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文档简介
汽车行业车联网技术应用方案TOC\o"1-2"\h\u11193第一章绪论 2148241.1车联网技术概述 2265361.2车联网技术发展现状 2188031.3车联网技术应用趋势 318206第二章车联网技术架构 3308202.1车联网技术体系结构 3275052.2关键技术模块 4114202.3技术标准与规范 419795第三章车载终端设备 4258493.1车载终端设备概述 4320863.2车载终端硬件设计 5287423.2.1硬件架构 555213.2.2硬件选型 5217093.3车载终端软件平台 5198253.3.1软件架构 5136773.3.2软件开发 626868第四章通信技术 6103314.1车载网络通信技术 6181484.2车与车通信技术 6217554.3车与基础设施通信技术 711729第五章车载传感器技术 865155.1车载传感器概述 8137745.2传感器数据融合技术 8158495.3传感器故障诊断与维护 823881第六章数据处理与分析 9108826.1数据处理技术 924236.1.1数据采集 9324236.1.2数据清洗 9304946.1.3数据存储 969326.1.4数据预处理 1017426.2数据挖掘与分析 10321906.2.1数据挖掘方法 10265666.2.2数据分析方法 1014316.3数据安全与隐私保护 10325346.3.1数据加密 1196526.3.2访问控制 1153106.3.3数据脱敏 1126586.3.4数据审计 11242846.3.5法律法规遵循 112095第七章车联网应用服务 118017.1智能交通管理 11112547.2智能驾驶辅助 12105407.3车辆远程监控与诊断 1215454第八章车联网安全与隐私 12195778.1车联网安全威胁与挑战 12165158.1.1安全威胁概述 12130608.1.2安全挑战 13318938.2安全防护技术 13219738.2.1加密技术 1373428.2.2认证技术 13130658.2.3防火墙技术 13182318.2.4入侵检测系统 13320288.3隐私保护策略 14234418.3.1数据脱敏 14310978.3.2数据加密存储 1417538.3.3数据访问控制 14124488.3.4数据审计与监控 14266278.3.5法律法规约束 1425697第九章车联网产业发展 1414449.1产业链分析 1494629.2产业政策与标准 15110349.3市场前景与发展趋势 1525616第十章未来展望与挑战 151228310.1车联网技术发展趋势 15743010.2面临的挑战与机遇 16100710.3发展策略与建议 16第一章绪论1.1车联网技术概述车联网技术是指通过现代通信、信息处理和智能控制技术,实现车辆与车辆、车辆与路侧基础设施、车辆与行人以及车辆与网络之间的信息交换和共享,从而提高道路运输效率,保障交通安全,提升驾驶体验的技术。车联网技术主要包括车载终端、通信网络、数据平台和应用程序等关键组成部分。1.2车联网技术发展现状我国经济的快速发展和汽车产业的日益壮大,车联网技术得到了广泛关注和快速发展。以下是车联网技术发展现状的几个方面:(1)车载终端技术逐渐成熟:目前车载终端技术已经能够实现车辆信息的实时采集、处理和传输,为车联网技术的应用提供了基础。(2)通信网络技术不断升级:4G、5G等通信技术为车联网提供了高速、稳定的网络支持,使得车辆与外界的信息传输更加迅速、可靠。(3)数据平台建设初具规模:我国已建成多个车联网数据平台,为车联网技术的应用提供了数据支持。(4)应用程序多样化:车联网技术在导航、驾驶辅助、车辆监控等方面的应用逐渐成熟,为用户提供了便捷的驾驶体验。1.3车联网技术应用趋势车联网技术的不断发展,以下趋势愈发明显:(1)智能化:车联网技术将朝着更智能化的方向发展,实现车辆与环境的自适应调整,提高驾驶安全性和舒适性。(2)网络化:车联网技术将实现更广泛的网络覆盖,使得车辆在任何时间、任何地点都能接入网络,实现信息的实时交换。(3)个性化:车联网技术将根据用户需求提供个性化的服务,如定制化导航、驾驶辅助等。(4)跨界融合:车联网技术将与大数据、人工智能、云计算等新兴技术深度融合,推动汽车产业的转型升级。(5)安全保障:车联网技术的发展,信息安全问题日益凸显,加强车联网安全防护将成为重要研究方向。(6)标准化:车联网技术将朝着标准化的方向发展,以促进产业链的协同发展和行业的可持续发展。第二章车联网技术架构2.1车联网技术体系结构车联网技术体系结构是一个多层次的复杂系统,主要包括感知层、网络层和应用层三个基本层次。(1)感知层:该层是车联网系统的基础,主要包括车载传感器、摄像头、GPS定位系统等设备。它们负责收集车辆周边的环境信息,如道路状况、交通流量、障碍物信息等,并转换为数字信号。(2)网络层:网络层主要负责将感知层收集的数据进行传输和处理。这包括车内网络(如CAN总线、LIN总线等)和车外网络(如4G/5G、WiFi、RFID等)。网络层的核心任务是保证数据的实时性和准确性。(3)应用层:应用层是车联网系统的最高层次,它通过集成各种软件算法和应用模块,为用户提供实时的信息服务和智能决策支持。例如,车辆导航、自动驾驶、交通管理等。2.2关键技术模块车联网技术的实现依赖于以下几个关键技术模块:(1)数据采集与处理技术:包括各种车载传感器的数据采集、数据预处理和特征提取等。这些技术能够保证原始数据的准确性和有效性。(2)通信技术:涉及车内通信、车与车之间的通信(V2V)、车与基础设施的通信(V2I)等。这些技术需要保证高速度、高可靠性和低延迟的通信。(3)云计算与大数据技术:车联网系统产生的大量数据需要通过云计算和大数据技术进行存储、处理和分析,以提供智能决策支持。(4)人工智能与机器学习技术:这些技术能够帮助车联网系统实现智能化的数据处理和决策支持,如自动驾驶、交通预测等。2.3技术标准与规范为了保证车联网技术的兼容性和互操作性,需要建立一系列的技术标准和规范。以下是一些关键的标准与规范:(1)通信标准:如4G/5G、WiFi、DSRC(专用短程通信)等通信标准,它们定义了车联网通信的物理层、链路层和网络层等技术规范。(2)数据交换标准:如XML、JSON等数据交换格式,它们定义了车联网系统中数据的结构、表示和交换方式。(3)安全标准:如SSL/TLS、PKI等安全标准,它们保证车联网系统中数据传输的安全性、完整性和可靠性。(4)接口标准:如RESTfulAPI、SOAP等接口标准,它们定义了车联网系统中不同模块之间的交互方式和接口规范。通过这些技术标准和规范的制定与实施,可以促进车联网技术的健康发展,为智能交通系统提供强有力的技术支撑。第三章车载终端设备3.1车载终端设备概述车载终端设备作为车联网系统的重要组成部分,承担着数据采集、传输、处理及交互的核心功能。其主要任务是将车辆信息、环境信息、行驶状态等数据进行实时采集、处理和传输,为驾驶者提供安全、便捷、舒适的驾驶体验。车载终端设备通常包括硬件和软件两部分,下面将分别对这两部分进行详细阐述。3.2车载终端硬件设计3.2.1硬件架构车载终端硬件设计主要包括处理器(CPU)、存储器、通信模块、传感器、显示屏等部分。以下对各个部分进行简要介绍:(1)处理器(CPU):负责对各种数据进行处理和分析,是车载终端的核心部件。通常采用高功能、低功耗的处理器,以满足实时处理大量数据的需求。(2)存储器:用于存储操作系统、应用程序、数据等,包括RAM和ROM两种类型。RAM用于存储临时数据,ROM用于存储固定数据。(3)通信模块:负责实现与其他设备或平台的无线通信,包括WiFi、蓝牙、4G/5G等通信技术。(4)传感器:用于采集车辆信息、环境信息等,包括加速度传感器、陀螺仪、GPS模块等。(5)显示屏:用于显示各种信息,包括车辆状态、导航信息、娱乐内容等。3.2.2硬件选型在硬件设计过程中,需要根据实际需求进行选型。以下对几个关键硬件部分的选型进行说明:(1)CPU:选择高功能、低功耗的处理器,如ARM架构的处理器。(2)存储器:根据存储需求选择合适的RAM和ROM容量,保证系统运行稳定。(3)通信模块:根据实际通信需求选择合适的通信技术,如4G/5G、WiFi、蓝牙等。(4)传感器:根据采集需求选择合适的传感器,如加速度传感器、陀螺仪、GPS模块等。3.3车载终端软件平台3.3.1软件架构车载终端软件平台主要包括操作系统、中间件、应用程序等部分。以下对各个部分进行简要介绍:(1)操作系统:负责管理硬件资源,提供应用程序运行环境。常用的操作系统有Android、Linux、QNX等。(2)中间件:负责实现操作系统与应用程序之间的数据交互,提供统一的接口。(3)应用程序:实现各种功能,如导航、语音识别、娱乐等。3.3.2软件开发在软件开发过程中,需遵循以下原则:(1)模块化设计:将功能划分为多个模块,便于开发、维护和升级。(2)可扩展性:保证系统具备良好的可扩展性,满足不断增长的功能需求。(3)稳定性:保证系统运行稳定,降低故障率。(4)安全性:加强数据加密和防护,保证信息安全。(5)兼容性:保证软件平台与各类硬件设备兼容,提高市场竞争力。第四章通信技术4.1车载网络通信技术汽车电子化、智能化程度的不断提高,车载网络通信技术在汽车行业中的应用日益广泛。车载网络通信技术主要包括CAN、LIN、MOST、FlexRay等总线技术,以及WiFi、蓝牙等无线通信技术。CAN总线是一种广泛应用于汽车行业的串行通信协议,具有高抗干扰性、高通信可靠性和易于扩展等优点。LIN总线则是一种低成本的串行通信网络,适用于汽车中的低速通信需求。MOST总线是一种光纤通信网络,具有高速、高带宽、低延迟等特点,适用于音视频、导航等高速数据传输。FlexRay总线则是一种高功能的通信网络,可满足汽车中高实时性和高可靠性要求的应用。无线通信技术在车载网络通信中也发挥着重要作用。WiFi技术可以实现车辆与外部网络的连接,提供实时路况、导航等信息服务。蓝牙技术则可应用于车辆内部,实现手机、平板等移动设备与车辆的互联,方便驾驶员进行电话、音乐等功能的操作。4.2车与车通信技术车与车通信技术(V2V)是指通过无线通信技术在车辆之间实现信息交换和共享的技术。V2V技术有助于提高道路安全性、缓解交通拥堵、提高行驶舒适性等。车与车通信技术主要包括专用短程通信(DSRC)、蜂窝网络通信、WiFiDirect等。DSRC是一种基于IEEE802.11p标准的无线通信技术,适用于车辆高速移动场景下的通信需求。蜂窝网络通信则利用现有的移动通信网络,实现车辆之间的信息交换。WiFiDirect技术允许车辆之间直接建立无线连接,降低通信延迟。通过车与车通信技术,车辆可以实时获取周边车辆的速度、位置、行驶方向等信息,从而实现以下功能:(1)防碰撞预警:当两辆车距离过近且存在碰撞风险时,系统会发出预警,提醒驾驶员采取措施。(2)车道保持辅助:根据周边车辆的信息,系统可以帮助驾驶员保持车道行驶,避免偏离车道。(3)交通拥堵预警:通过实时获取前方车辆的行驶速度,系统可以预测交通拥堵情况,并提前通知驾驶员。(4)绿波通行提示:系统可以根据信号灯状态和周边车辆信息,为驾驶员提供最佳行驶速度,实现绿波通行。4.3车与基础设施通信技术车与基础设施通信技术(V2I)是指通过无线通信技术在车辆与道路基础设施之间实现信息交换和共享的技术。V2I技术有助于提高道路管理水平、优化交通流量、提升行驶安全性等。车与基础设施通信技术主要包括以下几种:(1)车与信号灯通信:通过车与信号灯的无线通信,可以实现信号灯状态的实时更新,为驾驶员提供最优行驶建议。(2)车与路侧单元通信:路侧单元(RSU)是一种安装在道路上的通信设备,可以与车辆进行无线通信,传输道路信息、交通管制指令等。(3)车与交通监控中心通信:通过车与交通监控中心的通信,可以实现实时路况监控、紧急事件处理等功能。(4)车与充电设施通信:在电动汽车领域,车与充电设施的通信可以实现充电预约、充电状态查询等功能。车与基础设施通信技术的应用可以提高道路使用效率,降低交通拥堵,为驾驶员提供更加人性化的行驶体验。5G、物联网等技术的发展,车与基础设施通信技术在未来的智能交通系统中将发挥更加重要的作用。第五章车载传感器技术5.1车载传感器概述车载传感器作为车联网技术的重要组成部分,其功能在于准确、实时地监测车辆周边环境以及车辆运行状态,为车辆控制系统提供决策依据。根据其作用和功能,车载传感器可以分为多种类型,如速度传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光线传感器等。这些传感器具有高精度、高可靠性、低功耗等特点,能够在复杂的车辆环境中稳定工作。5.2传感器数据融合技术传感器数据融合技术是指将多个传感器收集到的数据通过一定的算法进行融合处理,以提高数据的准确性和可靠性。在车联网技术中,传感器数据融合技术对于提高车辆的环境感知能力、降低系统成本以及提高系统稳定性具有重要意义。传感器数据融合技术主要包括以下几个环节:数据预处理、数据关联、数据融合、数据输出。数据预处理主要是对传感器原始数据进行滤波、去噪等处理,以提高数据质量。数据关联是将不同传感器的数据进行对应,确定数据之间的关联关系。数据融合是将关联后的数据进行综合处理,得到更准确、更全面的信息。数据输出是将融合后的数据传输给车辆控制系统,为决策提供依据。5.3传感器故障诊断与维护传感器故障诊断与维护是保证车载传感器正常运行的重要环节。在车辆运行过程中,传感器可能会出现故障,如短路、断路、功能下降等,这些故障会对车辆的安全功能产生严重影响。因此,对传感器的故障诊断与维护。传感器故障诊断与维护主要包括以下几个方面:(1)故障检测:通过监测传感器输出信号的变化,判断传感器是否出现故障。(2)故障诊断:确定传感器故障的类型、位置和程度。(3)故障处理:针对不同类型的故障,采取相应的处理措施,如更换传感器、调整传感器参数等。(4)故障预测:通过对传感器运行数据的分析,预测传感器未来可能出现的故障。(5)维护保养:定期对传感器进行检查、清洁、润滑等维护保养工作,保证传感器的正常运行。通过以上故障诊断与维护措施,可以有效降低传感器故障对车辆安全功能的影响,提高车联网系统的可靠性和稳定性。第六章数据处理与分析6.1数据处理技术车联网技术在汽车行业的广泛应用,数据处理技术成为车联网系统的核心组成部分。数据处理技术主要包括数据采集、数据清洗、数据存储和数据预处理等方面。6.1.1数据采集数据采集是车联网系统的基础环节,涉及到车辆、路侧、云端等多个层面的数据。数据采集主要包括以下几种方式:(1)车载传感器:通过车载传感器,如摄像头、雷达、GPS等,实时采集车辆周边环境信息。(2)路侧设备:通过安装在各交通路口的摄像头、雷达等设备,采集交通环境信息。(3)云端数据:通过移动网络、互联网等渠道,收集车辆行驶过程中的各种数据。6.1.2数据清洗数据清洗是数据处理的重要环节,其目的是去除数据中的异常值、重复值、错误值等,保证数据质量。数据清洗主要包括以下几种方法:(1)异常值检测:通过统计学方法,检测数据中的异常值,并进行处理。(2)重复值处理:通过数据比对,去除重复的数据记录。(3)错误值处理:通过数据校验,纠正或删除错误的数据。6.1.3数据存储数据存储是车联网系统中的关键环节,涉及到数据的安全、高效存储。数据存储主要包括以下几种方式:(1)分布式存储:将数据分散存储在多个存储设备上,提高数据存储的可靠性和访问速度。(2)云存储:利用云计算技术,实现数据的高效存储和访问。(3)数据库存储:通过构建关系型或非关系型数据库,实现数据的结构化存储。6.1.4数据预处理数据预处理是对原始数据进行加工和处理,以便于后续的数据挖掘与分析。数据预处理主要包括以下几种方法:(1)数据规范化:将数据统一转化为相同的格式,便于分析和处理。(2)特征提取:从原始数据中提取对分析任务有用的特征。(3)数据降维:通过降维技术,降低数据的维度,减少计算复杂度。6.2数据挖掘与分析数据挖掘与分析是车联网技术中的关键环节,通过对海量数据的挖掘与分析,可以为车辆驾驶、交通管理等方面提供有价值的信息。6.2.1数据挖掘方法数据挖掘方法主要包括以下几种:(1)分类算法:通过构建分类模型,对数据进行分类。(2)聚类算法:通过聚类分析,将数据分为不同的类别。(3)关联规则挖掘:挖掘数据之间的关联性,发觉潜在规律。(4)时序分析:分析数据随时间变化的规律。6.2.2数据分析方法数据分析方法主要包括以下几种:(1)描述性分析:对数据进行统计描述,了解数据的基本特征。(2)摸索性分析:通过可视化手段,摸索数据中的规律和趋势。(3)预测性分析:通过构建预测模型,对未来的数据变化进行预测。(4)诊断性分析:分析数据中的异常情况,找出原因。6.3数据安全与隐私保护在车联网技术中,数据安全与隐私保护是的环节。以下从几个方面介绍数据安全与隐私保护措施:6.3.1数据加密数据加密是保护数据安全的重要手段,通过对数据进行加密处理,防止数据在传输过程中被窃取或篡改。常用的加密算法有对称加密、非对称加密和混合加密等。6.3.2访问控制访问控制是防止数据被未授权访问的重要措施。通过对用户进行身份验证和权限设置,保证合法用户才能访问相关数据。6.3.3数据脱敏数据脱敏是对敏感数据进行处理,使其在分析和使用过程中不暴露个人隐私。常用的数据脱敏方法包括数据掩码、数据加密等。6.3.4数据审计数据审计是对数据处理和分析过程中的操作进行记录和审查,以保证数据的完整性和准确性。通过数据审计,可以发觉和纠正潜在的数据安全问题。6.3.5法律法规遵循遵循国家相关法律法规,保证车联网数据处理和分析过程中的合规性,是保障数据安全和隐私的重要手段。企业应严格遵守《中华人民共和国网络安全法》等法律法规,加强数据安全管理。第七章车联网应用服务7.1智能交通管理我国汽车保有量的持续增长,城市交通压力逐渐加大,智能交通管理成为车联网技术应用于汽车行业的重要方向。智能交通管理主要包括以下几个方面:(1)交通信息采集与分析:通过车联网技术,实时采集车辆行驶过程中的交通信息,如拥堵情况、发生、道路状况等,并进行大数据分析,为交通管理提供决策依据。(2)信号控制与优化:根据交通信息分析结果,智能调控交通信号灯,实现信号灯的实时优化,减少交通拥堵,提高道路通行效率。(3)车辆导航与诱导:通过车联网技术,为驾驶员提供实时、准确的导航信息,避免因路线规划不当导致的交通拥堵。(4)处理与救援:当发生交通时,车联网技术能够迅速定位地点,通知附近交警和救援部门,提高处理效率。7.2智能驾驶辅助智能驾驶辅助是车联网技术在汽车行业的另一个重要应用。其主要功能如下:(1)前方碰撞预警:通过车联网技术,实时监测前方车辆行驶状态,当发觉前方车辆突然减速或停车时,提前发出预警,避免发生碰撞。(2)车道偏离预警:当车辆行驶过程中偏离车道时,车联网技术能够及时发出预警,提醒驾驶员纠正行驶轨迹。(3)自适应巡航控制:根据前方车辆速度和距离,自动调整本车速度,实现与前车的安全距离保持。(4)疲劳驾驶预警:通过监测驾驶员的驾驶行为和生理指标,当发觉驾驶员疲劳时,及时发出预警,提醒驾驶员休息。7.3车辆远程监控与诊断车辆远程监控与诊断是车联网技术在汽车行业的重要应用之一,其主要功能包括:(1)车辆状态监控:通过车联网技术,实时监控车辆的行驶状态、故障情况、油耗等信息,为驾驶员提供全面、准确的车辆状态数据。(2)故障诊断与预警:当车辆出现故障时,车联网技术能够快速定位故障原因,提供故障诊断结果,并发出预警,提醒驾驶员及时处理。(3)远程故障排除:通过与维修厂商的协同作业,车联网技术能够实现远程故障排除,降低车辆维修成本。(4)车辆生命周期管理:通过对车辆行驶数据的长期积累和分析,为车辆生命周期管理提供数据支持,提高车辆使用效率。通过对车联网技术的深入应用,智能交通管理、智能驾驶辅助和车辆远程监控与诊断等方面将得到全面发展,为我国汽车行业注入新的活力。第八章车联网安全与隐私8.1车联网安全威胁与挑战8.1.1安全威胁概述车联网技术的不断发展和应用,安全问题日益凸显。车联网安全威胁主要包括以下几个方面:(1)网络攻击:黑客通过入侵车联网系统,窃取用户数据、篡改车辆控制指令等手段,对车辆安全造成威胁。(2)恶意软件:恶意软件的植入可能导致车辆系统崩溃、数据泄露等问题。(3)无线通信干扰:通过干扰车联网无线通信,导致车辆间通信中断,影响行车安全。(4)数据篡改:对车联网系统中传输的数据进行篡改,可能导致车辆控制系统误判,引发安全。8.1.2安全挑战(1)技术挑战:车联网技术涉及多个领域,包括通信、控制、网络等,技术复杂度较高,保证安全防护的全面性和有效性是一大挑战。(2)法规挑战:车联网安全涉及用户隐私、行车安全等多个方面,如何在保护隐私的同时保证行车安全,需要建立相应的法律法规。(3)产业链协同:车联网安全需要产业链各环节共同参与,实现安全防护的协同。8.2安全防护技术8.2.1加密技术加密技术是车联网安全的基础,主要包括对称加密、非对称加密和混合加密等。通过加密技术,可以保证车联网通信数据的安全性。8.2.2认证技术认证技术主要包括数字签名、数字证书等,用于验证车联网系统中各实体的身份,防止恶意攻击。8.2.3防火墙技术防火墙技术可以限制非法访问车联网系统,防止外部攻击。防火墙还可以对内部网络进行隔离,防止内部攻击。8.2.4入侵检测系统入侵检测系统可以实时监测车联网系统中的异常行为,及时发觉并处理安全威胁。8.3隐私保护策略8.3.1数据脱敏数据脱敏是指在车联网系统中,对涉及用户隐私的数据进行脱敏处理,使其无法直接关联到用户身份。8.3.2数据加密存储对涉及用户隐私的数据进行加密存储,防止数据泄露。8.3.3数据访问控制对车联网系统中涉及用户隐私的数据,设置严格的访问控制策略,限制数据的访问权限。8.3.4数据审计与监控对车联网系统中涉及用户隐私的数据进行审计和监控,保证数据的安全性和合规性。8.3.5法律法规约束建立健全法律法规体系,对车联网企业进行监管,保证用户隐私得到有效保护。第九章车联网产业发展9.1产业链分析车联网产业链涉及多个环节,从硬件设备制造、软件开发、网络通信到服务运营,形成一个完整的生态系统。具体分析如下:(1)硬件设备制造环节:主要包括车载终端、传感器、摄像头等硬件设备。这些设备为车辆提供实时数据采集、处理和传输功能,为车联网系统提供基础支持。(2)软件开发环节:主要包括操作系统、中间件、应用程序等。软件开发环节为车联网系统提供数据处理、分析、展示等功能,是实现车联网应用的核心环节。(3)网络通信环节:主要包括移动通信、卫星通信、短距离通信等技术。网络通信技术为车联网系统提供数据传输通道,保证数据的实时性和准确性。(4)服务运营环节:主要包括车联网平台、内容提供商、应用开发商等。服务运营环节为用户提供多样化、个性化的车联网服务,提升用户体验。9.2产业政策与标准(1)产业政策:我国对车联网产业发展给予了高度重视,出台了一系列政策支持车联网技术的研发、应用和推广。例如,《国家车联网产业创新发展战略》明确了车联网产业发展的目标、任务和路径,为产业发展提供了政策保障。(2)标准制定:车联网产业涉及多个领域,标准制定是保障产业健康发展的重要手段。目前我国已经制定了一系列车联网相关标准,涵盖了通信协议、数据格式、接口规范等方面,为车联网产业的技术交流和产品兼容提供了基础。9.3市场前景与发展趋势(1)市场前景:5G、大数据、人工智能等技术的发展,车联网产业市场前景广阔。预计未来几年,我国车联网市场规模将保持高速增长,成为汽车产业的重要增长点。(2)发展趋势:(1)网络化:车联网技术将实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云平台之间的实时信息交互,提高交通系统运行效率。(2)智能化:车联网技术将推
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