深圳大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页深圳大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制策略属于智能控制？（）A.比例控制B.模糊控制C.微分控制D.积分控制2、计算机控制系统的实时性主要取决于（）A.计算机硬件性能B.控制算法C.操作系统D.以上都是3、以下哪种系统属于时变系统？（）A.电机调速系统B.电阻随温度变化的电路C.温度控制系统D.位置控制系统4、控制系统的数学模型不包括（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.电路图5、在控制系统中，相位裕度越大，则（）。A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.系统快速性越好D.系统快速性越差6、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是7、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床8、比例环节的幅频特性是（）。A.水平直线B.斜率为0dB/dec的直线C.斜率为无穷大的直线D.以上都不是9、D/A转换器的分辨率取决于（）A.转换器的位数B.参考电压C.转换速度D.以上都是10、在状态观测器的设计中，观测器的极点配置越远离虚轴，观测器的（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.精度越高D.精度越低11、滞后校正装置的主要作用是（）。A.提高系统快速性B.提高系统稳定性C.减小系统稳态误差D.增大系统带宽12、以下哪个不是控制系统的性能优化方法？（）A.改变控制器参数B.增加前馈环节C.改变系统结构D.减少系统输入13、以下哪种情况会导致控制系统产生自激振荡？（）A.开环增益过大B.开环增益过小C.闭环极点位于右半平面D.闭环极点位于虚轴上14、增益裕度越大，则（）。A.系统稳定性越好B.系统稳定性越差C.系统抗干扰能力越强D.系统抗干扰能力越弱15、对于一个稳定的离散控制系统，其脉冲传递函数的极点应位于（）A.单位圆内B.单位圆外C.单位圆上D.以上都有可能16、微分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为20dB/dec的直线C.斜率为40dB/dec的直线D.以上都不是17、计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）A.数字量转模拟量B.模拟量转数字量C.放大信号D.滤波18、以下哪个不是减小稳态误差的方法？（）A.增大开环增益B.提高系统型别C.引入前馈控制D.减小系统带宽19、以下哪种控制策略适用于多输入多输出系统？（）A.解耦控制B.单回路控制C.前馈控制D.反馈控制20、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能洗碗机控制。2、（本题10分）什么是仿人智能控制？简述其特点。3、（本题10分）简述计算机控制系统的组成部分及各部分的作用。4、（本题10分）什么是网络化预测控制？三、设计题（本大题共2个小