新能源汽车技术 SL03维修手册（第3章）（纯电版）-3.1 EDS2电驱系统总成EV

页.总成测试4.1气密测试4.1.1电机水道气密测试1、试验介质为气态介质，气体介质可以是空气、氮气或惰性气体。2、测量仪表的精度应不低于1.5级，建议量程为试验压力的1.5～3倍。3、介质温度应与环境温度一致。建议向电驱动总成冷却回路中平缓充入250±5kPa的试验介质，充气时间15s，稳压5s，检测5s，泄漏量≤5mL/min为合格。如图4.1.1.1。图4.1.1.1电机水道气密测试接口示意图4.1.2电驱系统总成腔体气密测试1、使用高压直流接插件安装孔作为抽气口，采用密封工装密封高压分线接插件、低压接插件、电源补给系统交流输入输出接插件、DCDC输出正接插件、压力平衡阀密封口等影响电驱动系统内部升压的孔，如图4.1.2.1。2、平缓抽取腔体内部空气至负压22±1kPa，100s抽气时间，泄漏量≤20mL/min为合格。图4.1.2.1电驱系统总成腔体气密测试接口示意图3、完成电驱系统总成腔体气密测试后，需装配新的电控压力平衡阀，具体装配步骤如下：用工装将2个电控压力平衡阀分别装配到电驱控制系统总成及电机内水道壳体对应的安装孔内，确认电控压力平衡阀的卡扣安装到位，如图4.1.2.2所示。图4.1.2.2电控压力平衡阀装配示意图4.1.3减速器腔体气密测试1、采用密封工装密封减速器排气塞及减速器左半轴接口，从减速器右半轴接口充气，测试过程中，减速器左、右半轴接口密封工装及充气工装应清洁，不允许损伤油封，如图4.1.3.1。2、平缓向腔体内部充入空气至压力22±1kPa，充气时间15s，稳压5s，检测5s，泄漏量≤5ml/min为合格。图4.1.3.1减速器腔体气密测试接口示意图4.1.4电驱系统总成水道气密测试1、试验介质为气体介质，气体介质可以是空气、氮气或惰性气体。2、测量仪表的精度应不低于1.5级，推荐量程为测试压力的1.5~3倍。3、介质温度应与环境温度一致。建议向电驱动总成冷却回路中平缓充入250±5kPa的试验介质，充气时间15s，稳压5s，检测5s，泄漏量≤7mL/min为合格。图4.1.4.1为电驱动总成水道气密性检测接口示意图：图4.1.4.1电驱系统总成水道气密测试接口示意图4.2程序刷写1、刷写工具及硬件连接 电机控制器（以下简称IPU）应用程序刷写所需的工具如图4.2.1：笔记本电脑/台式电脑、周立功CANFD（图示使用USBCANFD100U，可选用周立功生产的USBCANFDmini/100U/200U）、OBD转DB9连接线图4.2.1刷写工具电机控制器硬件连接准备工作：（1）整车下电，将OBD转DB9的连接线的OBD端连接至驾驶仓内的OBD接口；（2）将OBD转DB9的连接线的DB9端连接至周立功CANFD的DB9接口（接口定义如表4.2.1）表4.2.1OBD、DB9接线端接口定义OBD接线端DB9接线端线束连接关系OBD端引脚DB9接线端引脚CAN-H67CAN-L142（3）将周立功CANFD的USB线连接至笔记本电脑即完成硬件连接2、长安FBL应用程序刷写上位机软件是免安装的软件，解压后首先将应用程序复制到“UserLogin.exe”所在层级的文件夹里，然后双击“UserLogin.exe”即可，如图4.2.2所示（以下刷写界面供参考，刷写的程序文件与件号需对应，以最新技术通知为准）图4.2.2应用程序复制3、应用程序刷写及版本确认（1）在确保IPU程序刷写的周立功CANFD等硬件设备连接正常，且设备驱动已安装之后，钥匙解锁，整车上电。（2）启动IPU程序刷写上位机“UserLogin.exe”，程序启动后界面如图4.2.3所示：图4.2.3应用程序启动界面（3）在“域控制器”板块选择“电机控制系统（IPU）”，在“刷写设备”板块选择“CANFD”，如图4.2.4所示，会在窗口显示“连接设备成功！……”信息，代表上位机和周立功CANFD连接正常；否则会显示“连接设备失败！”，需要检查是否周立功CANFD是否闪烁红灯——驱动未安装，或者USB线束连接有问题。图4.2.4连接设备（4）连接设备成功后，首先点击“显示版本号”，在窗口中查看信息是否正确。显示“读取Bootloader软件版本号……”，则代表上位机与IPU建立通讯成功，可以进行下一步。否则，检查周立功db9到整车OBD口的线束连接。图4.2.5显示版本号（5）点击“选择文件”，找到正确的程序选中并打开即可：图4.2.6选择程序（6）然后选择“开始”，进行程序刷写：图4.2.7程序刷写（7）刷写过程中，进度条持续1分钟左右时间，完成刷写，弹出对话框显示“刷写完成”。点击“显示版本号”确认样机内软件版本号与所刷文件名中版本号一致，则完成软件刷写。图4.2.8刷写完成确认版本号4.程序下载状态确认（1）整车重新上下电——为了保证IPU完全下电，钥匙闭锁后等待仪表盘/显示屏关闭后，再等待30s，再钥匙解锁。看整车仪表屏是否出现故障或报故障语音提示；若仍报故障，按照以上步骤重新刷写正确版本的程序。（2）整车重新上电且不报故障之后，拔掉周立功CANFD接口卡，用诊断仪连接OBD接口，读取IPU软件版本号；若诊断仪显示的IPU软件版本号与长安正式下发的最新技术通知所规定的IPU软件版本号一致，则说明IPU软件刷写成功；否则，请按照长安下发的最新技术通知所要求的软件版本重新更新IPU程序并确认。（3）用诊断仪清除IPU及VCU的故障码由于程序下载过程中可能产生故障码，因此需要用诊断仪清除车辆内所有的故障码，包括电驱动总成及VCU等零部件。5．注意事项确保程序名称包含“IPU”的字眼，如“xxxIPUxxx.s19”。6.如使用上述步骤，无法刷写，在完成步骤3-（5）后，先拔小电瓶、再单击“强制刷写”、再插上小电瓶、钥匙解锁，等待刷写完成。4.3旋变自学习在以下情况需要进行旋变自学习操作:1、单独更换驱动电机，或电驱控制系统总成后；2、旋变初始位置被清除后；3、控制板、旋变进行了拆分维修。旋变自学习操作可根据实际条件从以下两个方案择一执行：方案一：道路动态旋变自学习(推荐)测试过程细节/结果/措施1、确认软件版本A.使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪进入电机控制器，读取当前软件版本号，是否为正确版本。→是进入下一步骤→否使用维修方法“程序刷写”更新电机控制器软件，并进入步骤2。2、选择场地将车辆驾驶至附近车辆/行人较少且有长、直道路路段（未进行旋变自学习，车辆会有动力不足、抖动情况，此为正常现象）；3、自学习模式准备。A.使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪或擦除旋变位置上位机进入电机控制器，若用诊断仪，则点击“特殊功能”按钮，然后点击“擦除EEPROM（旋变初始位置）”按钮，并点击确定。或者，若使用擦除旋变位置上位机进入电机控制器，则点击“擦除旋变位置”按钮，当显示栏中出现擦除成功后，历史旋变位置擦除成功。若擦除失败，则检查线路是否正确连接。重复本步骤直到擦除成功。B．下车，使用钥匙闭锁，等待两分钟后重新钥匙解锁。C.用诊断仪进入电机控制器选择读取数据流按钮，旋变自学习状态是否显示为“0”。→是记录“电机转子偏移角”的值，并进入步骤4；→否重复步骤3。4、旋变自学习。A.进入可行驶模式，挂D档，当车辆前方无车/车距很大，且车辆后方无车辆近距离跟随时，在交通规则允许条件下，轻踩油门，使车辆车速达到65km/h左右，挂N档，松开油门，使车速自由滑行降速至45km/h以下；重复65km/h-45km/h的N档滑行3-5次，即可准备靠边停车；（滑行过程中如遇紧急情况踩了刹车，请重复本步骤）。B．在交通规则允许停车的安全地点就近停车，下车，使用钥匙闭锁，等待两分钟进入步骤5；5、自学习结果确认A．使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪进入电机控制器，旋变自学习状态是否显示为“1”。→是此时可以发现“电机转子偏移角”的值较步骤3记录的值发生了变化，下电后重新上电，确认旋变自学习状态仍然显示为“1”。自学习工作完成，驾驶车辆返回。→否进入步骤3。方案二：4S店举升机静态旋变自学习测试条件细节/结果/措施1、操作举升机A.使用举升机将车辆提离地面，确认车轮是否离地面20cm。进入步骤2；2、确认软件版本A.使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪进入电机控制器，读取当前软件版本号，是否为正确版本。→是进入步骤3；→否使用维修方法“程序刷写”更新电机控制器软件，并进入步骤2。3、自学习模式准备。A.使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪或擦除旋变位置上位机进入电机控制器，若用诊断仪，则点击“特殊功能”按钮，然后点击“擦除EEPROM（旋变初始位置）”按钮，并点击确定。或者，若使用擦除旋变位置上位机进入电机控制器，则点击“擦除旋变位置”按钮，当显示栏中出现擦除成功后，历史旋变位置擦除成功。若擦除失败，则检查线路是否正确连接。重复本步骤直到擦除成功。B．下车，使用钥匙闭锁，等待两分钟后重新钥匙解锁。C.用诊断仪进入电机控制器选择读取数据流按钮，旋变自学习状态是否显示为“0”。→是；记录“电机转子偏移角”的值，并进入步骤4。→否重复步骤3。4、重新旋变自学习。A.在举升机上进行旋变自学习，首先关闭整车ESP功能；B.进入可行驶模式，挂D档，轻踩油门，当仪表车速大于65km/h，松开油门。C.挂N挡，待车速自由降至45km/h以下。D.再重复A和B步骤3-5次。E．使用钥匙闭锁，等待两分钟进入步骤5。5、自学习结果确认A．使用钥匙解锁，整车上电，用诊断仪进入电机控制器，确认旋变自学习状态是否显示为“1”。→是；此时可以发现“电机转子偏移角”的值较步骤3记录的值发生了变化。下电后重新上电，确认旋变自学习状态仍然显示为“1”。自学习工作完成。→否进入步骤3。

电机系统电气故障列表附表A电机系统电气故障列表序号故障代码故障名称故障触发条件故障恢复条件件1P1906电池输出侧电压过高二级限功率母线电压≥470v母线电压≤460V2P1907电池输出侧电压过高三级限功率母线电压≥480v低压重新上电3P190E硬件过压（电池输出继电器断开）底层上报硬件过压故障低压重新上电4P1900电池输出侧电压过低一级限功率母线电压≤220v，工作在扭矩模式或转速模式母线电压≥230V5P1901电池输出侧电压过低二级限功率母线电压≤200v母线电压≥210V6P1925旋变软解码电压幅值超限警告旋变电压幅值≤1.6V或旋变电压幅值≥2V旋变电压幅值≤1.6V或旋变电压幅值≥2V旋变电压幅值在1.6到2之间7P1926旋变软解码角度偏差警告旋变角度与安全值之差≥0.1（标幺值，换算成电角度为3.6度）旋变角度与安全值之差＜0.18P191E旋变高速故障旋变硬解码的诊断：底层上传旋变故障标志位置位且转速大于100rpm。故障复位1s后，限功率系数由0.5恢复到19P1920旋变低速故障旋变硬解码的诊断：底层上传旋变故障标志位置位且转速小于等于100rpm低压重新上电10P190C整车超过最高允许车速一级警告16550rpm≤电机转速≤17200rpm电机转速≤15500rpm11P190D整车超过最高允许车速二级警告电机转速≥17200rpm低压重新上电12P190F电机温度过温一级警告155℃≤电机温度＜165℃，且无电机传感器合理性故障电机温度≤145℃13P1910电机温度过温二级警告电机温度≥165℃，且无电机温度传感器合理性故障低压重新上电14P1902电机温度传感器合理性故障电机温度传感器故障（T>190℃或T≤-40℃）故障复位2000ms后限功率系数由0.6恢复到115P1917IGBT温度过温一级警告98℃≤IGBT温度＜101℃，且无IGBT温度合理性故障IGBT温度≤93℃16P1918IGBT温度过温二级警告IGBT温度≥101℃，且无IGBT温度合理性故障低压重新上电17P191BDQ轴电流过流警告Id≥990A或者Iq≥990AIs≤520Arms18P192CIs控制电流偏差警告Id或者Iq给定值与反馈值的偏差大于等于300A偏差＜300A19P1929硬件过流故障底层上报硬件过流故障低压重新上电20P1919软件相电流过流故障相电流传感器正常，检测相电流超过920A低压重新上电21P1908直流母线电压传感器合理性故障底层上报直流电压传感器合理性故障低压重新上电22P1909A相电流零漂警告|零偏|＞30A零漂＜10A23P190AB相电流零漂警告|零偏|＞30A零漂＜10A24P190BC相电流零漂警告|零偏|＞30A零漂＜10A25P1911逆变器上桥臂功率模块故障底层上传IGBT上桥臂功率模块故障标志位置位低压重新上电26P192D逆变器下桥臂功率模块故障底层上传IGBT下桥臂功率模块故障标志位置位低压重新上电27P1928VCU报文1A1报文丢帧故障IPU初始化完成后，当底层上报CAN通讯超时故障且没有Busoff故障低压重新上电28P1934短时BusOff故障连续200ms检测到busoff故障底层busoff故障复位29P1935长时BusOff故障连续520ms检测到busoff故障低压重新上电30P1933VCU报文1A1报文CRC校验故障收到底层上报的1A1CRC故障且无busoff故障且持续0.55s低压重新上电31P191DBCU报文1A5报文CRC校验故障收到底层上报的1A5CRC故障且无busoff故障无1A5CRC故障32P1936VCU报文1A1报文循环校验故障IPU初始化完成后且没有CANBusoff故障；Counter与前一个时刻差值不等于1，2，-14，-15时，故障置位，置位时间：0.55sIPU初始化完成后，当底层上报1A1Counter故障且没有Busoff故障，持续时间：0.55s低压重新上电33P1937BCU报文1A5报文循环校验故障IPU初始化完成后且没有CANBusoff故障；Counter与前一个时刻差值不等于1，2，-14，-15时，置位时间：0.55sIPU初始化完成后，当底层上报1A5Counter故障且没有Busoff故障，持续时间：0.55s无1A5Counter故障34P1921电机堵转警告转速小于50rpm，扭矩大于200Nm，持续6s电机转速绝对值≥100rpm或者VCU需求扭矩≤44Nm35P1942IGBT温度传感器合理性一级故障IGBT温度传感器故障（T>190℃或T≤-40℃）且持续时间大于4ms、小于9s故障复位4ms后限功率系数由0恢复到136P1932IGBT温度传感器合理性二级故障IGBT温度传感器故障（T>190℃或T≤-40℃）且持续时间≥9s低压重新上电37P1903A相电流传感器合理性故障底层检测相电流超过1080A，上报标志位低压重新上电38P1904B相电流传感器合理性故障底层检测相电流超过1080A，上报标志位低压重新上电39P1905C相电流传感器合理性故障底层检测相电流超过1080A，上报标志位低压重新上电40P1945低压小电瓶过压低压电压≥16.5V低压电压≤16V41P1946低压小电瓶欠压低压电压≤8.5V，工作在扭矩模式或转速模式低压电压≥9V42P1922旋变初始角度EEP存储校验失败警告底层上报旋变初始角EEP的CRC校验故障无故障

电源系统故障列表附表B电源系统故障列表序号故障代码故障名称故障触发条件1P1A8017低压常电输入过压常电电压>=18V常电电压>=18V且持续50ms初始化完成后诊断且常电电压>=18V且持续50ms初始化完成后诊断且常电电压>=18V且持续50ms初始化完成后诊断且常电电压>=18V且持续50ms初始化完成后诊断且常电电压>=18V且持续50ms初始化完成后诊断且常电电压>=18V且持续50ms初始化完成后诊断且常电电压>=18V且持续50ms2P1A8116低压常电输入欠压常电电压<=7.5V3P1A8287内部SCI通讯异常充电机内部MCU连续2s内没有接收到底层芯片发出来的数据4P1A8317高压直流电压过压故障HV电压反馈值>=485V5P1A8416高压直流电压欠压故障HV电压反馈值<=225V6P1A8517OBC输入过压AC电压上报值>=275V7P1A864B过温故障DCDC温度>=95℃8P1A8796PFC故障初始化完成诊断，检测PFC控制层有故障持续500ms9P1A881FAC过载故障充电使能后诊断且（Iac>=35.5A且持续10s）10P1A8900AC互锁故障INV使能后诊断且AC互锁故障信号为高电平，持续3s11U1B8088整车动力CAN总线异常初始化完成后诊断且充电机外部CAN进入busoff状态持续520ms12P1A8A16充电机（外部充电设备故障）输入欠压故障在OBC模式下，S2吸合且AC正常(高于欠压点)后检测到欠压或掉电才上报，如果CP信号是直流电平也不判断AC欠压或掉电。输入欠压或掉电持续5s才上报，只上报故障码与故障报警，不上报故障等级AC电压上报值<=80V且持续100ms13P1A8B1A绝缘故障INV使能后诊断，且绝缘电阻值小于55k；且持续时间3S14P1A8C00逆变温度过低关机INV使能后诊断且内部环境温度检测点温度<=-40℃且持续1s.15P1A8D00逆变OCP慢保护INV使能后诊断且逆变输出电流>=最大实际输出电流能力最大实际输出电流能力=VCU允许DCAC输出功率转换成电流阈值&17A&降功率输出电流三者取小16P1A8E17逆变输出过压故障INV使能后诊断且AC电压>=240V且持