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文档简介

电气控制与PLC技术应用19.仿真软件《PLC控制三种物料识别装置》重庆市优质课程资源项目概述仿真工作步骤：任务分析I/O分配编写程序运行调试绘制程序流程图任务分析本任务中，机械手将抓取大、中、小三种不同的货物，并使用传送带将货物传送到右侧的货物框里；我们需要借助传感器检测出通过传送带的货物是那种类型，并使相应的指示灯点亮。I/O分配输入输出X0上位置货物传感器Y3驱动皮带输出X1中位置货物传感器Y5驱动机械手输出X3下位置货物传感器Y10大型货物指示灯X4皮带末端传感器Y11中型货物指示灯X5机械臂复位传感器Y12小型货物指示灯X10机械手控制按钮

x14皮带启停开关

绘制程序流程图程序开始传送带正转机械臂抓取货物大型指示灯点亮程序结束开启传送带旋钮按下机械臂启动按钮货物到达传送带末端中型指示灯点亮小型指示灯点亮中型指示灯熄灭大型指示灯熄灭小型指示灯熄灭货物到达传送带末端货物到达传送带末端关闭传送带旋钮来者为中型货物来者为小型货物来者为大型货物学习重点绘制程序流程图机械臂抓取货物大型指示灯点亮中型指示灯点亮小型指示灯点亮来者为中型货物来者为小型货物来者为大型货物X0、X1、X2均接通X0不通，X1、X2接通X0、X1不通，X2接通编写程序X14旋钮启动传送带X0、X1、X2均接通，识别为大型货物。PB1按钮启动机械臂X0不通，X1、X2接通，识别为中型货物。X0、X1不通，X2接通，识别为小型货物。运行调试程序功能正常后，尝试简化程序。重新分析识别过程，根据实际情况可知：删除红框内触点，程序仍功能正常。工匠精神工匠精神，一方面，指的是工匠们对自己的产品精雕细琢、精益求精的精神：“工匠们对细节有很高的要求，他们追求完美和极致，努力把品质从99%提高到99.99%。”另一方面，指的是整个社会对能工巧匠由衷的敬意，给予较高的社会地位。世界技能大赛工业控制项目选手贺

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