机器人1＋X习题+答案

机器人1＋X习题+答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、所有程序文件不能被加载正确答案：D2.以下哪个不是运动附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案：C3.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、修改速度参数C、需要重新示教该点D、需要重新调整姿态正确答案：B4.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：B5.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的（）。A、工具坐标B、移动方向C、运动轨迹D、运动趋势正确答案：D6.机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的CNT参数修改为FINEB、将程序中的FINE参数修改为CNTC、重新示教该点D、增加一个示教点正确答案：A7.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。A、垂直法兰盘向内的方向B、垂直法兰盘向外的方向C、机器人向上的方向D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向正确答案：B8.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C9.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D10.当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。A、停止按钮B、电源开关C、运动键D、紧急停止按钮正确答案：D11.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、顺序B、连续C、逆序D、单步正确答案：D12.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、下一次即将到达的位置B、程序运行到该条运动指令C、上一次到达的位置D、当前位置正确答案：D13.使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A14.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C15.关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。A、必须为安装夹具定义一个工具坐标系B、工具坐标系可有可无C、为安装夹具定义一个工具坐标系D、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定正确答案：D16.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A17.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C18.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可正确答案：A19.在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案：D20.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A21.以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()A、R[i]B、PR[R[i]]C、PR[i]D、P[i]正确答案：A22.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：D23.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C24.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、用户坐标系是直角坐标系B、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的C、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试正确答案：C25.R[1]=3，RO[1]=R[1]，则RO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON正确答案：D26.在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、暂停按钮B、紧急停止按钮C、复位按钮D、启动按钮正确答案：B27.气吸式手部的应用特点有（）。A、适合拾取易碎类零件B、需要工件有两个可夹持的表面C、依靠摩擦力拾取工件D、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件正确答案：A28.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D29.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：A30.FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，以下说法正确的是（）A、机器人还可以动作，但需要更换电池B、机器人动作缓慢C、此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归D、以上说法均不正确正确答案：B31.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度正确答案：B32.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系正确答案：C33.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C34.以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：C35.在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B36.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、无所谓B、断电C、开机D、关机正确答案：C37.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、2B、执行错乱，产生随机数C、1D、0正确答案：C38.UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR6D、RSR5正确答案：A39.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C40.型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油A、半年或工作1920hB、1年或工作1920hC、半年或工作3840hD、1年或工作3840h正确答案：A41.使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向发生了改变C、TCP点XYZ方向没有发生改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B42.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C43.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C44.外围设备输入信号UI[4]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：D45.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B46.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输出信号范围是（）。A、RO[5-9]B、RO[6-7]C、RO[7-9]D、RO[7-8]正确答案：D47.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B48.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：C49.LPOS表示什么？A、世界坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、直角坐标系中的当前位置正确答案：D50.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、单轴运动B、不动C、两个轴一起动作D、一个轴先动，另一个轴后动正确答案：C51.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、系统文件B、默认的逻辑文件C、程序文件D、数据文件正确答案：D52.指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待正确答案：C53.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正确答案：A54.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A55.机器人周围区域必须保持（）。A、清洁B、无油C、无水D、以上说法都正确正确答案：D56.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会B、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等正确答案：C57.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J3B、PC、J2D、X正确答案：C58.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）A、将安全开关按到中间档位B、模式开关旋到T1/T2档C、示教器有效开关置于OFF档D、一直按住SHIFT正确答案：C59.创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：C60.使用六点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B61.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B62.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现正确答案：D63.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0正确答案：A64.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A65.FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正确答案：A66.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B67.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、12B、15C、17D、19正确答案：C68.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C69.使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正确答案：B70.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B71.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C72.程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？()A、读保护B、修改日期C、程序名D、创建日期正确答案：A73.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：B74.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、六点法（XY）B、三点法C、六点法（XZ)D、直接输入法正确答案：B75.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D76.正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正确答案：A77.在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。A、s和%B、mm和degC、s和degD、mm和%正确答案：B78.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案：D79.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：D80.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。A、正确B、错误正确答案：B2.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动A、正确B、错误正确答案：B3.码垛堆积EX比码垛堆积B、BX、E功能更加强。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域A、正确B、错误正确答案：A5.关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的A、正确B、错误正确答案：A6.指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工