青岛黄海学院《工业机器人系统集成》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页青岛黄海学院《工业机器人系统集成》

2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，切削加工时会产生切削力。已知车削一个直径为80mm的轴，切削深度为4mm，进给量为0.2mm/r，切削速度为120m/min，主切削力系数为1000，请问主切削力约为多少？A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N2、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定3、在机械设计中，以下哪种弹簧的缓冲吸振能力较强？（）A.螺旋弹簧B.碟形弹簧C.环形弹簧D.橡胶弹簧4、对于一个需要高精度定位的机械系统，应选用的传动方式是（）A.丝杠螺母传动B.齿轮齿条传动C.带传动D.链传动5、在机械制造中，夹具是保证加工精度的重要工具。以下关于夹具的说法中，错误的是？（）A.夹具可以分为通用夹具和专用夹具，专用夹具适用于特定零件的加工。B.夹具的主要组成部分有定位元件、夹紧装置、夹具体等。C.夹具的设计应保证工件在加工过程中的定位准确、夹紧可靠。D.夹具的精度对加工精度没有影响，只需要满足工件的装夹要求即可。6、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是7、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以8、机械原理中，凸轮机构的压力角是指什么？（）A.凸轮与从动件接触点处的法线与从动件运动方向之间的夹角。B.凸轮与从动件接触点处的切线与从动件运动方向之间的夹角。C.凸轮的基圆半径与凸轮轮廓曲线之间的夹角。D.凸轮的升程与凸轮转角之间的夹角。9、在机械设计中，为了提高零件的耐磨性，表面处理方法可以是（）A.渗碳B.渗氮C.镀硬铬D.以上都是10、在机械加工中，要加工一个内螺纹，应选用哪种刀具？A.丝锥B.板牙C.麻花钻D.铣刀11、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定12、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是13、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N14、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是15、在机械设计中，以下哪种材料的减震性能较好？（）A.钢材B.铸铁C.橡胶D.玻璃纤维16、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N17、在机械零件的疲劳强度计算中，影响疲劳强度的主要因素是（）A.应力集中B.尺寸大小C.表面质量D.以上都是18、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工19、在一个钻床加工过程中，要钻一个深孔，为了保证加工质量，应采取哪些措施？（）A.选择合适的钻头B.采用分级进给C.充分冷却和润滑D.以上都是20、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？A.20B.40C.80D.160二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细阐述在机械系统的故障诊断与监测中，常用的诊断方法和监测技术，如振动监测、温度监测、油液分析等，以及如何根据监测数据判断故障类型和位置。2、（本题10分）简述在机械加工中的振动切削技术，分析振动切削对切削力、刀具寿命和表面质量的影响。3、（本题10分）阐述机械加工中的插削工艺，包括插削的特点、刀具的选择和插削工艺参数的确定。4、（本题10分）说明在机械设计中，滚动轴承的预