工业机器人技术及应用知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院

工业机器人技术及应用知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院绪论单元测试

（）被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。

A:数字技术B:自动化技术C:电子技术D:机器人

答案:机器人

项目一单元测试

日本人发明了世界上第一台工业机器人。

A:对B:错

答案:错世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。

A:错B:对

答案:对自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。

A:对B:错

答案:对机器人涵盖非常广泛，如无人机、无人驾驶汽车、火星车等都可以归类为机器人。

A:对B:错

答案:对当下，最先进的机器人，其活动能力和智能已经超过人类。

A:对B:错

答案:错robot是由捷克文robota意为（

）衍生而来的。

A:保姆B:守护者C:服务员D:农奴、苦力

答案:农奴、苦力机器人学术界一直将（

）作为机器人开发的准则。

A:示教-再现B:机器人学三原则C:独立化D:智能化

答案:机器人学三原则（

）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

A:美国B:中国C:日本D:德国

答案:美国现有的工业机器人大多采用（

）这种示教方式。

A:示教再现B:离线编程C:虚拟仿真D:遥控操纵

答案:示教再现工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的(

)的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。

A:中国科学家B:美国机器人协会C:国际标准化组织D:英国牛津字典

答案:美国机器人协会

项目二单元测试

按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（

）。

A:喷涂机器人、上下料机器人B:工业机器人、服务型机器人和特种机器人

C:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人D:非伺服机器人和伺服控制机器人

答案:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（

）分类

A:机器人的智能方式B:机器人的控制方式C:机器人的坐标系统D:机器人的驱动方式

答案:机器人的坐标系统机器人系统三大部分包括（

）。

A:控制部分B:机械部分C:传动部分D:传感部分

答案:控制部分；机械部分；传感部分机器人关节的种类有（

）。

A:回转关节B:移动关节C:圆柱关节D:球关节

答案:回转关节；移动关节；圆柱关节；球关节下面的机器人结构简图中属于（

）轴机器人。

A:7B:6C:5D:4

答案:4自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A:对B:错

答案:对工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。

A:对B:错

答案:对重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A:错B:对

答案:错刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。

A:对B:错

答案:对新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。

A:对B:错

答案:对

项目三单元测试

图中

足的几何构型是（

）。

A:昆虫形B:爬行动物C:哺乳动物形

答案:哺乳动物形图中

足的相对方位是（

）。

A:同侧弯曲B:外侧相对弯曲C:内侧相对弯曲

答案:内侧相对弯曲图中的机器人腕部为（

）。

A:三自由度BBR手腕B:二自由度BR手腕C:二自由度RB手腕D:三自由度RBB手腕

答案:三自由度BBR手腕机器人为了进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做（

），有时也称为末端操作器。

A:腕部B:机身C:手部D:臂部

答案:手部“玉兔”月球车车轮是镂空金属带轮，镂空是为了（

）。

A:承重B:减少颠簸C:美观D:避免打滑、减少扬尘

答案:避免打滑、减少扬尘垂直移动是指手臂的伸缩运动。

A:错B:对

答案:错气吸式手部是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。

A:错B:对

答案:对充气球轮用来爬越阶梯，及在水田中行驶。

A:对B:错

答案:错不能由两个R关节组成RR关节,因为两个R共轴线,所以退化了一个自由度,实际只构成了单自由度腕部。

A:错B:对

答案:对智能化手爪具备一种或多种传感器。

A:对B:错

答案:对

项目四单元测试

工业机器人的驱动系统是驱使什么运动的装置。

A:执行机构B:控制器C:传感器

答案:执行机构以下不属于机器人驱动系统分类为（

）。

A:液压驱动B:气压驱动C:手动驱动D:电动驱动

答案:手动驱动以下不属于机器人驱动方式为（

）。

A:人力驱动B:间接驱动C:直接驱动

答案:人力驱动以下不属于机器人的传动方式为（

）。

A:齿轮传动B:同步带传动C:直线电机

答案:直线电机以下不属于空气压缩站的设备组成（

）。

A:焊接电源B:后冷却器C:油水分离器D:空气压缩机

答案:焊接电源驱动元件是执行装置。

A:对B:错

答案:对滚珠丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。

A:错B:对

答案:对绳传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

A:错B:对

答案:错直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

A:错B:对

答案:对液压驱动是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的技术。

A:对B:错

答案:错

项目五单元测试

不属于机器人触觉传感器是（

）。

A:接触觉传感器B:滑觉传感器C:接近觉传感器D:速度传感器

答案:速度传感器不属于机器人视觉系统特点的是（

）。

A:不易实现信息集成B:效率高C:灵活性高、适应性强D:较宽的光谱响应

答案:不易实现信息集成下列属于光电开关的是（

）。

A:光幕B:微动开关C:转换开关

答案:光幕电位器传感器是将什么通过电位器转换为与之成一定函数关系的电阻或电压输出的传感器。

A:运动B:机械位移C:电流

答案:机械位移不属于直流测速发电机主要组成的为。（

）

A:换向片和电刷B:定子铁心和励磁绕组C:两相定子绕组空间互差90°

电角度D:电枢铁心和电枢绕组

答案:两相定子绕组空间互差90°

电角度使用较好的信息处理方法可以提升工业机器人视觉系统的性能。

A:错B:对

答案:对工业机器人超声波测距模块可以使用蓝牙进行通信。

A:错B:对

答案:对红外传感器不包含热成像系统。

A:错B:对

答案:错根据检测对象的不同机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。

A:错B:对

答案:对光电开关可分为直射型和反射型两大类。

A:对B:错

答案:对

项目六单元测试

在机器人的集中控制系统中，组织层的主要部件是（

）。

A:电机和编码器B:驱动器C:6轴运动控制卡D:控制计算机

答案:控制计算机在机器人的集中控制系统中，协调层的主要部件是（

）。

A:电机和编码器B:控制计算机C:驱动器D:6轴运动控制卡

答案:6轴运动控制卡在机器人的集中控制系统中，执行层的主要部件是（

）。

A:6轴运动控制卡B:控制计算机C:驱动器D:电机和编码器

答案:电机和编码器工业机器人电焊过程中，使用的轨迹控制方式是（

）。

A:点控制B:步进控制C:混合控制D:连续控制

答案:点控制工业机器人的力控制中，要求系统中必须存在（

）。

A:速度传感器B:加速度传感器C:力矩传感器D:磁传感器

答案:力矩传感器工业机器人的控制方式分为集中控制和分布控制。

A:对B:错

答案:对工业机器人通过示教器进行人机交互。

A:错B:对

答案:对RS232接口无法实现工业机器人的通信。

A:对B:错

答案:错工业机器人安全防护中规定不能强制搬动机器人轴。

A:错B:对

答案:对DeviceNet总线无法实现机器人和PLC之前的互联。

A:错B:对

答案:错

项目七单元测试

ABB机器人编程语言RAPID中作用（

）表示存储类型为变量。

A:VARB:CONSTC:RobtargetD:Num

答案:VARABB机器人RAPID编程语言中关节运动指令为（

）分类

A:MoveAbsJB:MoveCC:MoveJD:MoveL

答案:MoveJ常用的编程方法（

）。

A:自主编程B:手动编程C:在线示教编程D:离线编程

答案:自主编程；在线示教编程；离线编程机器人编程语言的类型（

）。

A:对象级编程语言B:任务级编程语言C:动作级编程语言D:决策级编程语言

答案:对象级编程语言；任务级编程语言；动作级编程语言MoveLoffs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直线运动到距离p1点在x轴方向上偏移（

）。

A:20B:0C:5D:15

答案:15RAPID语言中Move