2025年河北省职业院校技能大赛（高职）智能网联汽车技术赛项参考试题库含答

PAGEPAGE12025年河北省职业院校技能大赛（高职）智能网联汽车技术赛项参考试题库（含答案）一、单选题1.下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是？A、BOWB、MFCCC、TF-IDFD、ARIMA答案：B2.活塞在制造中，其裙部制成椭圆形，主要是由于？A、节省材料B、可减少往复运动惯性力C、润滑可靠D、活塞与缸壁在工作温度下间隙均匀答案：D3.关于智能网联汽车，以下说法正确的是？A、L3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车B、V2X、DSRC、4G、WiFi等无线通信方式均不可实现V2X通信C、惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术D、超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件答案：C4.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D5.在汽车以太网中，类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D6.以下选项中，不是组成智能网联汽车环境感知系统的是？A、信息采集单元B、车载网络单元C、信息处理单元D、信息传输单元答案：B7.下面选项中，不属于车联网三要素的是？A、感知设备B、车载终端C、路侧单元D、传输网络及车联网云平台答案：A8.以下夜间工作能力弱，但目标识别能力强的环境感知传感器是？A、激光雷达B、摄像头C、超声波雷达D、毫米波雷达答案：B9.车载终端与车联网服务后台的数据通信方式有三种，包括？A、蓝牙技术B、WIFI技术C、公众移动通信D、以上都是答案：D10.下列在环境监测中，所拍摄的图像畸变比较严重?A、单目摄像头B、双目摄像头C、三目摄像头D、环视摄像头答案：D11.（）发布了L4级别量产自动驾驶巴士？A、pollo1.5B、Apollo2.0C、Apollo3.0D、Apollo3.5答案：C12.在欧洲第二代汽车诊断系统OBD-II被称为系统。A、OBDB、OBDC、EOBDD、GOBD答案：C13.（）的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径行驶。A、控制系统B、智能决策C、环境感知D、信息安全答案：A14.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于？A、轻级B、中级C、重级D、特重级答案：C15.CAN通信中，字段表示数据帧或远程帧的优先级？A、帧起始B、仲裁段C、控制段D、数据段答案：B16.以下哪个是VANET的主要挑战？A、高速移动性B、低延迟C、高可靠性D、以上都是答案：D17.下列不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C18.AEBS的工作电源应为车辆电源？A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A19.百度Apollo系统使用的定位方式不包括？A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、视觉传感器定位答案：D20.活塞与气缸壁之间的润滑方式是？A、压力润滑B、飞溅润滑C、润滑脂D、压力润滑和飞溅润滑同时进行答案：B21.（）是负责CAN高速总线和CAN低速总线之间的速率适配。A、VCUB、网关C、ECUD、控制器答案：B22.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟答案：B23.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险。A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中／远距离毫米波雷达答案：D24.自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后，会根据获取的路网信息、交通环境信息，以及车身行驶状态信息，生成遵守交通规则的安全文明驾驶的驾驶行为决策，行为决策包括对的规划，对行驶速度和位置的设置等A、行驶路线B、行驶轨迹C、车道线D、车道标线答案：B25.在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点？A、多语言支持B、精简与集成C、点对面设计D、免费开源答案：C26.（）场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。A、仿真测试B、模拟测试C、功能测试D、环境测试答案：B27.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是？A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术答案：C28.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B29.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是？A、模型在环仿真B、软件在环仿真C、硬件在环仿真D、驾驶员在环仿真答案：D30.（）不属于蜂窝移动通信应用场景？A、车网通信B、路云通信C、人云通信D、车路通信答案：D31.驾驶自动化系统激活后，级用户的角色为动态驾驶任务接管用户？A、L6B、L3C、L4D、L7答案：B32.线控制动系统主要由、传感器、ECU及执行器等构成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A33.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于？A、惯性定位B、高精地图C、GPS定位D、感知技术答案：D34.内核不包括的子系统是？A、进程管理系统B、内存管理系统C、I/O管理系统D、硬件管理系统答案：D35.对于进行智能网联汽车进行道路测试与示范应用的，主体每月应上报事故情况（轻微事故也应上报），严重事故情况应在小时内通过信息系统上报省、市相关主管部门，相关主管部门应在3个工作日内将事故情况上报工信部、公安部和交通运输部。A、6B、12C、24D、48答案：C36.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：C37.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A38.测速发电机的输出信号为？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A39.发动机转速传感器也称为？A、转速传感器B、凸轮轴位置传感器C、曲轴位置传感器D、速度传感器答案：C40.线控油门中取消了传统油门系统中，通过电子信号实时精确地控制节气门开度。A、油门踏板位置传感器B、电动机C、ECUD、拉杆答案：D41.在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为？A、8位B、11位C、15位D、29位答案：D42.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对进行投票？A、数据样本B、样本和模型对应关系C、模型参数D、拟合模型答案：C43.激光雷达（LiDAR）的工作原理包括多种技术，以下哪种不是激光雷达的工作原理？A、TOF(时间飞行法）B、三角法C、调频连续波D、热成像法答案：D44.导航卫星系统一般由多少颗工作卫星组成？A、12颗B、24颗C、30颗D、56颗答案：B45.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C46.多传感器融合体系结构分为、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式答案：A47.在线控底盘系统中，类型的传感器用于实时监测轮胎与地面的接触力？A、角度传感器B、压力传感器C、位移传感器D、扭矩传感器答案：B48.V2X通讯技术框架分层不包括如下哪一项？A、传输层B、接入层C、消息层D、网络层答案：A49.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和这三个主要部分及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。A、主控制器（ECU）B、转向拉杆C、转角位置传感器D、制动踏板位置传感器答案：A50.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控答案：A51.目前ROS主流的编译系统是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild答案：C52.发动机过热会使金属材料的机械性能？A、不变B、提高C、降低D、一定答案：C53.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。A、无线电技术B、普通传感技术C、射频识别技术D、先进传感技术答案：D54.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式？A、极间物质介电系数B、极板面积C、电压D、极板距离答案：D55.智能网联汽车会面临多种威胁，但不会遭受？A、终端威胁B、云端威胁C、内部威胁D、外部威胁答案：C56.（）中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D57.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B58.汽车电子电器架构是汽车电子电器系统的顶层设计，简称架构。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E答案：A59.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B60.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料答案：A61.短距离定位主要包括、RFID、UWB、蓝牙、超声波等？A、WIFIB、LINC、AND、WLAN答案：D62.（）率先发布自动驾驶出行服务商业化试点政策，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。A、深圳B、北京C、上海D、广州答案：B63.汽车ACC系统启动车速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D64.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：C65.汽车中的AEB系统是的缩写？A、自动紧急制动B、自动驾驶辅助C、自适应巡航D、车辆间通信答案：A66.IMU（惯性测量单元）通常由加速计、陀螺仪和组成，其通过对旋转角度和加速度的测量得出本体的运动轨迹。A、加速计B、陀螺仪C、处理算法处理单元D、储存单元答案：C67.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的？A、有线连接B、无线连接C、光纤连接D、红外连接答案：B68.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的？A、抗干扰能力B、灵敏度C、精度D、线性度答案：B69.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B70.某四冲程6缸发动机工作时，凸轮轴旋转60转，该发动机第6缸完成工作循环次数为？A、30次B、40次C、50次D、60次答案：D71.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A72.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C73.按照网联通信内容及实现的功能不同,智能网联汽车的网联化三个等级不包含（）?A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策答案：A74.在下列选项中，是未来汽车的发展方向？A、智能化B、低碳化C、大数据化D、信息化答案：A75.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B76.高精度定位分为全局定位和？A、部分定位B、局部定位C、辅助定位D、导航定位答案：B77.不属于L2级智能网联汽车ADAS的是？A、拥堵辅助驾驶系统B、换道辅助系统C、全自动泊车系统D、车道保持辅助系统答案：D78.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处理安全指南》，详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和出境等处理活动的安全要求。对于数据可以对外传输。A、座舱数据B、车辆运行数据C、车外数据D、位置轨迹数据答案：B79.发展智能交通系统（ITS）的目的不包括以下哪一项？A、有效利用资源B、增加小汽车出行量C、保障交通安全D、有利于环境保护答案：B80.在Linux终端里，可以使用按键来中断进程？A、Ctrl+CB、Ctrl+Shift+CC、TabD、Ctrl+Shift+T答案：A81.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B82.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。A、系统B、网络技术C、信息D、网络答案：B83.为了增大发动机的进气量，近年来车用汽油机，特别是轿车汽油机越来越多地采用？A、机械增压B、气波增压C、涡轮增压D、扫气泵增压答案：C84.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息？A、偏暗B、偏亮C、不变D、以上均不对答案：A85.混合气过稀会造成发动机？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定答案：C86.目前C-V2X正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下不属于交通类应用的是？A、车速引导B、紧急呼叫C、车辆编队D、远程遥控驾驶答案：B87.我国计划年实现有条件自动驾驶（L3）？A、2018-2020B、2021-2023C、2020-2022D、2023-2025答案：C88.V2R是指之间信息的交互?A、车与车B、人与车C、车与路D、车与网答案：C89.目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和方面的应用？A、共享与协作B、交通效率C、自动驾驶D、智慧交通答案：B90.以下哪个选项正确描述了典型移动通信系统的主要组成部分？A、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、接入网（AN）B、移动台（MS）、核心网（CN）、移动业务交换中心（MSC）C、移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务交换中心（MSC）D、移动台（MS）、网关（GW）、移动业务交换中心（MSC）答案：C91.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）?A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B92.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障答案：C93.惯导系统中的三轴加速度经过次积分，可获得物体位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B94.我国智能网联汽车的发展会经过个发展阶段？A、2B、3C、4D、5答案：D95.图像灰度的变化可以用图像的反映？A、对比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B96.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴？A、蓝牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC答案：D97.在CAN通信中，字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A98.得益于无线通信技术的发展，目前全球通信可以实现基本的车联网需求。智能汽车接入网络离不开车载终端软硬件共性平台、固件升级方案、等的支持。A、导航定位B、车规级芯片C、载传感器D、以上都不对答案：B99.云端平台也是Apollo整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括（）?A、安全方案B、仿真C、数据开放平台D、地图引擎答案：D100.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是？A、脉冲波B、调幅连续波C、ESRD、调频连续波答案：A101.图像预处理目的是？A、图像增强B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化答案：C102.V2P技术主要指的是？A、车辆到道路B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到基础设施答案：B103.以下选项中，不属于RFID按标签芯片分类？A、只读（R/O）标签B、CPU标签C、被动式标签（RTF）D、读写（R/W）标签答案：C104.CAN总线通信帧共分为数据帧、远程帧、过载帧和帧间隔5种类型。A、视频帧B、关键帧C、错误帧D、扩展帧答案：C105.发动机汽缸压力低时，会导致的含量增加？A、COB、HCC、NOXD、CO和HC答案：A106.在Linux操作系统中，哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）?A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案：B107.在CAN通信中，用于确定节点优先发送信息的是？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：C108.自动泊车技术的主要挑战是？A、识别停车位B、控制车辆进入停车位C、处理复杂的停车环境D、与驾驶员的交互答案：C109.空气悬挂系统中的控制单元是根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B110.点云的数据保真度随着距离的增加而？A、不稳定B、上升C、不变D、下降答案：D111.电池的放电深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC答案：A112.在以下选项中，与路由寻径和行为决策三个部分可统称为路径规划？A、感知预测B、控制规划C、动作规划D、反馈控制答案：C113.下列不属于无线通信系统的是？A、控制设备B、发射设备C、传输介质D、接收设备答案：A114.机器人操作系统ROS的全称是？A、RouterOperatingSytstemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RobotOperatingSystem答案：D115.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现的智能汽车达到规模化生产，的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是？A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶C、有条件自动驾驶，高度自动驾驶D、高度自动驾驶，完全自动驾驶答案：C116.在CAN通信中，错误帧的主要目的是？A、发送数据B、接收数据C、检测错误D、同步节点答案：C117.根据有无机械旋转部件，激光雷达可以分为两大类。以下哪种分类是错误的？A、固态激光雷达B、机械式激光雷达C、红外激光雷达D、光学相控阵激光雷达答案：C118.以下哪个选项正确描述了汽车CAN总线系统的分类及其速率？A、动力CAN用于车身系统，速率为500kbps；舒适CAN用于驱动系统，速率为125kbpB、动力CAN用于驱动系统，速率为125kbps；舒适CAN用于车身系统，速率为500kbpsC、动力CAN用于驱动系统，速率为500kbps；舒适CAN用于车身系统，速率为125kbpsD、动力CAN用于车身系统，速率为125kbps；舒适CAN用于驱动系统，速率为500kbps答案：C119.在以下选项中，V2X不包括？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S答案：D120.车载以太网中的帧间隙（Inter-FrameGap,IFG）主要用于什么？A、区分不同的帧B、传输控制信息C、提供帧与帧之间的时间间隔D、检查数据包的完整性答案：C121.发动机中，活塞与连杆之间的活塞销主要起？A、定位作用B、过载保护作用C、联接作用D、防松作用答案：C122.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制？A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应答案：D123.下列不属于GPS的功能是？A、定位导航B、短报文通信C、授时D、测速答案：B124.无人驾驶汽车侧向控制系统由伺服驱动器、执行电机、反馈原件和等部件构成。执行机构为交流伺服电机，通过伺服电机的齿轮和方向转轴的齿轮啮合控制转向。系统的作用是根据给定路径指令，控制前轮的转动，使车辆沿给定路径行驶？A、连接器B、连接件C、插接件D、继电器答案：A125.下列不属于激光雷达测量方法的是？A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法答案：D126.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、定位导航B、路径规划C、环境识别D、决策控制答案：D127.以下不属于视觉传感器提供给无人驾驶汽车的功能是？A、感知B、记录C、影像D、定位答案：D128.发动机工作时，若切断点火开关后，发动机仍然能够着火运转，这可能是（）引起的?A、表面点火B、爆燃C、高压电过高D、混合气过浓答案：A129.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A130.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D131.多普勒频移与相对速度v成，与振动的频率成？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B132.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统答案：A133.关于汽车CAN总线特点描述错误的是？A、高总线速度B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性D、价格便宜答案：D134.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A135.以下是燃油喷射发动机执行器的是？A、节气门位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、曲轴位置传感器答案：B136.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术？A、采用LED红外灯光源B、过度依赖物体热量C、价格适中D、采用红外激光光源答案：B137.以下不属于ADAS中控制辅助类的是？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A138.以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有？A、抬头显示B、全车影像监视C、前向车距监测D、交通拥挤提醒答案：D139.在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径？A、catkin_ws/develB、catkin_ws/srcC、atkin_ws/buildD、catkin_ws/答案：A140.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D141.在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具？A、感知B、调试C、可视化D、仿真答案：D142.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是？A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch答案：D143.常温下声波在空气中的传播速度约为，在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D144.智能网联汽车最常见的传感器融合是？A、毫米波雷达与激光雷达的融合B、毫米波雷达与超声波传感器的融合C、毫米波雷达与视觉传感器的融合D、激光雷达与视觉传感器的融合答案：C145.盲区预警/变道辅助使用的通行类型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B146.高精度地图的精度能够达到，数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、厘米级别B、米级别C、分米级别D、毫米级别答案：A147.（）技术用于实现车辆之间的协同驾驶？A、V2VB、V2IC、VISD、V2N答案：C148.以下不属于倒车雷达结构组成的是？A、超声波传感器B、控制器C、蜂鸣器D、图像传感器答案：D149.惯性导航传感器能够测量？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是答案：D150.无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在以内？A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B151.在激光雷达系统中，因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D152.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向？A、消失B、减小C、一定D、增大答案：D153.RFID的标准体系不包括以下哪个标准体系？A、ISO标准体系B、EPCGlobal标准体系C、UbiquitousID标准体系D、UFD标准体系答案：D154.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上都是答案：D155.自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成，这指的是自动驾驶等级？A、驾驶辅助(DA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)答案：C156.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在范围内的电磁波？A、10～100MHZB、30～300GHzC、300～3000MHZD、30～300THZ答案：C157.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B158.IrDA技术是一种利用进行点对点短距离无线通信的技术。A、紫外线B、红外线C、X射线D、超声波答案：B159.无人出租车属于级自动驾驶？A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C160.下列可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B161.V2X通信技术主要应用在以下哪个场景？A、车与车之间的信息交流B、车与基础设施的信息交流C、车与人的信息交流D、车与物体的信息交流答案：A162.超声波雷达上产生超声波的元件是？A、金属品体B、压电品体C、金属膜D、塑料膜答案：B163.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C164.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是？A、多目摄像头B、超声波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：D165.鼓式车轮制动器的旋转元件是？A、制动蹄B、制动鼓C、制动钳D、制动盘答案：B166.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器？A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案：B167.以下不属于ADAS中信息辅助类的是？A、RCTAB、MALSOC、ISLCD、OW答案：C168.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是？A、电机额定运行时定子上的输入功率B、电机额定运行时转子上的输出机械功率C、电机额定运行时转子上总的机械功率D、电机额定运行时转子上的电磁功率答案：C169.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在度以内?A、360°B、90°C、40°D、180°答案：C170.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是？A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、毫米波雷达定位答案：D171.以下属于驾驶操作传感器的是？A、方向盘转角传感器B、氧传感器C、进气压力传感器D、水温传感器答案：A172.（）是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应？A、内光电效应B、外光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应答案：A173.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备以下哪项功能？A、实时交通更新B、地图匹配C、用户位置追踪D、天气预报信息答案：B174.（）技术常用于与惯性导航系统结合，以提高定位精度？A、激光雷达B、全球定位系统（GPS）C、红外传感器D、摄像头答案：B175.5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方法之一，以下网元是5G核心网用户面网元？A、MFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D176.传感器输出电子信号幅值：指电子信号的最大绝对值，也称最大值、峰值。A、顶值B、振幅C、绝对值D、极值答案：B177.GPS浮动车数据采集技术的核心是利用什么来直观描述道路的交通流速度状况（）?A、出租车的行驶路径B、私家车的行驶速度C、具有GPS定位功能的车辆的位置和时间信息D、电子地图的路线规划答案：C178.LIN总线不适合连接的是？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D179.主动巡航系统的雷达属于哪种类型？A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、中波雷达答案：B180.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。A、温度传感器B、光电传感器C、压力传感器D、转速传感器答案：B181.人耳可以听到的声波的频率一般在之间？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz答案：B182.按频段分，不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B183.LTE-V2X技术按照通信方式分为？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A184.下止点是指活塞离曲轴回旋中心处？A、最远B、最近C、最高D、最低答案：B185.CANopen网络中每个都有一个对象字典，对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。A、字节B、字符C、节点D、ID答案：C186.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么？A、车辆对车辆通信B、车辆对基础设施通信C、基础设施对车辆通信D、以上都不是答案：B187.超声波测距是通过探测超声波脉冲来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D188.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B189.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置？A、CAN发送器B、终端电阻C、AN接收器D、网关答案：B190.轨迹规划即将所有的关节变量表示为的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B191.（）VehicletoX的意思，X代表基础设施（Infrastructure）、车辆（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即车与环境协同。A、V2NB、V2XC、V2VD、V2P答案：B192.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的位？A、8B、16C、32D、64答案：C193.随着C-V2X引入更大的，车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C194.CAN通信中的“隐性”状态表示？A、逻辑“0”B、逻辑“1”C、高电平D、低电平答案：D195.智能网联汽车识别车辆的方法不可采用？A、视觉传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、LTE-V通信答案：D196.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为？A、2B、4C、6D、8答案：D197.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少？A、1~10mmB、10~100mmC、100~1000mmD、1~10cm答案：A198.（）技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度？A、BS（防抱死制动系统）B、ESP（电子稳定程序）C、线控制动技术D、TCS（牵引力控制系统）答案：C199.环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供？A、运行数据B、车辆导航C、行驶场景D、决策依据答案：D200.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A201.下列传感器属于汽车状态测控传感器的是？A、摄像头B、超声波传感器C、卫星定位传感器D、转速传感器答案：A202.以下关于像素的描述，哪项是正确的？A、像素是图像中的最大单位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是构成数字图像的基本单元，包含位置和色彩信息D、像素的大小不影响图像的清晰度答案：C203.惯性导航系统（INS）主要依赖物理原理进行定位？A、电磁波传播B、卫星信号接收C、牛顿运动定律D、光学成像答案：C204.NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单、直观地交换信息、访问内容与享受服务，具有天然的安全性，在等领域具有很大的应用前景？A、无线支付B、手机支付C、银行支付D、其他方式答案：B205.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环视（TopView）和胎压监测（TPMS）等。常见的控制类技术包括（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车（AEB）、自适应巡航（ACC）等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息D、其他答案：B206.控制局域网络的简称？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：A207.智能网联汽车标准体系里不属于相关标准内容的是？A、信息感知B、人机界面C、通讯协议D、术语和定义答案：C208.以下哪个步骤描述了OBD车联网系统在读取车辆诊断信息时的一般工作流程（）?A、用户通过手机应用启动车辆B、车辆通过CAN总线与ECU通讯C、OBD接口读取车辆诊断数据D、数据上传到云服务器处理答案：C209.FCW是哪种V2X应用的简称？A、交叉路口碰撞预警B、前向碰撞预警C、绿波通行D、车内标牌答案：B210.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性答案：B211.自动紧急制动的简称为？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A212.（）主要用于感知车辆前方道路车道线状况，并将感知信号从模拟信号转变为数字信号？A、摄像头B、超声波传感器C、毫米波雷达D、激光雷达答案：A213.不属于自动驾驶汽车的是？A、L0级B、L1级C、L2级D、L3级答案：A214.适合以太网连接的是？A、激光雷达B、自动车门C、自动紧急制动系统D、自动空调系统答案：A215.GPS相对定位精度在50KM以内可达？A、6-10mB、7-10mC、8-10mD、9-15m答案：A216.物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、等技术，构造一个覆盖万物的网络。RFID无线识别、嵌入式系统技术、能量供给模块和纳米技术列为物联网关键技术。A、传感器B、二维码C、无线通信技术D、数据处理答案：C217.基于公钥基础设施(PKI)技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决V2X应用过程中的安全问题不包括？A、虚假信息攻击B、篡改信息/重放C、隐私泄漏D、软件逆向攻击答案：D218.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度？A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B219.车载以太网中的MAC地址是由位二进制数组成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B220.（）通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信？A、蓝牙B、ZigBeeC、4G/5GD、SRC答案：C221.GPS使用的是信号？A、双频B、三频C、单频D、多频答案：A222.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是？A、点火过迟B、喷油器雾化不良C、柴油品质不良D、滤清器堵塞答案：D223.在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是？A、颜色特征B、形状特征C、纹理特征D、空间关系特征答案：D224.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）?A、数据帧B、远程帧C、过载帧D、错误帧答案：B225.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为和LTE-V2X两个阵营。A、4GB、5GC、DSRCD、蜂窝移动通信网络答案：C226.关于汽车ACC系统说法错误的是？A、汽车ACC系统可以自动控制车速B、ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制C、ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C227.网联测试项目在自动驾驶领域有着举足轻重的地位。在网联测试场景驾驶能力测试项中，各个机构和地区都没有详细的规程和统一的与方式，网联测试场景的内容也缺乏全面性，统一标准后，无人驾驶车辆应当经过实验室通信性能测试和外场网联测试，才能具备更加稳定的信号传输，完成网联测试要求。A、通信协议B、通信技术C、网络D、其他答案：A228.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够主动应对处理所有的工况及突发情况。A、DA级B、HA级C、WA级D、AA级答案：B229.无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括？A、行驶环境B、车辆状态C、执行任务D、智能等级答案：D230.下列哪个算法/库不能实现闭环检测？A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D231.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D232.智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系，其中，分层递阶式体系结构是结构?A、串联B、并联C、串联+并联D、混动答案：A233.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）启动条件是？A、气温过低B、摄像头所拍摄的图像对比度太弱C、大雨天气D、大雾天气答案：B234.（）级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D235.以下不属于ADAS的是？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C236.VANET是指以下哪种网络？A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络答案：D237.智能网联汽车中的HMI是的缩写？A、人机交互界面B、高速移动接口C、车载信息系统D、车辆控制系统答案：A238.以下关于ZigBee技术描述不正确的是？A、是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B、工作于ISM频段C、适应做音频、视频等多媒体业务D、适合的应用领域为传感和控制答案：C239.自适应交通信号控制系统（ATCS）在智能交通指挥系统中的作用是？A、增加红绿灯的数量B、固定时间间隔控制交通流C、替代交警指挥交通D、根据实时交通流量调整信号灯时序答案：D240.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度答案：C241.直列六缸四行程发动机相邻发火的两缸曲拐间夹角是？A、60°B、90°C、120°D、180°答案：C242.里程估计是根据传感器观测信息估计？A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A243.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B244.智能网联汽车集成了先进的传感器、定位和通信装置，在不同空间尺度范围内感知道路周边及广域交通环境信息，通过环境感知信息融合、评估和控制，能够通过协同控制提高自动驾驶技术的安全性、舒适性和节能性。A、路径规划B、道路分析C、环境感知D、其他答案：A245.高精度地图的绝对几何精度：用于测量对象绝对位置与地图中标识的相同对象的位置之间的误差，导航地图的几何精度小于米，ADAS地图的几何精度小于米，自动驾驶地图的几何精度小于厘米。A、10，1，20B、15，1，20C、20，1，20D、20，1，15答案：A246.选取汽车材料时，使零件设计得更紧凑、小型化，有助于汽车的轻量化。A、高强度结构钢B、铝合金C、镁合金D、复合材料答案：A247.下面选项中，哪一项不是车联网重要组成？A、车载多媒体导航系统B、倒车雷达系统C、云端服务器D、用户手机与通信运营商等答案：D248.以下不属于激光雷达组成的是？A、伺服电机B、激光源C、光学旋转编码器D、发射器答案：D249.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（）观测值为根据的实时差分卫星定位技术？A、载波相位B、天气状况C、传输时间D、北极星位置答案：A250.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了？A、三维图像B、点云C、二维坐标D、三维坐标答案：B251.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是？A、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯答案：D252.（）是一种单向传输的总线？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C253.（）发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界中能对其起干扰作用的信号源不多。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：C254.在车联网中，哪种数据处理技术用于实时处理车辆生成的大量数据？A、批量处理B、事件驱动处理C、流处理D、离线处理答案：C255.不属于远距离无线通信的是？A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：D256.超声波雷达是一款现阶段已经得到普遍应用的传感器，常见于汽车的倒车安全辅助功能？A、小型B、中型C、大型D、超大型答案：A257.自动驾驶领域常利用实现车辆定位？A、惯性导航系统B、卫星定位系统C、视觉传感器D、卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统答案：D258.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、双目摄像头答案：D259.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效？A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小答案：C260.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术？A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术答案：A261.润滑油路中设置旁通阀的主要作用是？A、防止机油消耗过多B、保证润滑系统最小压力C、防止润滑系统压力过大D、机油滤清器堵塞后，机油仍能进入润滑主油道答案：D262.在智能交通系统中，变速限制标志(VSL)的主要作用是什么？A、提供永久的速度限制信息B、根据交通流量动态调整速度限制C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷答案：B263.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是？A、尺寸大，不易获取窄波束B、尺寸小，易获取窄波束C、尺寸与微波频段相同D、尺寸与光波频段相同答案：B264.智能交通系统（ITS）主要通过哪些技术手段来提高交通效率？A、数据分析B、传感器技术C、通信技术D、以上都是答案：D265.影响超声波传播速度的主要因素是？A、介质的密度与温度特性B、介质的种类与形状特性C、介质的密度与弹性特性D、介质的形状与弹性特性答案：C266.DSRC通信协议包括物理层、数据链路层和？A、传输层B、会话层C、应用层D、表示层答案：C267.在ROS机器人操作系统中，已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令？A、rossrvtype/GetMapB、rosserviceecho/GetMapC、rosservicetype/GetMapD、rosservicelist/GetMap答案：C268.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B269.下列不是超声波雷达所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D270.发动机排量是指发动机各气缸的总和？A、工作容积B、燃烧室容积C、燃烧室容积D、浮子室容积答案：A271.以下选项中，哪项不属于交通信息采集的必要性？A、智能交通系统建设的需要B、提供交通信息服务的需要C、减少车辆维护成本的需要D、交通规划的需要答案：C272.无线定位技术领域分为和短距离无线定位？A、广域定位B、局域定位C、长距离D、短距离答案：A273.与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于？A、观测范围广B、计算效率高C、测量精度高D、不受轮子打滑影响答案：B274.将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫？A、复原B、增强C、采样D、量化答案：D275.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？A、超高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、决策与规划答案：B276.C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，对应的两类通讯接口？A、Uu，CANB、Uu，PC5C、AN，GNSSD、PC5，GNSS答案：B277.汽车ACC系统启动车速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D278.增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C279.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V，CAN-L基础电压值为（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A280.汽车线控系统（X-By-Wire）是指？A、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为机械信号B、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为电信号C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员的操纵意图D、以上选项都不正确答案：B281.合理地确定配气相位的目的是为了？A、增加进气量B、排净废气量C、A和BD、提高发动机经济性答案：C282.前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。A、雷达B、红外线C、紫外线D、摄像头答案：A283.（）是指用户终端与卫之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。A、紧急通信B、无源通信C、电磁波通信D、短报文答案：D284.采用同时喷射方式时，一般每个工作循环喷次油？A、1B、2C、3D、4答案：B285.关于位置感知技术，以下表述错误的是？A、移动通信定位一般采用三角定位原理B、GPS广泛适用于室内外定位C、RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知答案：B286.惯性导航系统的误差主要来源于？A、卫星信号干扰B、传感器误差和积分误差C、地图数据不准确D、驾驶员操作失误答案：B287.在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是？A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案：C288.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B289.评价发动机经济性的有效指标是有效燃料消耗率和？A、有效功率B、有效热效率C、有效扭矩D、平均有效压力答案：B290.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C291.车载式先进驾驶辅助系统未使用的传感器是？A、毫米波雷达B、V2VC、视觉传感器D、超声波雷达答案：B292.Linux文件权限中保存了信息？A、文件所有者的权限B、文件所有者所在组的权限C、其他用户的权限D、以上都包括答案：D293.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。A、图像采集设备B、声频采集设备C、超声波采集设备D、无线电设备答案：A294.以下不属于毫米波的四大特性是？A、大气窗口B、频带宽C、大气传播衰减大D、波长长答案：D295.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、前台B、人、车、路、后台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：B296.车载网络系统就是把众多的连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器D、汽车总成答案：A297.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、光电传感器、视频传感器、等种类。A、霍尔传感器B、爆震传感器C、压力传感器D、水温传感器答案：A298.对于汽车激光雷达，以下技术有助于提升探测精度？A、增加激光脉冲能量B、减小激光波长C、提高激光脉冲频率D、增加激光束数量答案：D299.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及的大小，选择方式？A、相对速度，加速B、相对速度，减速C、绝对速度，加速D、绝对速度，減速答案：B300.线控底盘与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C301.下列不属于强制循环水冷系的主要组成部件是？A、风扇B、集滤器C、散热器D、节温器答案：B302.传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、错误检测、出错标定、故障界定。A、执行判断B、执行测试C、执行域控D、执行仲裁答案：D303.智能网联汽车是指车联网与的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C304.在Linux操作系统中，如果用户想对某一命令详细的了解，可用？A、lsB、heipC、manD、ir答案：B305.关于惯性导航系统，描述不正确的是？A、不向外辐射能量B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息答案：B306.在AEB系统中，传感器主要用于监测车辆周围的盲点区域？A、雷达传感器B、摄像头C、超声波雷达D、激光雷达答案：A307.辅助驾驶阶段的主要特点是？A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制答案：C308.智能网联汽车中的V2I技术主要指的是？A、车辆到基础设施B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到道路答案：A309.前碰撞预警的简称？A、CCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D310.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度？A、冗余B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶答案：A311.VANET中的广播风暴问题是指什么？A、大量的广播数据包导致网络拥塞B、基础设施的故障导致通信中断C、车辆之间的频繁切换导致通信中断D、以上都不是答案：A312.RFID属于物联网的哪个层？A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层答案：A313.无轨导航规划的主要研究内容不包括？A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C314.视觉系统标定意义错误的是？A、将实际坐标变换为像素坐标B、获得像素所代表的真实世界的长度单位C、补偿图像畸变D、校验相机与实物面的几何关系答案：A315.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现，而无需驾驶员踩下制动踏板。A、自动制动B、自恢复C、自运转D、主动建压答案：D316.以下不属于摄像头在自动驾驶领域的应用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD答案：B317.汽车一般由底盘、发动机、电气设备和四个基本部分组成？A、驱动桥B、离合器C、差速器D、车身答案：D318.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、三维速度B、三维导航C、三维地图D、平均速度答案：A319.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、档位等底盘控制？A、CAN总线B、LANC、蓝牙D、WiFi答案：A320.对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是？A、解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题B、提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度C、使底盘能够实现自动稳定平衡D、解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题答案：C321.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A322.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是？A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：C323.2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是？A、湖南（长沙）车联网先导区B、重庆（两江新区）车联网先导区C、江苏（无锡）车联网先导区D、天津（西青）车联网先导区答案：C324.DSRC通信不支持以下业务？A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙答案：D325.GSM系统中广播信道不包括？A、RCCHB、SCHC、BCCHD、PCH答案：D326.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。A、定位技术B、卫星技术C、无线技术D、导航技术答案：A327.（）通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。A、齿速传感器B、信号传感器C、轴速传感器D、车速传感器答案：D328.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在？A、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式融合完好D、以上均不对答案：A329.OBD技术的发展有几个阶段？A、2B、3C、4D、5答案：B330.智能网联汽车的关键词是网联和智能，其中智能主要指。A、自主驾驶B、智能自动驾驶C、自动驾驶D、智能驾驶答案：C331.关于V2X技术，下列说法正确的是？A、V2X是VehicleB、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆D、指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术答案：B332.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D333.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。A、网络B、通信C、信息D、控制答案：A334.下列关于车载以太网描述正确的是？A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟B、以太网只可以采用星型连接C、以太网只可以采用线型连接D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s答案：D335.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。A、50%-80%B、10%-20%C、30%-50%D、80%-100%答案：A336.智能网联汽车由环境感知层、以及控制和执行层组成？A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案：A337.测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是？A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：A338.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方式称为？A、单点喷射B、多点喷射C、同时喷射D、连续喷射答案：C339.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B340.智能网联汽车测试的类型中，用于验证车辆是否符合相关法规、标准和规范的是哪一种？A、符合性测试B、比对测试C、研发测试D、性能测试答案：A341.以下选项中，不属于GPS动态分差的方法是？A、位置分差B、伪距差分（RTD）C、动态差分D、载波相位差分（RTK）答案：C342.车轮制动模块由、制动执行器ECU等组成？A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：A343.VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为，报文采用Motorola格式，帧格式为标准帧？A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps答案：D344.汽车电子控制系统有大类？A、4B、5C、6D、7答案：B345.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是？它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B346.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到档位?A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档答案：B347.下列哪一项不是V2X通信的技术优势？A、实时信息共享B、提高交通效率C、预测碰撞事故D、以上全部答案：C348.前轮前束是为了消除带来的不良后果？A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾D、车轮内倾答案：A判断题1.在LIN总线休眠时，总线电压为12V。A、正确B、错误答案：A2.CAN总线被设计为具有最大传输速率10Mbit/sec的多主结构。A、正确B、错误答案：B3.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。A、正确B、错误答案：A4.V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行单跳传输，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的单跳传输取决于路由的选择。A、正确B、错误答案：A5.网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒、闯红灯警示、弯道车速警示、停车标志间隙辅助、减速区警示、限速交通标志警示、现场天气信息警示、违反停车标志警示、违规穿过铁路警示、过大车辆警示等。A、正确B、错误答案：A6.智能网联汽车导航定位精度与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，导航定位精度越高，无人驾驶汽车导航定位精度要求最高。A、正确B、错误答案：A7.汽车线控系统可以减轻汽车的整备质量，降低汽车的能源消耗。A、正确B、错误答案：A8.电动汽车的自适应巡航控制系统是通过电动机控制器和制动控制器来调节主车的行驶速度，使主车与目标车保持一定的安全距离。A、正确B、错误答案：A9.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。A、正确B、错误答案：B10.激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置、运动状态等信息。A、正确B、错误答案：A11.在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。A、正确B、错误答案：B12.在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。A、正确B、错误答案：A13.L3级属于无人驾驶汽车。A、正确B、错误答案：B14.通信定位和地图技术（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的通信保障技术、移动自组织网络技术，以及高精度定位技术、高精地图及局部场景构建技术。A、正确B、错误答案：A15.CAN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。A、正确B、错误答案：B16.报文传输由以下4个不同的帧类型所表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、应答帧。A、正确B、错误答案：B17.不同车型车道偏离预警系统的开启方式不同，有些可在行车全程自动开启，有些需要手动开启，有些则需要在车速达到一定条件后才能自动开启。A、正确B、错误答案：A18.智能网联汽车技术路线只有基于传感器的车载式技术路线一种。A、正确B、错误答案：B19.V2P通信是指行人使用用户区域的设备，如智能手机、多功能读卡器等，与车辆区域的设备进行通信。车与行人通信主要应用于防止车与行人相撞、智能钥匙、信息服务、车辆信息管理等。A、正确B、错误答案：A20.LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。A、正确B、错误答案：A21.近距离超声波雷达属于智能网联汽车关键零部件。A、正确B、错误答案：B22.卡尔本茨于1886年1月29日向德国皇家专利局申报专利并获得批准，因此1月29日被认为是世界汽车诞生日。A、正确B、错误答案：A23.蜂窝移动通信地基本思想是将大范围区域分割成多个蜂窝正方形的小区。A、正确B、错误答案：B24.物联网的本质也是互联网。A、正确B、错误答案：A25.GPS接收器存在于手机、计算机、汽车、船舶以及许多其他设备中，如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好，GPS接收器应每次至少检测到3颗GPS卫星。A、正确B、错误答案：B26.CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。A、正确B、错误答案：B27.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维地图和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、正确B、错误答案：B28.专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两部分。A、正确B、错误答案：A29.惯性导航系统主要作用是在GPS信号丢失或很弱的情况下，暂时填补GPS留下的空缺。A、正确B、错误答案：A30.60GHz无线通信技术一般是指无线电波为60GHz频率左右的无线通信技术。A、正确B、错误答案：A31.激光雷达可以用于测量物体距离和表面形状，其测量精度可达厘米级。A、正确B、错误答案：A32.目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络，车载网络还是以CAN总线为主。A、正确B、错误答案：A33.车载蓝牙系统提供了一个标准的无线连接方式，解决了导线浪费和移动范围有限的问题。A、正确B、错误答案：A34.2025年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量的60%以上。A、正确B、错误答案：B35.高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。A、正确B、错误答案：A36.车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量。A、正确B、错误答案：A37.车辆与车辆通信（V2V）主要是指通过车载单元（OBU）进行车辆间的通信。车载单元可实时获取周围车辆的车速、车辆位置、行车状态警告等信息，车辆之间也可以构成一个互动的平台，实时交换各种文字、图片、音频和视频等信息。A、正确B、错误答案：A38.CAN总线采用双线串行通信方式。A、正确B、错误答案：A39.实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。A、正确B、错误答案：A40.SVM除了有很好的线性分类能力外，同样具备很