工业机器人现场编程（烟台职业学院）知到智慧树答案

项目一单元测试项目二单元测试项目三单元测试项目四单元测试项目五单元测试项目六单元测试项目七单元测试1【多选题】(10分)工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。正确答案：ABCDA.无线电干扰的环境B.燃烧的环境C.水中D.以运送人或动物为目的2【多选题】(10分)工业机器人由（）基本部分组成。正确答案：ABDA.驱动系统B.机械系统C.外部轴D.控制系统3【判断题】(10分)可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（）正确答案：BA.对B.错4【判断题】(10分)如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（）正确答案：BA.错B.对5【判断题】(10分)工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（）正确答案：AA.对B.错6【判断题】(10分)工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（）正确答案：AA.对B.错7【判断题】(10分)当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（）正确答案：BA.错B.对8【判断题】(10分)操作机器人无需作个人防护措施。（）正确答案：AA.错B.对9【判断题】(10分)突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（）正确答案：BA.错B.对1【单选题】(10分)在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。正确答案：CA.其它窗口B.程序编辑器C.手动操作D.输入输出2【单选题】(10分)在哪个窗口可以看到故障信息（）。正确答案：DA.程序数据B.控制面板C.系统信息D.事件日志3【单选题】(10分)在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。正确答案：CA.手动操作B.控制面板C.输入输出D.程序编辑器4【单选题】(10分)对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。正确答案：CA.不需要事先接受过专门的培训B.没有事先接受过专门的培训也可以C.必须事先接受过专门的培训D.具有经验即可5【单选题】(10分)示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。正确答案：CA.急停报错B.不变C.OFFD.ON6【判断题】(10分)机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（）正确答案：AA.对B.错7【判断题】(10分)机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（）正确答案：AA.对B.错8【判断题】(10分)机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（）正确答案：BA.错B.对9【判断题】(10分)示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（）正确答案：AA.对B.错10【判断题】(10分)数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（）正确答案：AA.错B.对11【判断题】(10分)数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（）正确答案：BA.错B.对12【判断题】(10分)DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。（）正确答案：AA.对B.错1【单选题】(2分)ABBIRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（）。正确答案：DA.左B.上C.右D.下2【单选题】(2分)单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（）。正确答案：BA.操作手柄B.使能器C.速度键3【单选题】(2分)工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（）。正确答案：DA.第六轴B.第五轴C.工具D.工具的TCP4【单选题】(2分)手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（）。正确答案：DA.B.C.D.5【多选题】(2分)以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（）正确答案：ABCDA.转数计数器与测量板之间断开过以后B.断电后，机器人关节轴发生了移动C.当转数计数器发生故障，修复后D.更换伺服电机转数计数器电池后6【判断题】(2分)在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。（）正确答案：BA.对B.错7【判断题】(2分)在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（）正确答案：AA.对B.错8【判断题】(2分)机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。（）正确答案：BA.错B.对9【判断题】(2分)机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（）正确答案：BA.错B.对10【判断题】(2分)IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（）正确答案：AA.对B.错1【多选题】(3分)下列哪些坐标系是直角坐标系？（）正确答案：ABCDA.大地坐标系B.工具坐标系C.基坐标系D.工件坐标系2【单选题】(2分)在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）正确答案：CA.4-6轴运动B.线性运动C.重定位运动D.1-3轴运动3【单选题】(2分)在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（）正确答案：AA.手动操纵B.控制面板C.程序编辑器D.输入输出4【判断题】(2分)机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。（）正确答案：BA.对B.错5【判断题】(2分)在ABB工业机器人中，基坐标系和大地坐标系始终是重合的，两者无任何区别。（）正确答案：AA.错B.对6【单选题】(2分)工件坐标系的定义方法是（）。正确答案：BA.TCP法B.三点法C.TCP和Z、X法D.TCP和Z法7【判断题】(2分)ABB工业机器人在任何坐标系下都可以进行操作和示教，因此在进行示教时，并不用关心当前的坐标系。（）正确答案：BA.对B.错8【判断题】(3分)在用三点法定义工件坐标系时，X轴上的第一个点必须是原点。（）正确答案：AA.错B.对9【判断题】(2分)在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。（）正确答案：BA.错B.对10【判断题】(2分)在定义工具坐标系时，工具的姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。（）正确答案：AA.对B.错1【多选题】(10分)ASBB工业机器人电脑之间提供了（）三类通信。正确答案：BCDA.RS485接口通信B.OPCserverC.RS232接口通信D.SocketMessage2【多选题】(10分)ABB机器人标准I/O板提供的常用信号有()。正确答案：ABCDEA.输送链跟踪B.模拟输出AOC.模拟输入AID.数字输出DOE.数字输入DI3【多选题】(10分)DSQC652标准I/O板的基本结构组成有()。正确答案：ABCDEA.信号输入输出指示灯B.模块状态指示灯C.X5DeviceNe接口D.X3和X4数字输入接口E.X1和X2数字输出接口4【单选题】(10分)DSQC652标准I/O板提供()个数字输出信号。正确答案：BA.8B.16C.32D.145【单选题】(10分)DeviceMapping参数的含义是（）。正确答案：AA.设定信号所占用的地址B.设定信号的名称C.设定信号所在的I/O模块D.设定信号的种类6【判断题】(10分)我们将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制。（）正确答案：AA.对B.错1【判断题】(2分)程序模块中根据需要可以有多个主程序main。（）正确答案：BA.对B.错2【多选题】(2分)下列哪些指令是工业机器人常用的运动指令？（）正确答案：ABCDA.MoveAbsJB.MoveLC.MoveCD.MoveJ3【单选题】(1分)下列哪个选项不属于程序数据的存储类型？（）正确答案：CA.常量B.可变量C.常数D.变量4【判断题】(2分)MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。（）正确答案：BA.对B.错5【判断题】(1分)SetAO指令用于改变数字信号输出信号值。（）正确答案：BA.对B.错6【多选题】(2分)程序模块包含的对象有哪些？（）正确答案：ABCDA.例行程序B.程序数据C.功能D.中断程序7【单选题】(2分)在RAPID语言中，数组定义为什么类型？（）正确答案：DA.ByteB.BoolC.StringD.Num8【判断题】(3分)圆弧运动指令前的上一条运动指令的转弯区数据必须设置为fine。（）正确答案：AA.对B.错9【判断题】(2分)MoveC指令中两个点一个是圆弧的起始点，一个是圆弧的终点。（）正确答案：AA.错B.对10【判断题】(1分)I/O控制指令用于控制I/O信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。（）正确答案：BA.错B.对1【判断题】(2分)RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（）正确答案：AA.对B.错2【单选题】(1分)下列选项中，哪一项是数字输出中断触发指令？（）正确答案：AA.ISignalDOB.ISignalAOC.ISignalAID.ISignalDI3【单选题】(1分)下列选项中，哪一项是定时中断触发指令？（）正确答案：AA.ITimerB.IPersC.TriggIntD.IError4【判断题】(2分)在RAPID系统中，例行程序不带返回值，功能必须带返回值。（）正确答案：BA.错B.对5【判断题】(2分)在RAPID程序中，ISleep指令将使所有的中断失效。（）正确答案：AA.错B.对6【多选题】(2分)在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）正确答案：ACDA.StopB.ReturnC.BreakD.EXIT7【单选题】(3分)RAPID程序中，程序停止后，不可以继续向下运行，而必须重新设置指针的程序停止指令是？（）正确答案：AA