工业机器人技术基础（兰州石化职业技术大学）知到智慧树答案

第一章单元测试第二章单元测试第三章单元测试第四章单元测试第五章单元测试1【多选题】(2分)按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（）4大类。正确答案：CDA.加工B.搬运C.装配D.服务E.包装2【多选题】(2分)加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。正确答案：ACDA.雕刻B.装配C.焊接D.研磨3【单选题】(2分)机器人三原则是由（）提出的。正确答案：AA.阿西莫夫B.约瑟夫·英格伯格C.卡雷尔·卡佩克D.乔治.德沃尔4【单选题】(2分)工业机器人之父是（）。正确答案：AA.约瑟夫·英格伯格B.加藤一郎C.森政弘D.乔治.德沃尔5【单选题】(2分)世界第一台工业机器人是（）年研制成功的。正确答案：AA.1959B.1961C.1954D.19566【单选题】(2分)从机器人技术发展水平看，智能机器人是（）机器人。正确答案：AA.第三代B.第一代C.第四代D.第二代7【单选题】(2分)日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（）。正确答案：AA.仿人机器人B.服务机器人C.工业机器人D.军用机器人8【单选题】(2分)目前世界工业界装机最多的工业机器人是（）。正确答案：BA.圆柱坐标机器人B.多关节机器人C.直角坐标机器人D.球坐标机器人9【单选题】(2分)下列机器人属于工业机器人的是（）。正确答案：DA.水下机器人B.医用机器人C.建筑机器人D.分拣机器人10【单选题】(2分)（）年，我国第一台示教再现工业机器人样机由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。正确答案：DA.1987B.1972C.1959D.198211【单选题】(2分)（）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。正确答案：AA.并联B.垂直串联C.水平串联D.直联12【判断题】(2分)根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（）正确答案：BA.错B.对13【判断题】(2分)目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（）正确答案：AA.对B.错1【多选题】(2分)工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（）大类。正确答案：ABDA.夹持类B.专用类C.仿形手部D.吸附类2【多选题】(2分)夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（）两种。正确答案：ABA.回转型B.平移型C.周转型D.移动型3【多选题】(2分)吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（）等两种。正确答案：ABA.磁吸附B.气吸附C.液压吸附D.电吸附4【单选题】(2分)机器人是一种（）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。正确答案：AA.通用性B.特殊性C.专业性D.专一性5【多选题】(2分)也就是说腕部的运动形式分为（）。正确答案：ABCA.臂转B.手转C.腕摆D.平动6【多选题】(2分)按照手臂的结构形式区分，手臂有（）。正确答案：BCDA.行走式B.悬挂式C.双臂式D.单臂式7【多选题】(2分)立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为()两种正确答案：ACA.单臂式B.立臂式C.双臂式D.站臂式8【多选题】(2分)固定机器人的安装方法分为（）。正确答案：ABCA.架台安装B.直接地面安装C.底板安装D.台架安装9【多选题】(2分)典型行走式机身结构有（）。正确答案：ABDA.轮式行走机构B.足式行走机构C.悬挂式机构D.履带式行走机构10【单选题】(2分)手臂伸出越长，其误差（）。正确答案：CA.越小B.不会改变C.越大1【判断题】(2分)工业机器人内部传感器安装在机器人自身中，主要用来检测机器人本体、关节和手爪的状态。（）正确答案：AA.对B.错2【单选题】(2分)工业机器人内部传感器的不包括（）正确答案：CA.位置B.角度C.力或力矩D.速度3【单选题】(2分)传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）正确答案：CA.重复性B.灵敏度C.分辨率D.精度4【多选题】(2分)视觉传感器在工业机器人中的应用类型大致可以分为（）。正确答案：ABCA.过程控制B.视觉导引C.视觉检验5【多选题】(2分)机器人视觉传感器的工作过程可分为（）几个步骤。正确答案：ABCDA.识别B.检测C.绘制D.分析6【单选题】(2分)机器人（）通过图像和距离等传感器来获取环境对象的图像、颜色和距离等信息，然后传递给图像处理器，利用计算机从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型。正确答案：BA.听觉系统B.视觉系统C.嗅觉系统D.感知系统7【单选题】(2分)CCD传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能将（）转变成电荷，通过模/数转换器转换成数字信号。正确答案：AA.光线B.力C.位移D.速度8【判断题】(2分)视觉传感器又称为摄像管，它是采用光电转换原理摄取平面光学图像，并使其转换为电子图像信号的器件。（）正确答案：AA.对B.错9【判断题】(2分)视觉传感器主要采用模拟摄像机或数码摄像机获取环境图像信息。（）正确答案：BA.错B.对1【判断题】(2分)常用的伺服电机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。（）正确答案：BA.错B.对2【判断题】(2分)伺服电动机不能通过改变输入电压的大小和方向改变转轴的转速和转向。（）正确答案：BA.对B.错3【判断题】(2分)步进电动机一般用于速度和位置精度要求不高的场合。（）正确答案：BA.错B.对4【判断题】(2分)远距离驱动可以减轻位于手臂根部关节驱动器的负载。（）正确答案：BA.错B.对5【判断题】(2分)气压驱动系统工作原理与液压驱动系统完全不同。（）正确答案：BA.对B.错6【单选题】(2分)工业机器人的控制方式不包括（）。正确答案：AA.示教控制B.运动控制C.力（力矩）控制D.智能控制7【单选题】(2分)PTP是指（）。正确答案：AA.点位控制B.主动交互控制C.连续轨迹控制D.被动交互控制8【单选题】(2分)CP是指（）。正确答案：CA.点位控制B.主动交互控制C.连续轨迹控制D.被动交互控制9【判断题】(2分)工业机器人集中控制结构实时性差，难以扩展。（）正确答案：BA.错B.对10【判断题】(2分)工业机器人分散控制结构由好几个模块，各模块只能是主从关系。（）正确答案：BA.对B.错1【单选题】(2分)工业机器人编程方式有哪些（）。正确答案：AA.其他三项均是B.机器人语言编程C.在线编程D.离线编程2【判断题】(2分)在线编程过程分为“示教”和“在线”两个阶段。（）正确答案：BA.错B.对3【判断题】(2分)离线编程需要实际机器人系统和工作环境。（）正确答案：AA.错B.对4【多选题】(2分)工业机器人编程语言有哪些（）。正确答案：ABDA.动作级编程语言B.对象级编程语言C.高级编程语言D.任务级编程语言5【单选题】(2分)ABB工业机器人运动指令中参数Z是（）。正确答案：AA.转角数据B.垂直方向距离C.速度D.目标点6【单选题】(2分)ABB工业机器人程序中主程序main可以有几个（）。正确答案：CA.2B.nC.1D.37【判断题】(2分)ABB工业机器人的赋值指令只能将常量赋给变量。（）正确答案：BA.对B.错8【单选题】(2分)在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度