工业机器人技术与应用习题（含答案）

工业机器人技术与应用习题（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被磁化相互吸引，触点（）。A、不动作B、吸合C、打开D、状态不一定正确答案：B2.涡轮流量计输出（）信号。A、电压B、数字C、电流D、模拟正确答案：B3.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C4.操作工业机器人时，操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，下列错误的做法是（）。A、穿安全鞋B、带安全手套C、穿安全工作服D、戴安全帽正确答案：B5.ABB机器人重定位运动，TPC点位置（）。A、回到出厂时位置B、保持不变C、绕X轴旋转D、绕Y轴旋转正确答案：B6.ABB机器人指令中，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一的指令是。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：A7.液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。A、直线往复式B、单作用式C、摆动式D、柱塞式正确答案：B8.PROFIBUS-DP采用（）诊断。A、一级B、二级C、三级D、四级正确答案：C9.S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正确答案：A10.ABB机器人手动操作中，操纵杆旋转可以操作（）。A、3轴、6轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动B、1轴、4轴单轴运动、沿X轴线性运动、绕X重定位运动C、2轴、5轴单轴运动、沿Y轴线性运动、沿Y轴线性运动D、3轴、6轴单轴运动、沿Z轴线性运动、绕Z轴X重定位运动正确答案：D11.（）是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。A、抗体B、抗原C、免疫细胞D、免疫体正确答案：B12.ABB机器人RobotStudio，当正确设置了LineSensor的起点、终点坐标值后，LineSensor仍不在期望值的空间位置，此时将LineSensor的位置和旋转角度都设置为（），LineSensor即可在期望值的空间位置。A、0B、90C、270D、360正确答案：A13.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、定期改变B、无法确定C、固定不变D、灵活变动正确答案：C14.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、手部级编程B、腕级编程C、关节级编程D、本体级编程正确答案：C15.在消除齿轮传动测间隙的方法中，（）具有测间隙自动补偿功能。A、双向薄齿轮错齿调整法B、偏心轴套调整法C、张紧轮调整法D、锥度齿轮调整法正确答案：A16.哪个zone可获得最圆滑路径。A、z1B、Z5C、Z10D、Z100正确答案：D17.顺序阀的主要作用是（）。A、定压、溢流、过载保护B、降低油液压力供给低压部件C、背压、远程调压D、利用压力变化以控制油路的接通或切断正确答案：B18.编制程序示教点的时候，示教点越多，路径越（）。A、准确B、与示教点数无关C、不准确正确答案：B19.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A20.全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。A、隔离B、升压C、放大D、测量正确答案：B21.对于有规律的轨迹，仅示教儿个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、预测算法C、插补算法D、平滑算法正确答案：C22.利用光纤本身的某种敏感特性或功能制作的传感器称为（）。A、传光型传感器B、功能型传感器C、敏感型传感器D、功敏型传感器正确答案：B23.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正确答案：B24.液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过（）来调节。A、溢流阀B、减压阀C、节流阀D、顺序阀正确答案：A25.ABB机器人有效载荷loaddata数据是基于工业机器人（）来设定的。A、法兰盘中心tool0B、原点C、基准点D、工件坐标正确答案：A26.机器人工程领域，力觉传感器是测量作用在（）上的外力和外力矩传感器。A、机器人B、基础C、对象D、负载正确答案：A27.S7-300PLC中（）可以在转换条件（TRAN）中使用。A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：B28.示教器在那个窗口可以标定机器人零位（）。A、校准B、手动操作C、程序编辑器D、控制面板正确答案：A29.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B30.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C31.以下不属于机器人内传感器的是（）。A、倾斜度传感器B、位置传感器C、力觉传感器D、速度传感器正确答案：C32.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、线性度C、抗干扰能力D、精度正确答案：A33.装料设备常用气动摆台作为装料主要部件，常用气动摆台的回转角度一般是（）。A、0~180°B、任意角度C、-360~360°D、0~360°正确答案：A34.如果过滤器需要安排在液压系统循环的压力管道中，应采用（）。A、压滤器B、回流过滤器C、吸滤器正确答案：A35.在接近开关选用与安装时，必须认真考虑检测距离、（）、工作环境等。A、工作电压B、复位距离C、传感器长度D、设定距离正确答案：D36.传感器的输出量通常为（）。A、光信号B、电量信号C、非电量信号D、位移信号正确答案：B37.驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存在（）。A、前两种损失B、泄露损失C、摩擦损失D、溢流损失正确答案：A38.abb可以允许有几个主程序main（）。A、3B、2C、4D、1正确答案：D39.工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件。A、关节B、手C、臂D、腕正确答案：D40.直流电动机中主磁极的作用是（）。A、将直流电流变为交流电B、在气隙中产生主磁通C、实现直流电能与机械能间的转换D、将交流电变为直流电正确答案：B41.ABB机器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐标系B、转弯区数据C、运行速度D、工具坐标数据正确答案：B42.轴向柱塞泵一般适用于（）。A、中低压B、中高压C、低压正确答案：B43.根据传感器的工作原理，传感器不包括哪个部分（）。A、敏感元件B、测量电路C、电源模块D、转换元件正确答案：C44.气动控制基本回路不对压缩空气进行控制的参数（）。A、流量B、方向C、温度D、压力正确答案：C45.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。A、机械误差B、关节间隙C、传动误差D、连杆机构的挠性正确答案：A46.（）是液压传动中最重要的参数.。A、压力和流量B、流量和速度C、压力和速度D、压力和负载正确答案：C47.所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、空间曲线C、平面圆弧D、平面曲线正确答案：A48.关于移动界面设计的新问题描述不正确的是（）。A、移动界面设计中的最大问题就是界面的定制。B、移动互联网的数据接入方式形式繁杂，多种标准并存，很难完全统一。C、移动设备的种类繁多，移动界面具有一定的自适应性D、资源丰富，可展示丰富的多媒体容。正确答案：C49.ABB机器人“TCP”指的是什么？。A、线性运动B、大地坐标C、重定位运动D、工具中心点正确答案：D50.利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。A、摆动气缸B、气动手指C、无杆气缸D、直线气缸正确答案：A51.启动电动机组后工作台高速冲出不受控,产生这种故障有（）原因。A、交磁放大机控制绕组接反B、发电机励磁绕组WE—G接反C、发电机旋转方向相反D、以上都是正确答案：B52.液压系统的油温一般不宜超过（）度。A、60B、50C、30D、80正确答案：A53.热继电器在电动机控制线路中不能作（）。A、短路保护B、缺相保护C、过载保护D、电流不平衡运行保护正确答案：A54.采用五点法建立工业机器人的tooldata，改变了tool0的（）方向。A、ZB、YC、X正确答案：A55.人工视觉系统图像处理中，对像素信息进行编码的作用是（）。A、传输和存储信息B、滤去噪声C、图像分割D、图像增强正确答案：A56.在哪个窗口可以看到故障信息。A、系统信息B、控制面板C、事件日志D、程序数据正确答案：C57.ABB机器人运动控制的关节运动指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：B58.（）断电大去位置信息，采用电池保存信息．测量位置的差值，超过360度也准。A、增量式编码噐B、绝对式编码器C、减量式編码器D、相对式编码器正确答案：A59.通常，（）的工频电流通过人体时，就会有不舒服的感觉。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正确答案：B60.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正确答案：D61.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列（）不属于在线示教编程的范畴。A、辅助装置示教B、拖动示教C、示教盒示教D、解析示教正确答案：D62.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A63.世界上第1台PLC诞生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德国西门子公司，1969年；C、美国通用公司，1968年；D、美国数字设备公司，1969年。正确答案：D64.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A65.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A、模拟B、继电器C、时实D、时序逻辑电路正确答案：B66.十六进制字节的表示方法是。A、B#16#B、W#16#C、DWB#16#D、2#16#正确答案：A67.举升装置，主要包括剪式机构、（）、编码器和动力机构。A、MCUB、保护开关C、VCU正确答案：B68.设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A69.下列属于机器人的末端执行器的是（）。A、伺服电机B、夹具C、机械臂D、机器人的关节正确答案：B70.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、存储电路B、换向结构C、检测环节D、转换电路正确答案：C71.S7-300PLC中Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：B72.电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。A、电磁感应B、电感耦合C、电容充放电D、电涡流效应正确答案：D73.射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（）信息来识别目标物品。A、物品B、条形码C、IC卡D、标签正确答案：D74.传感器按输出量可分为数字传感器和（）。A、生物量传感器B、模拟传感器C、化学量传感器D、温度传感器正确答案：B75.示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、容易产生废品B、操作人员安全问题C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D76.工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、弯曲手部B、支承手部C、装饰D、固定手部正确答案：A77.不能以位为单位存取的存储区是（）。A、外设I/0区B、输入映像C、输出映像D、内部存储器正确答案：A78.按被测量性质，温度传感器属于（）。A、机械量传感器B、热工量传感器C、成份量传感器D、状态量传感器正确答案：B79.下列中断程序为S7-300/400PLC的延时中断的是（）。A、OB01B、OB20C、OB35D、0B40正确答案：B80.RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A81.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、动力的应用C、动力的传递与转换D、运动和时间的关系正确答案：C82.关于RAPID程序参数，下列哪个说法是错误的（）。A、用前缀‘\\’标识的参数为可选参数B、REF访问模式仅用于系统预定义程序，在用户程序中不能使用该访问模式C、在同一系统中，参谋名称原则上不应重复定义。D、排斥参数不属于可选参数正确答案：D83.机器人控制柜发生火灾，用那种灭火方式（）。A、浇水B、泡沫灭火器C、毛毯扑打D、二氧化碳灭火器正确答案：D84.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）。A、抗干扰能力B、灵敏度C、线性度D、精度正确答案：B85.哪条指令用来等待数字输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正确答案：A86.十进制92转化为二进制是（）。A、1111001B、1101100C、1011100D、1011101正确答案：C87.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、为任意值正确答案：A88.机器人終端效应器（手）的力最来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D89.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。A、机器人法兰的中心B、机器人第一轴的中心C、机器人底座的中心D、机器人底座最前方正确答案：A90.下列关于提高导轨耐磨性措施不正确的是（）。A、保证导轨良好的润滑B、减小导轨的面压强C、选用稀润滑油D、合理选择导轨的材料和热处理正确答案：C91.对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。A、齿面磨B、齿面疲劳点蚀C、齿面胶合D、轮齿疲劳折断损正确答案：B92.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、夹钳式B、弹簧式C、钩托式D、气动式正确答案：A93.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A94.对触发脉冲要求有（）。A、一定的宽度，且达到一定的功率B、一定的功率，且达到一定的电流C、一定的宽度，且达到一定的电流D、一定的功率，且达到一定的电流正确答案：A95.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正确答案：C96.ABB工业机器人使用集成视觉需要添加（）系统选项。A、1341-1/1520-1IntergratedVisionInterfaceB、1341-1I