新能源汽车技术 SL03维修手册（第4章）-电气-4.2.25车载网络系统

SL03第4篇电气适合车型：深蓝SL03-增程版&纯电版各节标题页码4.2车身电器TOC\o"1-1"\h\z\u4.2.25车载网络系统（总线） 故障现象与诊断整车网络拓扑-低配EV（纯电版）整车网络拓扑-低配EVE（增程版）整车网络拓扑-高配

图都不清楚图都不清楚常见故障排查故障排查流程排查流程排查思路1、收集数据：故障现象：故障灯，功能是否可用等；SD卡记录数据、CAN卡采集报文；诊断仪读取的DTC；相似现象的案例；故障车辆的网络拓扑等；故障现象和DTC可以帮助准确定位故障；故障时报文数据可以定位除物理层故障以外的故障；基于类似案例可以找到可疑节点和原因；网络拓扑用于确定哪些节点在同一网段、终端电阻的分配等；2、初步排查：是否为已发生过的故障？已有类似案例？故障现象是否可重现？故障时，整车低压电源是否正常？基于整车的状态判断通讯的基础条件是否满足：低压电源情况，接地情况；可重现的故障尽量记录更过的故障数据，包括照片、报文，必要时需记录总线的波形；重新上下电故障是否消失？3、物理层排查：总线CANH/CANL电压是否正常？总线终端电阻是否正常？是否存在总线与电源/地短路现象？总线电压波形是否合格？（如有必要）主要排查总线的终端电阻、电压是否在合理范围；必要时，可适用示波器观看总线的波形是否合格；4、数据链路层排查：是否有不符合波特率的报文？相关报文的周期是否符合预期？帧格式是否符合预期？不符合波特率、帧格式的报文会导致大量周期性的错误帧；5、报文回放排查：是否存在节点无报文现象？是否存在相关报文无数据现象？是否存在连续丢帧现象？报文内容是否符合预期？多帧发送时，报文时序是否正确？每个节点的收发情况，报文内容、周期等所有链路层以上的信息都可以在记录的数据中体现，通过回放可以仔细查看对比丢帧，发送内容是否和功能对应；对于使用UDS等多帧传输协议，可以看到报文时序是否正确；对于休眠唤醒类故障，可以通过回放来判断醒和睡的先后关系；6、深入排查：逐一拔插控制器，观察故障状态。排查线束是否出现短路短路？排查接插件是否损坏？长期监控数据，捕捉偶发故障现象；深入部件接口电路、驱动软件分析排查。如果某网段故障，但不能锁定谁造成，可以通过逐一拔插控制器进行排除；接插件松动、退帧都可能导致不能通讯，错误帧过多，丢帧的现象；偶发性故障最好长期对CAN网络进行监控，捕捉故障发生时的数据；深入分析部件接口电路、驱动程序设计是否合理，上层协议实现是否合理，也可以找到一些疑难问题的原因。多网段瘫痪普遍现象：1、仪表多个故障灯亮，诊断仪不能接入网络，或者读出大量DTC；2、多个功能不可用（如动力中断，无法上高压）；3、网络报文出现大面积多网段同时丢帧、大量故障帧、或者周期异常；4、容易复现；排查步骤：单网段瘫痪普遍现象：1、仪表多个故障灯亮，诊断仪无法接入该网段；2、多个功能不可用（如动力中断，无法上高压）；3、网络报文出现大面积该网段同时丢帧、大量故障帧、或者周期异常；4、容易复现；排查步骤：功能异常普遍现象：1、相关网段通信正常，仪表可能出现相应故障灯亮，但某些功能异常（充不了电、换不了档、无法上高压…）；2、相关报文可能出现丢帧；排查步骤：异常休眠唤醒普遍现象：1、网络均可正常通信，但是整车下电后，部件不休眠仍有报文发出；2、车辆下电休眠后，在没有指令的情况下，控制器自行唤醒发出报文；排查步骤：诊断类故障普遍现象：1、相关网段通信正常，仪表可能出现相应故障灯亮，但某些功能异常（充不了电、换不了档、无法上高压…）；2、相关报文可能出现丢帧；排查步骤：CAN总线关闭1.检查接插件连接2.检查线束；如果故障发生但控制模块内未贮存故障诊断代码（DTC），并且无法在基本检查中确认故障原因的，则参考下表列出的顺序进行故障诊断及排除。

测试条件细节/结果/措施1.确认故障现象A.找一辆正常车辆。B.尝试与ECU建立通讯。能与ECU正常建立通讯吗？→是至步骤2。→否更换新的诊断仪2.检查诊断线路是否接地正常3.检查诊断线路接电源是否正常A.整车电源处于OFF挡。B.测量OBD线束接头的16号端子与可靠接地间的电压。标准值：9V-16V是否电压正常？→是至步骤4。→否检修OBD的16号端子接电源是否正常。4.检查诊断线路CAN-L与ECU线路A.断开ECU线束接头。B.测量ECU线束接头对应端子与OBD的14号端子之间电阻。标准值：小于5Ω是否电阻正常？→是至步骤5。→否检修ECU线束接头的端子与OBD的14号端子之间的线路断路故障。

5.检查诊断线路CAN-H与ECU线路A.断开ECU线束接头。B.测量ECU线束接头对应端子与OBD的6号端子之间电阻。标准值：小于5Ω是否电