运动控制与障碍-上肢运动控制（人体运动学）

上肢运动控制1正常上肢运动控制手、眼、头伸手够物≠手抓握视觉和本体感觉1正常上肢运动控制特点：在稳定姿势下运行、运动轨迹平滑、自由度最小、肩关节各部分的运动符合肩肱节律。1正常上肢运动控制上肢运动要素1.各级神经中枢运动信号的发出2.具有动态的姿势控制3.锁定目标4.具有前馈能力5.具有反馈能力6.伸手够物的上肢肌力及协同能力7.足够的抓握能力1正常上肢运动控制上肢运动要素各级神经中枢运动信号的发出:大脑、脑干、小脑及脊髓都对上肢运动和姿势稳定产生重要的控制，中央前回负责上肢运动的区域发出运动指令，小脑和脑干参与调节全身肌张力及动态姿势的稳定。1正常上肢运动控制上肢运动要素具有动态的姿势控制:在上肢运动时，下肢和躯干具有动态的姿势控制，姿势应具有方向性和稳定性的动态调整。1正常上肢运动控制上肢运动要素锁定目标:需要眼-头-躯干的协调性。即在躯体运动时目光维持对物体的凝视、头部控制在尽量竖直位或根据目光凝视的需要进行调整、头部位置改变时全身肌紧张仍能进行调整以保持稳定的姿势。1正常上肢运动控制上肢运动要素具有前馈能力:在上肢运动前人们通过视觉感知，确定正确的距离与所需力量，通过激活一组特定的主动肌来促进上肢运动。在运动的起始阶段会加速运动，在接近目标时则会激活拮抗肌以抑制主动肌、减慢运动速度。1正常上肢运动控制上肢运动要素具有反馈能力:即把各种感觉信息通过神经系统反馈到大脑并发出信号调整运动，视觉、痛温触觉和本体感觉等在运动过程中感知物体的运动、温度、表面粗糙程度等，并反馈至上肢的控制神经和肌，进行运动的调整。1正常上肢运动控制上肢运动要素伸手够物的上肢肌力及协同能力:上肢肌力及各个肌或肌群之间的协同运动能力是实现上肢运动的基础之一。1正常上肢运动控制上肢运动要素足够的抓握能力:包括足够的肌及肌腱长度、手适应物体的形状能力、手指运动与手臂运动同步。2异常上肢运动各级神经中枢系统和运动系统的损伤都会导致异常的上肢运动。包括:

目标定位障碍

伸手够物

手抓握障碍

失用症2异常上肢运动目标定位障碍:在执行够物时，定位目标、注视目标是实行这种功能的要点。在目标定位任务中，根据靶目标的空间偏心位置不同，某些任务的完成仅需要眼球单独运动，某些任务的完成需要眼-头联合运动，某些任务的完成需要眼-头-躯干联合运动。2异常上肢运动影响靶目标定位和注视维持的问题包括：①动眼系统损害所致的视觉驱动的眼球运动障碍；②与头部活动相应的眼运动中，前庭眼反射控制破坏所致的前庭系统功能障碍；③小脑破坏所致的不能按任务要求适应前庭眼反射变化。2异常上肢运动够物障碍在正常够物过程中，涉及多关节的运动轨迹以曲线平直和具有钟形速率为特点。相反，神经病理损害患者的够物运动轨迹常以肌肉和关节间丧失协调性为特征，这种运动协调性的破坏可影响运动的时间及轨迹。2异常上肢运动（1）运动时间异常

（2）关节间协调异常

1）协同运动、独立运动缺失以及联合运动2）痉挛对够物障碍的影响（3）感觉方面的问题

2异常上肢运动抓物障碍（1）抓握和提举物体方面的问题产生和调节力量的能力是抓握和提举物体的重要方面。（2）感觉缺陷和精细抓握躯体感觉丧失显著影响抓举力量的调节。2异常上肢运动失用症左半球损害可导致失用症，表现为运动实施障碍，但并非由于无力、不协调、感觉丧失、语言理解能力差