机械原理-期末考试复习题

《机械原理》

期末考试复习题

☆注意事项：本复习题满分共：400分。

一、单项选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分）

1、图示为凸轮机构从动件升程阶段加速度与时间变化线图，该从动件的运动规律是（D）

运动。a|

A.匀速[

B.匀加速t

C.正弦加速度

D.余弦加速度7

2、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节（B）速度波动。

A.非周期性B.周期性C.周期性与非周期性D.不确定

3、有一-四杆机构，其行程速度变化系数为1,则该机构（A）急回作用。

A.没有B.有C,不一定有D.不一定没有

4、机器运转出现周期性速度波动的原因是（C）。

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡。

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀。

C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有

公共周期。

D.机器中各运动副的位置布置不合理。

5、在两轴的交错角2=90。的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（C）。

A.相反B.相异C.相同D.相对

6、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（D）上的压力角。

A.基圆B.齿顶圆C.齿根圆D.分度圆

7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与（B）的比值。

A.齿距B.法向齿距C.齿厚D.齿槽宽

8、渐开线在基圆上的压力角为（A）。

A.0°B.2。°C.45°D.90°

9、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（A）。

A.可实现各种预期的运助规律B.便于涧滑

C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大

10、平面四杆机构中，是否存在死点,取决于（B）是否与连杆共线。

A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆

11、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（A）时，将引入虚约束。

A.相同B.垂直C.相反I）.交叉

12、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（A）运动。

A.匀速

B.匀加速

C.正弦加速度

D.余弦加速度

13、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（C）。

A.往复等速移动B.往复变速移动C.往复变速摆动D.往复等速摆动

14、机构具有确定运动的条件是（B）o

A.机构的自由度大于零

B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数

C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数

D.机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数

15、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Zy（D）其实际齿数IO

A.小于B.小于或等于C.等于D.大于

16、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（D）上。

A.端面B.轴面C.主平面1）.法面

17、用标准齿条型刀具加工〃；=1,a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为

（D）0

A.14B.15C.16D.17

18、渐开线标准齿轮是指加、a、h：、。均为标准值，且分度圆齿厚（C）齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.不大于

19、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（B

A.惯性力难以平衡B.高副接触易磨损C.设计较为复杂I）.不能实现间歇运动

20、在设计钱链四杆机构时，应使最小传动角/mm（B)o

A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为零I).为45°

21、钱链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（B）上的力与该力作

用点速度所夹的锐角。

A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆

22、对于直动推杆盘形凸轮机构来说，在其他条件相同的情况卜，偏置直动推杆与对心直动

推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（D

A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大I）.不确定

23、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点（A）方向线之间所夹的

锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度

24、一对渐开线标准直齿词柱齿轮满足正确啮合条件，它们的（D）必须相等。

A.直径B.宽度C.齿数D.模数

25、在蜗杆蜗轮传动中，用（B）来计算传动比心是错误。

2

A.Z|2=COJ(o2B.Z12=d?/d、C.zl2=Z2^1D./12=/1,/n2

26、机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（D)u

A.一样B.大C.小D.选项A和C的可能

性都存在

27、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力

矩与机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（B）。

A.数值相同，方向一致B.数值相同，方向相反

C.数值不同，方向一致D.数值不同，方向相反

28、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（C）运动规律。

A.匀速

B.余弦加速度

C.正弦加速度

D.匀加速

29、曲柄滑块机构有死点存在时，具主动件是（B）。

A.曲柄B,滑块C.连柠D.导杆

30、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（B将

引入虚约束。

A.交叉B,重合C.平行D.垂直

31、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（A）。

3

A.Zv.=cos；B.Zr=Z/cos£C.二Z/CQSS.

32、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是（B）。

A.a'=a；B.a'>a；C.a'<ao

33、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与（C）相切。

A.分度圆；B.节圆；C.基圆。

34、机构中的压力角与传动角互为（B）。

A.补角；B.余角；C.直角。

35、对于结构尺寸为D/b〉5的不平衡刚性转子，需进行（A）。

A.静平衡；B.动平衡；C.不用平衡。

36、用范成法加工渐开线齿轮时，发生根切现象的原因是被加工的标准齿轮的齿数（B）。

A.过多B.过少C.与刀具齿数不等I）.比刀具齿数多

37、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲

柄摇杆机构，其机架应取（B）。

A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任意一杆

38、如果组成运动副的两构件之间相对运动是移动，则称这种运动副为（B）。

A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副

39、螺纹连接的自锁条件为（A）。

A.螺纹升角小于或等于当量摩擦角B.螺纹升角大于当量摩擦角

C.螺纹升角大于或等于当量摩擦角D.螺纹升角等于当量摩擦角

40、下列机构不属于间歇运动机构的是（D）o

A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.螺旋机构

41、单个转动副自锁的原因是驱动力作用在（B）。

A.摩擦圆外B.摩擦圆内C.摩擦圆上D.摩擦圆任意位置

42、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A）。

A.虚约束B.局部自由度C.复合较链D.运动副

43、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（C）大于其余两杆长度之和。

A.一定不B.一定C.不一定D.以上答案均正确

44、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（D）。

A.减小B.不变C.不确定D.增大

45、在蜗杆蜗轮传动中，用（C）来计算传动比是错误的。

A./|2=0）、ICf）2B.Z|2=Z?/Z|C.Z|2=d?Id[D.Zp=/l1/

46、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（A）o

A.基圆B.齿根圆C.节圆0.分度圆

47、用齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数为（D）。

A.14B.15C.16D.17

48、由5个构件组成的平面运动机构中，存在（B）个速度瞬心。

A.8B,10C.12D.14

49、钱链四杆机构的死点位置发生在（A

A.从动件与连杆共线位置B.主动件与连杆共线位置

C.主动件与机架共线位置D.从动件与机架共线位置

50、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为（C）。

A-Px=-〃2，=a射B.。\=鱼，mn2

CA=-Pi，"%==%D.01=人，"H=%,=«„2

二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1、下列机构属于间歇运动机构的是（ABCD）o

A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.间歇式凸轮机构

2、在平面齿轮传动中，圆柱齿轮的齿形主要包括（ABC）.

A.直齿B.斜齿C.人字齿1）.曲线齿

3、齿轮的齿距是由（AD）构成。

A.齿槽宽B.分度圆C.法向齿距D.齿厚

4、齿轮的切削加工方法包括（AB）。

A.成形法B.范成法C.冲压法D.铸造法

5、下列属于连杆机构缺点的是（ABC）o

A.难以精确实现预期运动规律B.设计方法复杂

C.惯性力及惯性力矩难以完全平衡D.低副机构传递动力较小

6、平面四杆机构存在曲柄的条件依据是（AB）o

A.各杆的相对长度B.机架的选择C.运动副的选择D.不确定

7、机构设计方法包括（ABC）。

A.图解法B.解析法C.实验法D.比较法

8、根据推杆的运动形式，凸轮机构可分为（AB）。

A.移动从动件凸轮机构B,摆动从动件凸轮机构

C.盘形凸轮机构D.滑动凸轮机构

9、在下列参数中，属于凸轮机构的基本参数的是（ABCD）0

A.推程运动角B.回程运动角C.近休止角D.i元休止角

1（）、下列描述属于凸轮机构缺点的是（BCD）。

A.结构非常复杂B.易磨损

C.只宜用于传力不大的场合D.对从动件的行程有限制

三、判断题（本大题共35小题，每小题2分，共70分）

1、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（x）

2、斜齿轮具有和直齿轮完全相同的基本参数。（X）

3、凸轮机构中从动件运匆规律为余弦运动规律时，则机构中不存在冲击。（X）

4、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。（X）

5、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（J）

6、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。（X）

7、对直齿圆锥齿轮正确啮合条件为两个当量齿轮的模数和压力角不必须分别相等。（X）

8、平面低副是由点、线接触构成的运动副。（X）

9、当行程速度变化系数K>0时，机构一定有急回特性。（X）

10、斜齿圆柱齿轮的法面模数为标准值。（V）

11、从动件运动规律为正弦运动规律的凸轮机构，在运动过程中不存在冲击。（J）

12、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。（J）

13、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与齿距的比值。（X）

14、在转动副与移动副中都存在复合较链。（X）

15、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。（J）

16、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来。（V）

17、基圆以内有渐开线。1X）

18、一对渐开线齿廓齿轮的传动比随中心距变化而变化.（X）

19、渐开线上任意点的法线必切于基圆。（J）

20、节圆的概念对于单独一个齿轮也是有意义的。（X）

21、若要齿轮作定传动比传动，无论两齿廓在任何位置接触，过接触点的齿廓公法线均应与

连心线交于一个定点。（J）

22、标准齿轮具有标准基本参数，分度圆上齿厚等于齿槽宽。（J）

23、变位齿轮是不具有标准参数的。（X）

24、标准齿轮分度圆卜的齿厚是齿距的1/2。（J）

25、左旋斜齿圆柱齿轮，沿轴线方向看，齿轮左边高，右边低。（J）

26、周转轮系传动比计算方法是将其转化为转化机构，通过转化机构传动比公式间接进行求

解。（J）

27、机械特性是指机械系统受到的工作阻力与某些运动参数的函数关系。（X）

28、机械系统非周期性速度波动产生的原因是外力的周期性变化引起原动件速度周期性波动。

（x）

29、经过动平衡的转子一定静平衡。（V）

30、经过静平衡的转子不一定动平衡。（J）

31、在机械的摩擦中，我们将正压力与摩擦力的合力定义为全反力。（V）

32、高副中存在的滑动摩擦比滚动摩擦小很多，因此可以忽略不计。（X）

33、当外力的合力作用在转动副的摩擦圆内时，产生转动副的自锁现象。（J）

34、在实际机械中，机械效率都是大丁1的。（X、）

35、机械效率表示机械对能量的有效利用程度。（V）

四、名词解释（本大题共6小题，每小题5分，共30分）

1、周转轮系：至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。

2、机械自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象称为机械自锁。

3、局部自由度：岩机构中某些构件所具和的自由度仅与具自身的局部运动有关，不影响具

他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。

4、凸轮机构：凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的高副机构。

5、机构：在运动链中，将某一构件加以固定，而让另一个（或几个）构件按给定运动规律

相对于该固定构件作运动，若运动链中其余各构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成

为机构。

6、复合较链:两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合较链。

五、填空题（本大题共25空，每空2分，共50分）

1、曲柄摇杆机构存在死点位置时，主动件是摇杆,此时连杆

与曲柄共线。斜齿圆柱齿轮的模数和压力角在二内取标准值，其

当量齿数实际齿数。

2、运动副按引入约束的数目划分,平面运动池中平面高副为平面4级高副，

平面低副为平面5级低副.某平面运动链的活动构件数为5,平面高副数为2,平面

低副数为6,则自由度数为10当凸轮机构中的推杆运动规律为简谐运动时，机构产

生柔性冲击,当推杆等速运动时，机构产生刚性冲击。

3、机器的制造单元是一零件,运动单元是一构件：机构具

有确定运动的条件是其自由度数等于原动件数。径宽比大于等于5的刚性

回转件，需要进行静平衡，径宽比小于5的刚性回转件，需要进行

动平衡。

4、对于动不平衡的刚性回转件，需加平衡质量的最少数目为o对于静不

平衡的刚性回转件，需加平衡质量的最少数目为1。根据轮系在运转过程

中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为定轴轮系___________和

周转轮系，自由度为1的周转轮系称为行星轮系,自由度为2的周转轮系

称为差动轮系。

5、若增大模数，则齿轮传动的重合度,若增大齿数，则齿轮传动的

重合度增大。平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相

反____________,内啮合的两齿轮转向相同。轮系运转时，如果各齿轮轴

线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴