机械原理（第5版）绪论

机械原理（第5版）绪论机械原理本章内容提要第一节机械原理课程学习概述第二节机械的基本概念《机械原理》是什么？为什么学习《机械原理》？如何学习《机械原理》？WWHhat?hy?ow?第一节机械原理课程学习概述What?《机械原理》是什么？机械原理是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计的基本理论问题的课程。

（——定义）研究对象：机械（机器和机构）包含What?《机械原理》是什么？研究内容

本课程专门研究各种机器和机构的共性的基本理论问题，其主要内容有：(1)各种机构的分析问题：主要研究机构的结构分析、机构的运动分析和机构的受力分析等。(2)常用的各种机构的设计问题。(3)机器动力学问题。(4)机构创新与机械系统方案设计问题。从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性。Why?为什么要学习《机械原理》？初期规划设计阶段选题调研预测可行性论证确定设计任务选择设计对象，提出设计题目市场调查：预测销售量及市场占有率技术调查：预测技术可行性及产品成本同行调查：预测领先的可能性论证产品开发的必要性和产品设计、制造、销售上各项措施实施的可能性明确设计目标及需达到的功能和性能指标调研报告论证报告设计任务书总体方案设计阶段目标分析根据设计任务，进行功能分析、工艺动作分解，明确各工艺动作的工作原理创新构思构思执行机构的运动方案并进行运动规律设计、机构形式设计和协调设计方案拟定拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计方案评价对方案进行有关计算，做模拟试验，进行功能、性能评价和技术、经济评价方案决策选最优，确认总体设计方案，绘制系统运动简图，编写总体方案设计计算说明书总体方案示意图、机械系统运动简图、运动循环图、方案设计计算说明书结构设计尺寸设计图纸绘制工艺设计工装设计施工设计结构技术设计阶段生产施工设计阶段从加工工艺、装配工艺性等因素出发，设计零部件的结构形式及连接方法选择零件材料、热处理方法和要求，确定零部件各部分的尺寸、公差、精度及制造安装的技术条件绘制总装配图、各类系统图、部件装配图和零件图。编制设计计算说明书进行加工工艺、装配工艺设计。制定工艺流程及零部件检验标准进行加工、装配时必要的工具、卡具、夹具和模具的设计，包括必要的专用加工设备及装置的设计制定装配调试、试运行及性能测试的步骤及各阶段的技术指标全套设计图纸、设计计算说明书工艺流程卡、工装设计图、基础安装图、使用说明书等Why?为什么要学习《机械原理》？从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性认识机械，了解机械本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后的专业课学习、实习以及在生活和工作中认识机械、了解机械和进一步创新机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行双曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。Why?为什么要学习《机械原理》？掌握方法，分析机构

各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动不变原理、相互包络原理等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如：Why?为什么要学习《机械原理》？曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构开阔思路，设计与创新机械本课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。例如，以下几种机构都可以实现直线运动，但是在什么情况下用哪种机构更好一些，这要由设计者进行创造性运用。Why?为什么要学习《机械原理》？曲柄滑块机构凸轮机构齿轮齿条机构更新观念，发展机械学科当今机械学学科的发展与计算机技术的结合越来越紧密，在学习过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存储和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。Why?为什么要学习《机械原理》？How?如何学习《机械原理》？常上网看看与同学侃侃(BBS)留心处处皆“机械”……多创新实践动脑动眼动耳动嘴动腿动手多想多看多听多问（讲）多跑多做同老师谈谈(BBS)保持好习惯——预习、听课、讨论、作业、博览、广闻、践行、总结How?如何学习《机械原理》？常上网看看

课程简介

基本要求

教学设计

教学进度

电子教案

CAI课件

网络课程

学习指南

师资队伍

教改成果

教材建设

课堂录像

课程设计

课程实验

课后作业知识拓展丰富的网络资源从几个名词概念开始认识、学习机械:

机器机构构件零件

机械第二节机械的基本概念2.机器

是一种可用来传递或变换能量、物料与信息的机构或机构的组合。它有三个特征。在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如：1.机构是用来传递与变换运动和动力的可动装置。它有两个特征。

它是机器的重要组成部分。例如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。例如：

机构组成机器两个特征1）它是人为的实体组合；2）各实体之间具有确定的相对运动；机器的特征3）它用来完成有用功、转换能量或处理信息。从结构与运动的角度分析，二者无异，统称为机械。机构机器3.机械

4.构件

所谓构件是指机器或机构中独立的运动单元。例如：

5.零件

所谓零件是指机器或机构中独立的制造单元。例如：零件组成构件习题

1.辨一辨：辨析以下术语，并填空。

机器