下肢关节运动-髋关节肌肉、韧带与神经支配（人体运动学）

髋内收肌髋部主要的收肌有耻骨肌、长收肌、股薄肌、短收肌、大收肌。次要的内收肌为股二头肌(长头)，臀大肌下部纤维和股方肌。内收肌群位于大腿内侧，由三层构成。1内收肌群在冠状面上的功能最显著的功能是产生内收转矩控制着骨盆-股骨和股骨-骨盆式的髋内收运动学。2内收肌群在矢状面上的功能不管髋关节处于什么位置，大收肌的后部纤维都是强有力的伸髋肌，腘绳肌也有相同的作用。一般来说，余下的内收肌是伸髋肌还是屈髋肌主要与髋关节的位置有关。在屈髋40°～70°之间，内收肌丧失了产生任何屈髋或伸髋的功能，一旦超出此范围，个别的内收肌可屈或伸髋。2内收肌群在矢状面上的功能屈髋>100°时，长收肌的力线位于髋关节冠状轴的后方，产生伸髋作用；髋关节过伸时，长收肌的力线位于髋关节冠状轴的前方，产生屈髋作用，与股直肌协同。内收肌群的这种功能在一定程度上解释了跑步时造成内收肌劳损的原因。髋内旋肌解剖上并没有严格的髋内旋肌，但许多肌肉可产生髋内旋作用，这包括臀小肌和臀中肌的前部纤维、阔筋膜张肌、长收肌、短收肌和耻骨肌。内侧腘绳肌(半腱肌、半膜肌)也有髋内旋的作用。屈髋接近90°时，上述肌肉力线与旋转长轴接近垂直，内旋潜能明显增加。臀中肌前部纤维的内旋转矩在屈髋90°时是0°时的8倍。即便是一些外旋肌，比如梨状肌，在屈髋90°时也产生髋内旋作用。这解释了为什么健康人的内旋转力矩在屈髋时比伸髋时要大50％。这个现象在一定程度上也解释了脑瘫患者为什么会出现过度内旋步态，因为伸髋肌无力会导致屈髋状态下内旋转矩的增加，此种步态可以通过提高臀大肌的后伸和外旋力量来加以调整。1髋内收肌作为内旋肌的生物力学由于股骨干的自然弯曲位于髋旋转纵轴的前面，因此内收肌在水平方向的分力线就位于旋转轴的前方，从而产生内旋力矩，尽管其转矩不大。2行走时内旋肌的潜在功能从骨盆-股骨式运动的角度来看，内旋肌具有精细但又十分重要的步态调节功能。以下图为例，在站立状态时，内旋肌使骨盆在相对固定的股骨上作水平面的移动，左侧髂嵴的向前旋转可以证明右髋关节内旋。右侧内旋肌的收缩可以为左侧肢体的摆动提供驱动力。在快速行走时，内旋肌需要强大的收缩力来增加对侧下肢的跨步长。2行走时内旋肌的潜在功能髋外旋肌髋部主要外旋肌有臀大肌、6个短外旋肌中的5个；臂中肌的后部纤维、臀小肌、股二头肌的长头、闭孔外肌都被认为是次要外旋肌。髋部6个短外旋肌分别为梨状肌、闭孔内肌、上孖肌、下孖肌、股方肌和闭孔外肌。这些肌肉的力线主要在水平面上走行，这个方向适宜产生外旋转力矩。在形式上就像肩关节上的冈下肌和小圆肌，短外旋肌也提供对关节后侧的稳定作用。臀大肌梨状肌闭孔内肌上孖肌下孖肌股方肌臂中肌臀小肌股二头肌的长头闭孔外肌

闭孔内肌起自闭孔膜的内侧和相邻的髂骨，其纤维汇聚成肌腱经坐骨小孔出骨盆，其肌腹被坐骨小切迹同定，因而它的肌腹与它附着在股骨转子窝上的肌腱偏离了约130°。

在固定股骨时，此肌肉的收缩会形成骨盆在股骨上的转动。由闭孔内肌产生的作用力压在关节的表面，此压力可以在骨盆主动旋转时帮助稳定关节。

右侧外旋肌收缩可旋转股骨上的骨盆。此时右下肢着地，右侧外旋肌收缩促使同侧骨盆转向前，而左侧连同躯干转向后。这种运动学机制对于在运动场上快速、灵活地改变方向，突然转到对手的另一侧非常重要。需要时，内旋肌的离心收缩可使此动作减速，髋内收肌极其快速的协同作用也有助于减速骨盆的外旋，这或许可以解释在许多涉及到骨盆一躯干快速旋转的体育运动中髋内收肌损伤的原因。髋外展肌髋部主要的外展肌为臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌。梨状肌和缝匠肌被认为是次要髋外展肌。臀中肌是最大的髋外展肌。1步行时对骨盆冠状面稳定性的控制在站立相的大部分时间里，髋外展肌通过相对固定的股骨来稳定骨盆。步行的单腿支撑期，对侧的腿正离开地面并向前摆动，此时支撑侧肢体髋关节如果没有足够的外展转矩，骨盆和躯干就会倾向摆动的肢体侧。上述运动学机制对于行走时步态的正常至关重要。先天性髋关节脱位，破坏了髋部外展肌对冠状面骨盆一股骨式运动的控制，患者表现为“鸭子步态”。1步行时对骨盆冠状面稳定性的控制2髋外展肌在髋部产生的压力在步行的单腿支撑期，右髋在额状面上的稳定依赖于髋外展肌和体重产生的两个反作用力对股骨头上骨盆平衡的维持，骨盆相当于杠杆，股骨头相当于支点，当髋外展肌(HAF)产生的逆时针方向的内力矩与体重(BW)产生的顺时针方向的外力矩相等时，此杠杆平衡。髋关节承受的压力在单腿支撑时大约是体重的2．4倍(图2)。行走时，由于骨盆在股骨头上的加速运动，压力可达体重的2．5～3倍，跑步时则增加至5．5倍。2髋外展肌在髋部产生的压力屈髋肌髋部主要的屈肌有髂腰肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、股直肌、耻骨肌和长收肌。次要的髋部屈肌为短收肌、股薄肌和臀小肌的前部纤维。髂腰肌是强大的屈髋肌。1骨盆-股骨式屈髋骨盆前倾是由屈髋肌的收缩和下背部肌肉的伸展两种力量共同作用而实现。固定股骨，收缩髋部屈肌可以使骨盆通过两髋的冠状轴进行旋转。任何能够产生股骨-骨盆式屈髋的肌肉对骨盆前倾的作用是相同的。临床上多数人认为骨盆前倾最重要的影响是增加了腰椎前凸。随着腰椎前凸的增加，腰椎的骨突关节所承受的压力也在增加。腰椎周围结缔组织僵硬度的增加和／或腘绳肌被动阻力的增加可使得腰椎相对变平(即轻度的屈曲)。1骨盆-股骨式屈髋2股骨-骨盆式屈髋股骨-骨盆式屈髋是通过屈髋肌和腹肌之间的协同作用来实现的，这在需要强力屈髋的活动中最为明显。例如：直腿抬高运动常用来加强腹肌的力量，这个动作的完成需要腹直肌产生一个强有力的骨盆后倾力量，以利于中和屈髋肌潜在的骨盆前倾的力量。如果没有腹直肌作充分的稳定，屈髋肌的收缩会使骨盆过度前倾，进而增加腰部的前凸，导致腰椎小关节压力增加，最终发展为腰部疼痛。2股骨-骨盆式屈髋伸髋肌主要的伸髋肌有臀大肌、腘绳肌和大收肌的后侧头。臀中肌后部纤维是次要的伸髋肌。如前所述，内收肌群在髋关节屈曲超过100°时也有伸髋作用。1骨盆-股骨式伸髋在腰椎以上躯干保持相对稳定时，伸髋肌和腹肌则可提供力偶使骨盆后倾。骨盆后倾协助伸髋并减少腰椎前凸。1骨盆-股骨式伸髋站立时身体向前倾斜是很常见的动作，例如洗脸时的身体前倾。在髋部主要支撑这一稳定姿式的肌肉为腘绳肌。身体轻微前倾时，身体重力线移到髋部冠状轴的前方，这种轻微的屈髋是通过臀大肌和腘绳肌的拮抗收缩而形成的。更大的前倾时，身体的重力线则移到髋关节冠状轴前方的更远处，支撑这个显著的屈髋姿式则需要腘绳肌更大的收缩。臀大肌在此位置作用不大，腘绳肌对身体大幅度前倾有独特的支撑作用。1骨盆-股骨式伸髋2股骨-骨盆式伸髋髋伸肌常常需要产生大的股