菏泽学院自动控制原理（专升本）复习题

自动控制原理复习题一.单选题（共66题）1.

(单选题)对自动控制系统最基本、最重要的要求是（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上全是正确答案:

A2.

(单选题)在典型欠阻尼二阶系统中附加一个闭环零点，则（）A.稳态误差减小；B.对系统动态性能无影响；C.峰值时间增大；D.超调量增大。正确答案:

D3.

(单选题)现代控制理论的主要内容是以状态空间模型为基础，研究（）系统的分析和设计问题。A.微分方程B.非线性方程C.多输入多输出D.单输入单输出正确答案:

C4.

(单选题)延迟时间是指系统的阶跃响应（）A.第一次达到稳态值的50%所对应的时间B.越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间C.达到稳态值的90%所对应的时间D.达到稳态值的10%所对应的时间正确答案:

A答案解析：定义5.

(单选题)开环系统与闭环系统的最大区别在于（）A.无执行环节B.无放大环节C.无反馈环节D.无比较环节正确答案:

C6.

(单选题)为使系统同时满足稳态和动态性能指标的要求，就需要在系统中引入一个专门用于改善系统性能的附加装置，这个附加装置就是（）A.PI装置B.PD装置C.PID装置D.校正装置正确答案:

D7.

(单选题)有一采样频率为1KHz的理想采样器对如下信号进行采样，可能被完整还原出来原信息的是（）A.张学友的演唱会录音B.家里的交流电C.三体星人向地球发出的警告光线D.华为5G基站上传出的一线视频正确答案:

B8.

(单选题)传递函数的概念适用于（）A.非线性系统B.线性系统C.线性时变连续系统D.线性定常连续系统正确答案:

D9.

(单选题)s4+2s3+3s2+4s+5=0该系统有（）个有正实部的根。A.2B.4C.0D.6正确答案:

A10.

(单选题)某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应（）A.单调发散B.单调衰减C.振荡衰减D.等幅振荡正确答案:

B11.

(单选题)线性定常系统的稳定性取决于（）A.系统的干扰B.系统的干扰点位置C.系统闭环极点的分布D.系统的输入正确答案:

C12.

(单选题)自动控制的发展历程通常可以分为几个时期（）A.3个B.4个C.5个D.6个正确答案:

B13.

(单选题)若系统传递函数为G（s）=2/（3s+4），则系统在频率ω=1rad/s时的幅值比为（）A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4正确答案:

D14.

(单选题)非线性系统相比线性系统最大的区别在于（）A.信号无规律B.系统结构更复杂C.信号不满足线性叠加原理D.系统参数明显更多正确答案:

C15.

(单选题)线性定常系统G（s）在激励x（t）=2sin（3t-10°）下的正弦稳态响应为y（t）=5sin（3t-50°），则系统的相位差φ（3）=（）A.-40°B.40°C.-60°D.60°正确答案:

B16.

(单选题)某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是（）A.0型系统；B.I型系统；C.II型系统；D.III型系统。正确答案:

A17.

(单选题)若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应正确答案:

C18.

(单选题)单位反馈的线性定常的二阶系统，增加开环增益，其阶跃响应的（）A.阻尼增大B.超调减小C.对系统的动态性能没有影响D.峰值时间提前正确答案:

D19.

(单选题)闭环系统通常对（）进行直接或间接测量，通过反馈环节去影响控制信号A.输出量B.输入量C.设定量D.扰动量正确答案:

A20.

(单选题)关于系统的传递函数，以下说法不正确的是（）A.是在零初始条件下定义的；B.只适合描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。正确答案:

C21.

(单选题)控制输出量随着给定量的变化而变化的控制系统叫做（）A.恒值控制系统B.随动控制系统C.连续控制系统D.离散控制系统正确答案:

B22.

(单选题)对自动控制系统的性能要求，即（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上全是正确答案:

D答案解析：D23.

(单选题)一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，其（）A.响应速度越快；B.准确度越低；C.响应速度越慢；D.准确度越高。正确答案:

C24.

(单选题)若系统传递函数为G（s）=2/（s+3），则系统在频率ω=1.732rad/s时的相位为（）A.30°B.45°C.-30°D.-45°正确答案:

C25.

(单选题)系统时间响应的瞬态分量（）A.是某一瞬时的输出值B.反映系统的准确度C.反映系统的动态特性D.只取决于开环极点正确答案:

C26.

(单选题)（）主要是用来确定根轨迹上任意点对应的根轨迹增益Kr值。A.相角条件方程B.幅值条件方程C.闭环特征方程D.开环特征方程正确答案:

B27.

(单选题)已知闭环传递函数G（s=5K/（S2+34.5s+5K），受控过程的放大倍数K=200，tp=（）sA.36.5B.0.12C.0.037D.0.24正确答案:

B28.

(单选题)线性定常系统G（s）在激励x（t）=2sin（3t-10°）下的正弦稳态响应为y（t）=5sin（3t-50°），则系统的幅值比M（3）=（）A.2.5B.0.2C.0.4D.5正确答案:

C29.

(单选题)二阶系统阶跃响应的性能指标中，描述系统跟踪精度的指标是（）A.超调量B.调节时间C.峰值时间D.稳态误差正确答案:

D30.

(单选题)线性定常系统单位阶跃响应的类型，主要取决于系统的（）A.型别；B.开环增益；C.开环极点在s平面上的位置；D.闭环极点在s平面上的位置。正确答案:

D31.

(单选题)通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案:

C32.

(单选题)动态系统0初始条件，指的是t<0时，系统的（）A.输出及各阶导数为0；B.输入、输出以及它们的各阶导数为0；C.输入为0；D.输入、输出为0。正确答案:

B33.

(单选题)关于无差系统，以下说法正确的是（）A.在零初始条件下定义的系统；B.只适合于描述线性定常系统；C.开环传递函数没有积分环节的系统；D.输入减输出的稳态误差等于零的系统。正确答案:

D34.

(单选题)系统和输入已知时，求系统输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计正确答案:

C35.

(单选题)设负反馈系统的开环传递函数为GK=K/S（S+1）（S+2），则实轴上分离（会合）点为（）A.-0.423B.-1.527C.-1.6D.-4.4正确答案:

A36.

(单选题)线性定常的二阶系统的闭环增益加大（）A.系统的快速性愈好B.超调量愈大C.稳定性变好D.对系统的动态性能没有影响正确答案:

D37.

(单选题)为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）A.增加积分环节B.减少积分环节C.增加放大环节D.减小放大环节正确答案:

A38.

(单选题)若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）A.稳定性越高B.动态性能越好C.无差度降低D.无差度越高正确答案:

D39.

(单选题)系统的主导极点是指（）A.稳定的极点B.不稳定的极点C.临界稳定的极点D.极点靠虚轴最近，周围无零点，其它零极点到虚轴的距离大于该极点到虚轴距离的5倍以上正确答案:

D40.

(单选题)线性定常二阶系统的闭环增益加大（）A.系统的快速性愈好；B.超调量愈大；C.峰值时间提前；D.对系统的动态性能没有影响。正确答案:

D41.

(单选题)根轨迹与虚轴的交点是系统稳定与不稳定的（），常常需要求得这一交点和相应的Kr值。A.分界点B.分离点C.汇合点D.终点正确答案:

A42.

(单选题)关于离散系统的稳定性能分析，下列说法正确的是（）A.若离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。B.若离散系统在无界输入序列作用下，其输出序列是有界的，则称该离散系统是稳定的。C.若离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列是无界的，则称该离散系统是稳定的。D.若离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是不稳定的。正确答案:

A43.

(单选题)s3-3s+2=0有（）个根在s右半平面A.1B.2C.0D.4正确答案:

B44.

(单选题)定值控制系统的阶跃响应超调量越大（）A.系统性能越好B.系统性能越差C.不影响系统的性能D.稳态误差越大正确答案:

B45.

(单选题)一个二阶系统的单位阶跃响应呈现衰减振荡状态，其系统处于（）A.过阻尼状态B.无阻尼状态C.临界阻尼状态D.欠阻尼状态正确答案:

D46.

(单选题)将系统的被控制量（输出量）经测量装置传送到比较器，与系统的输入信号比较后产生偏差对系统进行控制的方法称为（）A.反馈B.前馈C.自动控制D.被控对象正确答案:

A47.

(单选题)线性定常系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的根均具有（）A.正实部B.负需部C.正虚部D.负实部正确答案:

D48.

(单选题)求Z变换的方法中除了可以由Z变换的定义求取之外，还有（）A.劳斯判据B.部分分式法C.根轨迹法D.朱利稳定判据正确答案:

B49.

(单选题)采用负反馈形式连接后，则（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。正确答案:

D50.

(单选题)一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（）A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢正确答案:

D51.

(单选题)二阶系统阶跃响应的性能指标中，可描述系统相对稳定性的指标是（）A.超调量B.调节时间C.峰值时间D.稳态误差正确答案:

A52.

(单选题)下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）A.增加开环极点；B.在积分环节外加单位负反馈；C.增加负实部的开环零点；D.引入串联超前校正装置。正确答案:

A53.

(单选题)s4+2s3+3s2+4s+5=0该系统有（）个正实部的根。A.1B.2C.3D.4正确答案:

B54.

(单选题)加测速反馈改善系统动态性能的机理是什么（）A.阻尼比增加；B.阻尼比减小；C.开环增益增加；D.开环增益减小。正确答案:

A55.

(单选题)实轴上根轨迹段右侧的开环零、极点个数之和为（）A.奇数B.偶数C.虚数D.实数正确答案:

A56.

(单选题)将闭环控制与开环控制（补偿控制）相结合的控制，称为（）A.复合控制B.开环控制系统C.闭环控制系统D.被控量正确答案:

A57.

(单选题)经典控制理论的主要内容是以（）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。A.微分方程B.复变函数模型C.状态空间模型D.传递函数模型正确答案:

D58.

(单选题)主要用来产生偏差的元件是（）A.比较元件B.执行元件C.反馈元件D.放大元件正确答案:

A59.

(单选题)连续系统与离散系统主要的区别在于（）A.信号有无规律B.系统结构是否复杂C.信号是否可测量D.信号中是否有数字量正确答案:

D60.

(单选题)确定校正后系统的幅值穿越频率，补偿滞后装置在校正后截止频率处产生的滞后相角通常取（）度。A.5--12B.40--60C.10--20D.25--40正确答案:

A61.

(单选题)结构图是控制系统原理图与（）的结合。A.电工学B.机械原理C.数学方程D.结构力学正确答案:

C62.

(单选题)系统速度误差为零，说明该系统（）A.闭环传递函数中有积分环节；B.是I型系统；C.是II型系统；D.闭环不稳定。正确答案:

C63.

(单选题)I型单位反馈系统是稳定的，其闭环增益为（）A.与开环增益有关B.r（t）与形式有关C.1D.与各环节时间常数有关正确答案:

C64.

(单选题)已知连续系统闭环极点全部分布在S平面左半面，其中距离虚轴越远的极点其暂态响应速度（）A.越快B.越慢C.与虚轴的距离无关D.与实轴的距离相关正确答案:

A65.

(单选题)某一闭环控制系统，其速度误差系数等于2，则系统（）A.是0型系统B.是I型系统C.是II型系统D.是III型系统正确答案:

B66.

(单选题)线性定常系统频率响应的幅值比为M=5，则该幅值的分贝数为（）分贝。A.12B.14C.17D.6正确答案:

B二.多选题（共82题）1.

(多选题)常用的系统频率特性图有（）A.bode图B.Nyquist图C.根轨迹图D.系统框图正确答案:

AB2.

(多选题)关于开环、闭环控制说法错误的是（）A.开环控制抗干扰能力强B.闭环控制中控制作用于输出无关C.闭环控制抗干扰能力强D.开环控制中控制作用于输出无关正确答案:

AB3.

(多选题)关于闭环控制说法正确的是（）A.能够使被控量按照一定的规律变化B.适合于控制精度要求高的场合C.信号传递是单方向的，不构成回路D.输出量不参与控制作用正确答案:

AB4.

(多选题)劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，这些根（）求得。A.求解系统特征方程B.求解辅助方程的导数方程C.求解全零行上一行构造的辅助方程D.无法正确答案:

AC知识点：稳定性5.

(多选题)设负反馈系统的开环传递函数为GK=K/S（S+1）（S+2），则根轨迹的渐近线与实轴的夹角为（）度A.60B.0C.-60D.180正确答案:

ACD6.

(多选题)有源校正装置相对于无源校正装置的特点有（）A.结构简单，成本低廉B.信号变换过程中会有幅值衰减C.输入阻抗较低D.输出阻抗较高正确答案:

ABCD7.

(多选题)扰动输入引起的稳态误差，与（）有关。A.开环传递函数的类型B.扰动信号的形式C.扰动作用点的位置D.输出的形式正确答案:

ABC8.

(多选题)下列属于有源校正装置的是（）A.RC网络与运算放大器组成的PID控制器。B.RC超前校正网络。C.RC滞后校正网络。D.气动PID控制器。正确答案:

AD9.

(多选题)当系统的某个参数从0到正无穷变化时，（）所形成的轨迹称为根轨迹。A.系统闭环极点B.系统开环极点C.系统特征根D.系统固有运动正确答案:

AC知识点：根轨迹定义10.

(多选题)滞后校正中，关于滞后校正环节（Ts+1）/（βTs+1）的参数计算说法正确的是（）A.由需要提供的滞后角度计算β。B.由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。C.由目标截止频率位置选择T。D.由需要提供的滞后角度计算T正确答案:

BC11.

(多选题)为了保证系统的稳定性，最小相位系统Bode图的幅频相频曲线应在截止频率附近相当宽的频率段上的斜率保持为（）A.-1贝尔/十倍频程B.-20贝尔/十倍频程C.-20分贝/十倍频程D.-1分贝/十倍频程正确答案:

AC知识点：频率特性分析12.

(多选题)控制系统中为了达到控制目的，人为增加的控制装置包括（1）（2）（3）。A.控制器B.被控对象C.执行器D.检测变送装置正确答案:

ACD13.

(多选题)关于传递函数极点，正确的说法是（）A.就是系统的特征根B.会随着输入信号不同而不同C.与输入信号无关D.个数等于系统的阶数正确答案:

ACD14.

(多选题)开环传递函数GH=K/（S+2）（S+2）（S+4），则关于根轨迹说法正确的是（）A.起点为p1=-2，p2=-2，p3=-4B.3条终止于无穷远C.渐近线与实轴的夹角60°，-60°，180°D.实轴上的区间只有：-4～-∞正确答案:

ABCD15.

(多选题)下列属于自动控制系统的是（）A.由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制B.马桶水箱内液位控制C.飞机自动驾驶系统D.技术员通过操作台控制机床生产速度正确答案:

ABC16.

(多选题)控制系统的基本的校正方式有（）A.串联校正B.局部反馈校正C.前馈校正D.复合校正正确答案:

ABCD17.

(多选题)按照系统的输入信号形式，系统可分为（）A.采样控制系统B.随动控制系统C.恒值控制系统D.程序控制系统正确答案:

BCD18.

(多选题)根轨迹的分支数等于（）A.开环极点数B.闭环特征根个数C.开环零点数D.闭环极点数正确答案:

ABD知识点：根轨迹绘制规则19.

(多选题)关于线性系统稳定性说法正确的是（）A.与系统自身结构参数决定，与输入无关。B.稳定的系统输出能够复现输入C.取决于自由运动是否收敛D.与初始状态有关正确答案:

ABC20.

(多选题)关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差正确答案:

AC21.

(多选题)在系统的建模过程中，模型的（）和（）之间存在矛盾，所以需要应根据系统的实际结构参数及要求的计算精度，略去一些次要因素，使模型既能反映系统的动态本质，又能简化分析计算的工作。A.形式B.精度C.复杂度D.种类正确答案:

BC知识点：数学模型定义22.

(多选题)下列说法正确的是（）A.改变系统的输入输出，系统的固有运动一定发生变化B.改变系统的输入输出，系统的固有运动一定不发生变化C.改变系统的输入输出，有可能不改变系统的固有运动D.传递函数的极点与回路相关，与前向通道无关正确答案:

CD23.

(多选题)下列关于反馈控制系统，说法正确的是（）A.由被控对象和控制装置组成B.控制器属于控制装置C.反馈控制系统一定存在局部反馈校正D.检测元件用于检测被控量正确答案:

ABD24.

(多选题)基本校正方式有（）A.串联校正。B.局部反馈校正。C.前馈校正。D.混合/复合校正。正确答案:

ABCD25.

(多选题)由线性微分方程的laplace解法可知（）A.零输入响应只含有特征根对应的运动形式B.零状态响应只含有输入的运动形式C.零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式D.零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式正确答案:

AD26.

(多选题)建立控制系统的数学模型的方法有（）方法和（）方法。A.机理B.拟合C.实验D.化简正确答案:

AC知识点：数学模型定义27.

(多选题)关于基本环节对数频率特性图说法错误的是（）A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。B.积分环节对相角恒为-90度。C.折线图是准确的对数频率特性图。D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。正确答案:

CD答案解析：折线图为近似频率特性，在转折频率处误差最大。不稳定环节与稳定环节在s的位置和最高次数相同的情况下，最终相角是不同的。28.

(多选题)下列装置不属于保持器的是（）A.零阶保持器。B.A/D转换器。C.D/A转换器。D.采样装置。正确答案:

BD29.

(多选题)下述说法正确的是（）A.根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。B.角条件方程就是系统的闭环特征方程。C.模条件方程就是系统的闭环特征方程。D.模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。正确答案:

AD30.

(多选题)有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）A.实轴上的根轨迹。B.复极点的出射角和复零点的入射角。C.根轨迹渐近线的方向角。D.根轨迹的分离汇合点坐标。正确答案:

ABC31.

(多选题)根据稳态误差的不同情况——分为（）三类系统。A.有差、B.无差C.不能跟随输入D.能跟随输入正确答案:

ABC32.

(多选题)上升时间的定义为（）A.输出首次达到其稳态10%到90%的时间B.输出首次达到其稳态值的时间C.输出首次达到其峰值的时间D.输出首次达到其稳态值90%的时间正确答案:

AB33.

(多选题)稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是（）A.输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。B.输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。C.输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。D.输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。正确答案:

AB34.

(多选题)绘制0度根轨迹与绘制180度根轨迹不同的规则有（）A.实轴上的根轨迹B.根轨迹的分离点C.根轨迹渐近线方向角D.根轨迹的出射入射角正确答案:

ACD35.

(多选题)下列说法错误的是（）A.建立数学模型的方法有分析法和实验法B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化D.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型正确答案:

BD36.

(多选题)在超前滞后校过程正中，说法正确的是（）A.如果先设计超前校正，计算滞后校正装置参数β，需要同时考虑固有部分和超前校正部分在目标截止频率处的幅值增益。B.滞后校正的存在会减小相角裕量，所以设计超前校正装置的超前角时需要多留出些裕量。C.不能将开环截止频率校正到某个特定的精确位置。D.滞后校正装置与超前校正装置的参数选择各自独立，完全没有相互影响。正确答案:

AB37.

(多选题)关于校正说法正确的是（）A.在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。B.当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。C.只有在被控对象不稳定的时候才用。D.可以改善系统的响应速度。正确答案:

ABD38.

(多选题)绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有（）A.实轴上的根轨迹分布。B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。C.分离汇合点的分离角和汇合角。D.渐近线的方向角。正确答案:

ABD39.

(多选题)关于线性系统的响应说法正确的是（）A.响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数D.脉冲响应的积分就是阶跃响应正确答案:

ACD40.

(多选题)开环传递函数GH=K（S+3）/（S+2）（S+4），则关于根轨迹说法正确的是（）A.-2～-3是位于实轴上根轨迹；B.渐近线与实轴的夹角为180°C.-4～-∞是位于实轴上根轨迹；D.有2条根轨迹终止于无穷远正确答案:

ABC41.

(多选题)关于超前校正说法正确的有（）A.主要作用是提供超前相角B.可用来提高相角裕量C.会造成截止频率后移D.计算超前角需要留出裕量正确答案:

ABCD42.

(多选题)系统降阶过程中能够去掉的极点是（）A.与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消B.相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点C.非常靠近原点的极点D.非常靠近虚轴的极点正确答案:

AB43.

(多选题)下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）A.自然震荡角频率越大，响应速度越快B.自然震荡角频率越大，响应速度越慢C.阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离D.阻尼系数越小震荡越厉害正确答案:

ACD44.

(多选题)古典控制理论以传递函数为基础，以（）为主要内容的一门独立学科。A.时域法B.频率法C.高等数学D.根轨迹法正确答案:

ABD45.

(多选题)劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）A.关于原点对称的根无法求得B.关于原点对称的根可求解系统特征方程得到C.关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到D.关于原点对称的根可求解辅助方程得到正确答案:

BD46.

(多选题)线性系统稳定的充分必要条件是（）A.系统的所有特征根具有负实部B.系统的所有开环极点具有负实部C.系统的所有闭环极点具有负实部D.系统不含有右边平面的闭环零点正确答案:

AC知识点：稳定性47.

(多选题)绘制系统框图的一般步骤为（）A.列出描述系统各环节或元件的运动方程式，确定其传递函数。B.绘出各环节或元件的方框，方框中示明其传递函数C.以箭头和字母符号表明其输入量和输出量D.根据信号的流向关系，依次将各方框连接起来，构成系统的结构图正确答案:

ABCD48.

(多选题)根轨迹的终点为（）A.开环零点B.开环极点C.无穷远点D.闭环零点正确答案:

AC知识点：根轨迹绘制规则49.

(多选题)关于稳定裕度说法正确的是（）A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。C.分为增益裕度和相角裕度D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性正确答案:

ABC50.

(多选题)一般来说，下列说法错误的是（）A.闭环截止频率越高，系统快速性越好。B.闭环截止频率越高，系统快速性越差C.相角裕量越大，系统超调越大。D.谐振峰越大，超调越大。正确答案:

BC51.

(多选题)高价系统中，满足下列（）条件的极点称为主导极点.A.距虚轴最近且周围没有零点B.其他极点与虚轴的距离比该极点与虚轴的距离大8倍以上C.距虚轴最近且周围没有极点D.其他极点与虚轴的距离比该极点与虚轴的距离大5倍以上正确答案:

AD52.

(多选题)开环传递函数GH=K/S（S+2）（S+4），则关于根轨迹说法正确的是（）A.分离点为-0.845B.分离点为-3.155C.与虚轴相交的闭环极点为j2.83，-j2.83D.系统临界开环增益为K=48正确答案:

ACD53.

(多选题)关于单入单出系统机理建模正确的说法有（）A.需要完全明确被控对象的内在机理B.不同机理的系统不可能得到相同形式的数学模型C.需要消去输入输出之外的变量D.输出量放到等号左边，输入量放到等号右边正确答案:

ACD54.

(多选题)关于滞后校正说法正确的有（）A.能够在保证低频增益的前提下降低截止频率B.可用来提高相角裕量C.会造成截止频率后移D.可以降低中频和高频段增益正确答案:

ABD55.

(多选题)串联超前校正设计要求校正的指标为（）A.相位裕量B.幅值穿越频率C.幅值裕量D.静态误差正确答案:

ABCD56.

(多选题)关于极坐标图说法正确的是（）A.频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。B.极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。C.极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。D.对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。正确答案:

ABC57.

(多选题)线性系统稳定的必要条件是（）A.特征方程所有系统为正B.特征方程所有系统为负C.特征方程不能缺项D.特征方程所有系数非零正确答案:

ABCD58.

(多选题)下列属于随动控制系统的是（）A.电网发电功率控制系统B.雕刻机床控制系统C.火炮攻击角度控制系统D.恒定炉温控制系统正确答案:

AC59.

(多选题)根轨迹校正最后需要进行验证的原因有（）A.闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计，最后得到的闭环系统往往为高阶系统，性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。B.系统受到扰动的情况下，可能不满足设计要求。C.设计过程并非精确计算，一些步骤，譬如增加开环偶极子，带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。D.根轨迹法本身就不准确。正确答案:

AC60.

(多选题)最小相位系统稳定要求（）A.相角裕度大于零B.相角裕度小于零C.增益裕度大于1D.增益裕度小于1正确答案:

AC61.

(多选题)建立数学模型时，应该放到微分方程等号右边的量有（）A.被控量B.扰动量C.控制量D.控制误差正确答案:

BC62.

(多选题)以下说法正确的是（）A.具有相同传递函数结构的元部件动态特性相同B.震荡环节就是两个惯性环节的乘积C.除比例、纯微分和纯积分之外的基本环节，静态增益都是1D.带有常数项的典型环节都是用尾一多项式表示正确答案:

ACD63.

(多选题)下列关于一阶系统说法正确的是（）A.由一阶微分方程描述B.时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢C.阶跃响应不存在超调D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T正确答案:

ABC64.

(多选题)关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是（）A.所有闭环极点位于复平面左半平面。B.所有开环极点位于复平面左半平面。C.所有闭环极点位于复平面单位圆内。D.所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。正确答案:

CD65.

(多选题)关于开环偶极子的影响，说法正确的是（）A.基本不影响根轨迹的走向。B.会明显影响根轨迹的走向。C.会影响系统的静态误差。D.会改变系统的静态开环增益。正确答案:

ACD66.

(多选题)关于传递函数零点，正确的说法是（）A.影响系统模态在输出中的比重B.产生系统的固有运动C.可以阻断系统的某些固有模态D.不可以阻断输入的运动形式正确答案:

AC67.

(多选题)关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是（）A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度正确答案:

ABC68.

(多选题)系统固有的运动模态取决于（）A.系统闭环特征根B.系统闭环传递函数零点C.系统闭环传递函数极点D.系统开环传递函数极点正确答案:

AC知识点：系统的运动69.

(多选题)关于基本环节说法正确的是（）A.传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入变化幅度的比值B.一次因子对应实数零极点，二阶因子对应共轭复数零极点C.基本环节的阶数可以是任意阶D.纯迟延环节的传递函数为超越函数正确答案:

ABD70.

(多选题)经典控制理论，系统性能分析主要包括三方面内容，即（1）、（2）和（3）。A.稳定性B.快速性C.安全性D.精确性正确答案:

ABD71.

(多选题)关于频率特性说法正确的是（）A.将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。B.频率特性函数的模即为幅频特性。C.频率特性函数的角即为相频特性。D.幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。正确答案:

ABCD72.

(多选题)关于采样控制系统，说法正确的是（）A.采样后的信号属于离散信号。B.采样后的信号值域是离散的。C.采样后的信号值域是连续的。D.采样是为了协调被控过程和控制器工作频率，避免大幅震荡。正确答案:

ACD答案解析：采样只是将信号的时间（横轴）离散化了，信号的值域（纵轴）还是连续的；计算机控制的AD包含采样和量化量个过程，量化才会导致信号值域的离散化。73.

(多选题)高价系统中，满足下列（）条件的极点称为主导极点A.距虚轴最近且周围没有零点B.其他极点与虚轴的距离比该极点与虚轴的距离大8倍以上C.距虚轴最近且周围没有极点D.其他极点与虚轴的距离比该极点与虚轴的距离大5倍以上正确答案:

AD74.

(多选题)自动控制系统按照输入信号的不同可以有（）A.机电控制系统B.随动控制系统C.恒值控制系统D.程序控制系统正确答案:

BCD75.

(多选题)下列关于二阶系统说法正确的是（）A.由二阶微分方程描述B.阻尼系数小于0系统不稳定C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联D.欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害。正确答案:

ABCD76.

(多选题)下列不属于离散系统数学模型的是（）A.差分方程。B.微分方程。C.传递函数。D.脉冲传递函数。正确答案:

BC77.

(多选题)关于线性系统稳定判据说法正确的是（）A.不具有右半平面特征根则系统稳定B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定正确答案:

BD78.

(多选题)结构图包含以下基本单元（）A.信号线B.比较点、引出点C.方框D.前移点、后撤点正确答案:

ABC79.

(多选题)下列哪些是Z变换的基本定理（）A.超前定理B.中心极限定理C.终值定理D.卷积和定理正确答案:

ACD80.

(多选题)设负反馈系统的开环传递函数为GK=K/S（S+3）（S+6），则实轴上（）区段有根轨迹。A.0～-3B.-3～-6、C.-6～-∞D.0～-∞正确答案:

AC81.

(多选题)控制系统中的各个变量可以看作不同频率正弦信号的叠加，下列说法正确的是（）A.以频率为横坐标，不同频率正弦在原信号中的系数或相对幅值做纵坐标，绘制出的图形称为频谱，频谱体现信号中不同频率成分的比重。B.信号变化越快，高频成分越多C.信号中低频成分越多，信号变化越慢D.非周期信号的频谱是连续的，周期信号的频谱是离散的正确答案:

ABCD82.

(多选题)关于稳态误差说法正确的是（）A.稳态误差是常数B.稳定的系统才有稳态误差C.稳态误差有可能是发散的函数D.所有系统都有稳态误差正确答案:

BC三.填空题（共19题）1.

(填空题)根据系统信号的特性来看，实际的物理系统一般都是（）的。正确答案:

(1)非线性 2.

(填空题)取出控制系统的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称之为正确答案:

(1)反馈3.

(填空题)自动控制理论主要从三个方面对自动控制系统进行研究和阐述：（）、系统分析、系统校正。正确答案:

(1)系统模型4.

(填空题)建立系统数学模型的两种方法有：（）和实验法。正确答案:

(1)解析法5.

(填空题)古典控制理论以（）为基础，以时域法，频率法和根轨迹法为主要内容的一门独立学科。正确答案:

(1)传递函数6.

(填空题)传递函数只与系统（）有关，与输出量、输入量无关。正确答案:

(1)结构参数；结构和参数7.

(填空题)根据不同信号源分析自动控制系统的基本控制方式有（）、按扰动补偿的开环控制、按偏差调节的闭环控制、复合控制。正确答案:

(1)按输入量操控的开环控制8.

(填空题)传递函数是线性定常系统在（）条件下，系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之（）。正确答案:

(1)零初始(2)比；比值9.

(填空题)根据不同信号源分析自动控制系统的基本控制方式有：按输入量操控的开环控制、（）、按偏差调节的闭环控制、复合控制。正确答案:

(1)按扰动补偿的开环控制10.

(填空题)控制系统的性能在工程上常从稳、快和（）三个方面来评价。正确答案:

(1)准11.

(填空题)自动控制理论主要从三个方面对自动控制系统进行研究和阐述：系统模型、（）、系统校正。正确答案:

(1)系统分析12.

(填空题)传递函数G（s）的拉式反变换是（）。正确答案:

(1)脉冲响应g（t）；脉冲响应；g（t）13.

(填空题)控制系统的性能在工程上常从稳、（）和准三个方面来评价。正确答案:

(1)快14.

(填空题)建立系统数学模型的两种方法有：解析法和（）。正确答案:

(1)实验法15.

(填空题)系统结构图包含的四种基本单元分别是信号线、（）、（）以及方框（或环节）。正确答案:

(1)引出点；测量点(2)比较点；综合点16.

(填空题)共同参与系统控制的三个信号是：（）、扰动量和被控量。正确答案:

(1)输入量17.

(填空题)共同参与系统控制的三个信号是：输入量、（）和被控量。正确答案:

(1)扰动量18.

(填空题)当惯性环节的输入为阶跃变化时，其输出不能立即按比例复现输入，而是按（）规律（上升）变化。正确答案:

(1)指数曲线19.

(填空题)自控系统的数学模型主要有以下三种：（）、（）和频率特性 正确答案:

(1)微分方程；传递函数四.判断题（共65题）1.

(判断题)在劳斯表的某一行中，第一列数为零，而其余数不全为零，可以确定系统不稳定。A.对B.错正确答案:

对2.

(判断题)严格真系统频率特性的极坐标曲线终点必为坐标原点A.对B.错正确答案:

对3.

(判断题)根轨迹分支数等于开环极点数n和开环零点数m中的最大数。A.对B.错正确答案:

对4.

(判断题)稳态误差反映了暂态过程的平稳性A.对B.错正确答案:

错5.

(判断题)比例积分微分调节律不具有滞后超前的特性，故与滞后超前校正环节的功能不相同。A.对B.错正确答案:

错6.

(判断题)传递函数不只描述系统的输入输出特性，也能表征系统内部所有状态的特性。A.对B.错正确答案:

错7.

(判断题)传递函数等于输出像函数与输入像函数之比。A.对B.错正确答案:

错8.

(判断题)劳斯表某行元素全为零，表示特征方程具有对称于原点的根存在。A.对B.错正确答案:

对9.

(判断题)相角条件方程是确定s平面上的某个点是否在根轨迹上的充要条件，当s平面上的某个点满足相角方程时，则该点必在根轨迹上A.对B.错正确答案:

错10.

(判断题)离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.对B.错正确答案:

对11.

(判断题)若系统的开环函数为G（s），则特征函数F（s）=1+G（s）的零点是系统的闭环零点。A.对B.错正确答案:

错12.

(判断题)2型系统小于1型的系统都不能跟踪输入信号。A.对B.错正确答案:

对13.

(判断题)上升时间和峰值时间反映系统暂态过程的平稳性；A.对B.错正确答案:

错14.

(判断题)二阶过阻尼系统响应曲线是无振荡单调上升曲线A.对B.错正确答案:

对15.

(判断题)相角条件方程是确定s平面上的某个点是否在根轨迹上的充要条件，当s平面上的某个点满足相角方程时，则该点必在根轨迹上。A.对B.错正确答案:

错16.

(判断题)传递函数G（s）不仅取决于系统或元件的结构和参数，也与输入量形式（幅度与大小）相关。A.对B.错正确答案:

错17.

(判断题)根轨迹——指系统中某个参数由0→∞变动时闭环特征根在s左半平面上移动的轨迹。A.对B.错正确答案:

错18.

(判断题)若实轴上两相邻开环极点之间有根轨迹，则这两相邻极点之间必有分离（会合）点；A.对B.错正确答案:

对19.

(判断题)为使控制系统具有适当的稳定裕度，开环频率特性的幅穿频率附近的幅频特性曲线应该平缓些。A.对B.错正确答案:

对20.

(判断题)对被控对象进行串联校正时，低频段遵循高增益原则，高频段遵循低增益原则。A.对B.错正确答案:

对21.

(判断题)系统特征方程具有正实部根的个数等于劳斯表第一列元素符号改变的次数。A.对B.错正确答案:

对22.

(判断题)被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体，就是自动控制系统A.对B.错正确答案:

对23.

(判断题)从输入端定义的误差可以测量，便于用结构图进行分析计算，故在工程上应用较少。A.对B.错正确答案:

错24.

(判断题)从输入端定义：以系统的期望输出与实际输出信号之差定义为误差。A.对B.错正确答案:

错25.

(判断题)负反馈通常用于提高控制系统精度。A.对B.错正确答案:

对26.

(判断题)开环幅频特性的低频段与闭环系统的稳态精度相关，中频段与系统的稳定性相关，高频段与系统的噪声抑制相关。A.对B.错正确答案:

对27.

(判断题)结构图等效变换的基本原则是变换前后前向通道中传递函数的乘积可以改变；A.对B.错正确答案:

错28.

(判断题)一般地，系统的响应时间越短，则系统的带宽频率越大。A.对B.错正确答案:

对29.

(判断题)同一个物理系统可能有不同的传递函数，不同的物理系统可能有相同的传递函数。A.对B.错正确答案:

对30.

(判断题)一个处于某平衡状态的系统，在扰动信号的作用下，会偏离原来的平衡状态，当扰动作用消失后，系统又能够逐渐地恢复到原来的平衡状态，或者说系统的零输入响应具有收敛性质，称系统是稳定的。A.对B.错正确答案:

对31.

(判断题)欠阻尼二阶系统响应的暂态分量，是幅值随时间按指数规律衰减的正弦振荡项。A.对B.错正确答案:

对32.

(判断题)过阻尼二阶系统为使系统具有较好的平稳性和快速性，阻尼比一般应取0.4～0.8之间，而调节时间比较短。A.对B.错正确答案:

错33.

(判断题)不稳定系统不存在频率特性。A.对B.错正确答案:

错34.

(判断题)最小相位系统的幅值特性和相角特性之间的关系是唯一确定的。A.对B.错正确答案:

对35.

(判断题)入射角：为根轨迹在复数终点处的切线与正实轴的夹角。A.对B.错正确答案:

对36.

(判断题)若反馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为正反馈；反之，则称为负反馈。A.对B.错正确答案:

错37.

(判断题)传递函数只取决于系统自身的结构和参数，与系统的输入量无关。A.对B.错正确答案:

对38.

(判断题)若系统开环稳定，则系统闭环稳定的充要条件是，系统开环函数G（s）的Nyquist曲线不包围G平面的（-1，j0）点。A.对B.错正确答案:

对39.

(判断题)S平面上的Nyquist周线是指顺时针包围整个右半S平面的闭曲线。A.对B.错正确答案:

对40.

(判断题)线性定常系统在零初始条件下，系统输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数A.对B.错正确答案:

错41.

(判断题)出射角：为根轨迹在复数起点处的切线与正实轴的夹角。A.对B.错正确答案:

对42.

(判断题)阻尼比越大，超调量越小，系统的平稳性越差。A.对B.错正确答案:

错43.

(判断题)高阶系统的暂态响应分析中，各暂态分量衰减的快慢，取决于对应极点离虚轴的距离。极点离虚轴越远，该极点对应的暂态分量衰减越慢。A.对B.错正确答案:

错44.

(判断题)高阶系统的暂态响应分析中，如果所有闭环极点都具有正实部