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文档简介
PAGEPAGE1人工智能训练师S(人工智能工业应用场景搭建方向)赛项理论考试题库(含答案)一、单选题1.在视频描述生成任务中,大模型如何融合视频中的视觉和音频信息?()A、忽略音频信息B、仅使用视觉信息C、引入多模态融合模型D、依赖外部API进行融合答案:C2.在问答系统中,大模型如何识别并回答复杂问题中的多个子问题?()A、逐个回答子问题B、忽略子问题间的关系C、引入问题分解技术D、仅回答主要问题答案:C3.在模型训练中,大模型如何有效地利用无标签数据来提升性能?()A、忽略无标签数据B、仅使用有标签数据C、引入自监督学习任务D、仅使用无监督学习任务答案:C4.在知识图谱补全任务中,大模型如何预测缺失的实体属性?()A、忽略缺失属性B、仅依赖已知属性C、引入图嵌入和属性预测技术D、使用简单的属性匹配方法答案:C5.大模型在处理图像分类任务时,如何区分具有细微差异的不同类别?()A、仅依赖图像的亮度B、引入更复杂的特征提取器C、仅依赖图像的颜色D、忽略图像的纹理信息答案:B6.在人工智能的决策支持系统中,哪项技术可以帮助决策者处理和分析大量复杂数据?()A、数据挖掘B、自动化C、机器学习D、云计算答案:A7.()是机器智能发展的核心诉求之一。A、可解释B、深度学习C、理解语言D、精准回答答案:A8.在神经网络中,以下哪种技术用于解决过拟合?()A、DropoutB、正则化C、批规范化D、所有答案:D9.经典逻辑推理方法不包括哪个。()A、假设推理B、自然演绎推理C、归结演绎推理D、与或形演绎推理答案:A10.在图像识别任务中,大模型如何有效地应对遮挡和光照变化?()A、忽略这些变化B、仅依赖图像的局部信息C、引入数据增强技术D、使用固定的图像识别模型答案:C11.在生成图像描述时,大模型如何确保描述的准确性和细节性?()A、仅依赖关键词B、引入视觉注意力机制C、忽略图像中的对象关系D、依赖固定的模板答案:B12.人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过()获得“棋感”。A、视觉感知B、扩大存储空间C、听觉感知D、提高运算速度答案:A13.人工智能模仿人类不能局限于模仿人类自然维度,还需要考虑()维度。A、文化B、精神C、经济D、社会答案:A14.在人工智能的语音识别系统中,哪项技术用于区分不同说话人的声音?()A、声纹识别B、语音编码C、语音识别(ASR)D、语音合成答案:A15.在模型训练过程中,产生过拟合原因()①数据有噪声②训练数据不足,有限的训练数据③训练模型过度导致模型非常复杂A、①②③B、②③C、①②D、①③答案:A16.在智能教育中,哪项技术常用于实现自适应学习系统,以满足不同学生的学习需求?()A、虚拟现实B、机器学习C、机器人技术D、自然语言处理答案:B17.在推荐系统中,大模型如何结合用户的长期和短期兴趣?()A、仅依赖长期兴趣B、仅依赖短期兴趣C、使用时间衰减函数D、忽略时间因素答案:C18.在一个神经网络里,知道每一个神经元的权重和偏差是最重要的一步。如果以某种方法知道了神经元准确的权重和偏差,就可以近似任何函数。实现的最佳的办法是()。A、随机赋值,祈祷它们是正确的B、搜索所有权重和偏差的组合,直到得到最佳值C、赋予一个初始值,通过检查跟最佳值的差值,然后迭代更新权重D、以上都不正确答案:C19.机器学习的一个最新研究领域是()。A、数据挖掘B、神经网络C、类比学习D、自学习答案:A20.数据清洗工作不包括()。A、删除多余重复的数据B、纠正或删除错误的数据C、采用适当方法补充缺失的数据D、更改过大的过小的异常数据答案:D21.在生成文本摘要时,大模型如何确保摘要的准确性和多样性?()A、仅使用关键词提取B、依赖固定的模板C、结合文本的主题和细节D、忽略原文的语义信息答案:C22.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则强调了对个人隐私和数据的保护?()A、透明性原则B、公正性原则C、隐私保护原则D、责任性原则答案:C23.下列选项中哪项不是人类所特有而机器人不具备的。()A、定量计算B、规律总结C、推理与直觉D、广泛外延答案:A24.在Linux系统中,下列()目录用于存放系统启动时要用到的程序。A、B、C、D、答案:B25.IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术,以及认知计算等。其中最为重要技术有()。①虚拟-物理系统(CPS)②云计算③边缘计算④大数据分析⑤AI和机器学习A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案:C26.在知识图谱构建中,大模型如何自动识别和填充缺失的实体关系?()A、引入实体链接和关系推理B、忽略缺失关系C、仅依赖人工标注D、使用固定的知识图谱结构答案:A27.语音生成的主要方法不包括()。A、规则合成B、波形合成C、参数合成D、波形拼接答案:B28.在机器翻译任务中,大模型如何处理翻译中的领域适应性问题?()A、忽略领域差异B、仅使用通用翻译模型C、引入领域特定数据和微调技术D、依赖人工翻译进行校对答案:C29.在语音识别任务中,大模型如何处理不同背景的噪音干扰?()A、忽略噪音干扰B、仅使用降噪技术C、引入噪音鲁棒性训练策略D、依赖人工标注的纯净语音数据答案:C30.AI(人工智能)是英文()的缩写。A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案:A31.大模型在处理多标签分类任务时,如何考虑标签间的层次关系?()A、忽略层次关系B、使用树形结构C、引入图结构D、仅考虑相邻标签答案:B32.在人工智能的伦理问题中,哪项原则强调了人工智能系统应当是可审计和可追溯的?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、问责制原则答案:D33.ROS节点可以使用()主题提供诊断信息。A、nalysizeB、topiclistC、nodelistD、iagnostics答案:D34.Linux系统的关机命令是()。A、HaltB、RebootC、OffD、reset答案:A35.假设我们需要训练一个卷积神经网络,来完成500种概念的图像分类。该卷积神经网络做好一层是分类层,则最后一层输出向量的维数大小可能是()。A、1B、500C、300D、100答案:B36.在自动驾驶系统中,哪项技术用于理解交通标志和路牌信息?()A、激光雷达(LiDAR)B、视觉识别C、惯性测量单元(IMU)D、全球定位系统(GPS)答案:B37.负载是质量、惯性力矩的函数,是机器人承受的()。A、静态力B、动态力C、静态力和动态力D、最大压力答案:C38.在人工智能的决策过程中,哪项技术常用于处理不确定性和风险?()A、模糊逻辑B、深度学习C、强化学习D、遗传算法答案:A39.在人工智能的文本生成中,以下哪种模型常用于生成具有连贯性和多样性的文本?()A、序列到序列模型B、决策树C、朴素贝叶斯D、递归神经网络(RNN)答案:A40.在智能医疗系统中,哪项技术通常用于药物研发中的化合物筛选?()A、自然语言处理B、机器学习C、机器人技术D、虚拟现实答案:B41.机器人导航能力是测试机器人在工作环境下的()。A、路径规划能力B、定位准确性C、运动准确性D、目标控制能力答案:A42.在视频分类任务中,大模型如何结合视频的时空信息?()A、仅依赖空间信息B、仅依赖时间信息C、引入3D卷积网络D、忽略视频的时空关系答案:C43.在知识图谱推理任务中,大模型如何结合结构化数据和非结构化数据?()A、仅使用结构化数据B、仅使用非结构化数据C、使用图嵌入和文本嵌入的结合D、忽略两种数据的差异答案:C44.任何通过传感器感知其环境并通过效应器对环境起作用的东西称为代理。代理包括()。①机器人②程序③人类A、①②B、②③C、①②③D、①③答案:C45.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则关注人工智能系统对个体自主权的尊重?()A、公正性原则B、自主原则C、隐私保护原则D、透明性原则答案:B46.在处理多模态数据融合时,大模型如何确保不同模态间的对齐?()A、仅使用单一模态的特征B、忽略模态间的对齐C、引入多模态对齐技术D、使用外部对齐工具答案:C47.在智能推荐系统中,为了处理冷启动问题(即新用户或新物品),通常采取哪种策略?()A、使用基于内容的推荐B、使用基于协同过滤的推荐C、使用混合推荐方法D、仅依赖用户评分答案:A48.在智能客服系统中,哪项技术能够自动处理和分析大量的客户反馈数据?()A、情感分析B、语音识别C、机器学习D、虚拟现实答案:A49.在文本生成任务中,大模型如何平衡生成的多样性和准确性?()A、仅追求多样性B、仅追求准确性C、引入生成对抗网络(GAN)D、忽略多样性答案:C50.激光雷达的日常保养内容包括:保证激光雷达干燥,如()存在水汽冷凝现象,则应及时放置在恒温、干燥的室内环境内。A、激光雷达转向关节B、激光雷达内部C、激光雷达外壳D、电气接口答案:D51.查看ros输出日志,可以通过下列()方式。A、topicechoB、RvizC、rqt_plotD、rosbag答案:A52.在人工智能的语音识别中,哪项技术常用于提高语音识别系统在嘈杂环境下的性能?()A、语音增强B、语音识别(ASR)C、语音编码D、语音合成答案:A53.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则关注人工智能系统对人类价值观的影响?()A、公正性原则B、价值观一致性原则C、隐私保护原则D、透明性原则答案:B54.在视频分析中,大模型如何结合视频帧的时空信息进行异常检测?()A、引入时空特征融合B、仅分析单一帧C、忽略视频的时空连续性D、使用静态图片分析模型答案:A55.在情感分析任务中,大模型如何区分文本中的细粒度情感?()A、引入细粒度情感标签B、忽略情感的细微差别C、仅依赖情感词典D、使用简单的情感分类模型答案:A56.在人工智能的图像识别中,哪项技术通常用于提高图像识别的准确率和鲁棒性?()A、数据增强B、边缘检测C、模板匹配D、语义分割答案:A57.在处理多标签分类任务时,大模型如何预测多个相关标签?()A、独立预测每个标签B、引入标签间的依赖关系C、忽略标签间的关联D、仅预测一个最可能的标签答案:B58.以下哪种方法是人工智能中用于处理不确定性的常用方法?()A、贝叶斯网络B、神经网络C、决策树D、支持向量机答案:A59.在处理序列数据预测时,大模型如何捕捉长期依赖关系?()A、仅依赖当前数据点B、忽略历史数据C、引入循环神经网络(RNN)或其变体D、使用简单的线性模型答案:C60.在图像分割任务中,大模型如何精细地识别并分割图像中的不同区域?()A、忽略图像细节B、仅依赖边缘检测C、引入全卷积网络(FCN)或深度卷积网络D、使用简单的图像滤波方法答案:C61.在自动驾驶汽车的传感器融合中,哪项技术用于整合来自不同传感器的数据以提高决策准确性?()A、深度学习B、传感器校准C、传感器融合算法D、云计算答案:C62.在人工智能中,强化学习通常用于哪种类型的任务?()A、监督学习B、非监督学习C、序列决策D、聚类分析答案:C63.在处理文本蕴含关系时,大模型如何识别文本间的逻辑联系?()A、仅依赖词汇匹配B、引入自然语言推理技术C、忽略文本间的语义关系D、仅依赖句子的长度答案:B64.在人工智能的伦理问题中,哪项原则关注人工智能系统对社会的潜在影响?()A、公正性原则B、透明性原则C、社会责任原则D、隐私保护原则答案:C65.在人工智能的()阶段开始有解决大规模问题的能力。A、新神经网络时期B、形成时期C、知识应用时期D、算法解决复杂问题时期答案:A66.激光雷达中,()不属于性能指标。A、视野范围B、角度分辨率C、发出数据的频率D、电压答案:D67.在深度优先搜索策略中,open表是()的数据结构。A、先进后出B、先进先出C、根据价值函数重排D、随机出答案:A68.人工智能的发展历程可划分为()①起步发展期:1956年—20世纪60年代初②反思发展期:20世纪60年代—70年代初③应用发展期:20世纪70年代初—80年代中④低迷发展期:20世纪80年代中—90年代中⑤稳步发展期:20世纪90年代中—2010年⑥蓬勃发展期:2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、①②③④⑤⑥答案:D69.下列关于深度学习说法错误的是()。A、LSTM在一定程度上解决了传统RNN梯度消失或梯度爆炸的问题B、CNN相比于全连接的优势之一是模型复杂度低,缓解过拟合C、只要参数设置合理,深度学习的效果至少应优于随机算法D、随机梯度下降法可以缓解网络训练过程中陷入鞍点的问题答案:C70.以640∗480像素图片为例,256色图像的数据存储量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案:B71.在跨模态检索中,大模型如何有效地将文本查询与图像库进行匹配?()A、引入跨模态嵌入技术B、仅依赖文本特征C、忽略模态间的差异D、使用独立的检索系统答案:A72.在人工智能的模型训练中,哪项技术用于加速训练过程并减少计算资源消耗?()A、批量处理B、并行计算C、梯度下降D、数据增强答案:B73.在人工智能中,哪种方法通常用于实现智能对话系统的上下文理解?()A、深度学习B、规则引擎C、决策树D、朴素贝叶斯答案:A74.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于摄像头的FPS值”是()。A、GainB、ExposureC、frame_idD、Fps答案:D75.在推荐系统中,大模型如何考虑用户的时序行为来优化推荐效果?()A、忽略用户行为的时序性B、仅依赖静态用户画像C、引入时序模型和序列分析D、使用固定的推荐算法答案:C76.在大模型训练中,使用课程学习(CurriculumLearning)的目的是什么?()A、加快训练速度B、减小模型容量C、提高模型的泛化能力D、简化训练流程答案:C77.AI的诞生是在()。A、1956年B、1950年C、1957年D、1958答案:A78.在情感分析任务中,大模型如何考虑文本中的反讽和讽刺?()A、引入情感词典B、依赖上下文信息C、忽略文本中的修辞手法D、仅使用情感分类模型答案:B79.一副4位的图像能够区分()种亮度变化。A、8B、16C、128D、256答案:B80.在命题逻辑中,逻辑推理算法可以通过使用来解决()。①逻辑等价②有效性③满意的能力A、①②B、②③C、①③D、①②③答案:D81.语音合成系统中,文本分析模块的主要工作步骤不包括()。A、文本规整B、词的切分和词法分析C、语法和语义分析D、语音输出答案:D82.以下哪项技术使得机器人能够理解和响应人类的手势和动作?()A、语音识别B、计算机视觉C、自然语言处理D、机器学习答案:B83.人工智能的发展阶段不包括()。A、自然智能B、计算智能C、感知智能D、认知智能答案:A84.在人工智能的模型评估中,哪项指标用于评估模型对正负样本的判别能力?()A、准确率B、精确率C、召回率D、ROC曲线下的面积(AUC)答案:D85.在自然语言处理中,大模型如何对文本进行情感倾向分析并区分不同强度的情感?()A、忽略情感强度差异B、仅识别正负情感C、引入情感强度标签和分类器D、使用简单的文本分类模型答案:C86.26.以下哪项不是人工智能在智慧城市建设中的潜在应用?()A、交通流量预测B、环境监测C、城市规划决策D、手工制作工艺品答案:D87.决定人工神经网络性能的三大要素中没有()。A、神经元的特性B、神经元个数C、神经元之间的连接形式,即拓扑结构D、学习规则答案:B88.在处理序列到序列任务(如机器翻译)时,大模型如何克服长序列生成的问题?()A、引入注意力机制B、忽略长序列的影响C、仅依赖序列的开头和结尾D、使用固定的序列长度答案:A89.在文本生成任务中,大模型如何确保生成的文本符合特定的风格或语气?()A、引入风格控制参数B、仅依赖文本内容C、忽略文本的风格要求D、使用统一的文本生成框架答案:A90.要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学科叫()。A、机器学习B、专家系统C、神经网络D、模式识别答案:A91.在人工智能的伦理问题中,哪项原则关注人工智能系统对环境的潜在影响?()A、公正性原则B、可持续发展原则C、隐私保护原则D、透明性原则答案:B92.linux系统的用户环境中,当前用户参数存放的位置是()。A、B、C、D、答案:A93.人工智能的目的是让机器能够(),以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能答案:D94.在智能推荐系统中,以下哪种方法能够更好地处理新用户的冷启动问题?()A、基于内容的推荐B、协同过滤C、社交推荐D、深度学习辅助的内容嵌入答案:A95.语音识别常用的神经网络不包括()。A、反向传播(BP)网络B、径向基函数(RBF)网络C、卷积神经网络D、小波网络答案:C96.当我们采用ROS的USB摄像头驱动,需要安装usb_cam运行以下那条命令()。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rostopiclistC、$rostoicecho/fixD、$rosstackprofile答案:A97.在处理图像生成任务时,大模型如何确保生成的图像具有高分辨率和清晰度?()A、增大模型容量B、引入超分辨率技术C、忽略图像的纹理信息D、仅使用简单的卷积网络答案:B98.在构建智能推荐系统时,哪种方法可以有效地处理用户偏好的动态变化?()A、基于内容的推荐B、协同过滤C、实时用户反馈D、深度学习答案:C99.不属于人工智能的三大学派是()。A、符号学派B、联结学派C、行为学派D、统计学派答案:D100.在机器翻译中,大模型如何处理翻译中的语义歧义?()A、忽略语义歧义B、引入上下文信息C、仅依赖单词级别的翻译D、使用固定的翻译模板答案:B101.在文本生成任务中,大模型如何确保生成的文本具有多样性和新颖性?()A、引入多样性控制机制B、忽略多样性要求C、仅依赖语言模型的概率分布D、使用固定的生成策略答案:A102.在大模型训练中,如何有效缓解过拟合现象?()A、减小模型容量B、增大学习率C、引入正则化项D、减少训练数据答案:C103.图像识别任务可以分为三个层次,根据处理内容的抽象性,从低到高依次为?()A、图像分析,图像处理,图像理解B、图像分析,图像理解,图像处理C、图像处理,图像分析,图像理解D、图像理解,图像分析,图像处理答案:C104.在跨语言文本生成任务中,大模型如何保证生成的文本在语法和语义上与目标语言一致?()A、忽略目标语言的语法和语义B、仅依赖机器翻译模型C、引入语言模型和翻译质量评估D、使用固定的翻译规则答案:C105.在推荐系统中,大模型如何考虑用户的社交网络和兴趣社区来优化推荐?()A、忽略社交网络B、仅依赖用户的历史行为C、引入社交图嵌入和社区检测技术D、使用简单的用户画像答案:C106.ROS将所有文件按照一定的规则进行组织,不同功能的文件被置于不同文件夹下。其中放置功能包自定义的服务类型在()文件夹下。A、IncludeB、SrvC、LaunchD、msg答案:D107.归一化的种类有()。①线性归一化②标准差归一化③非线性归一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案:A108.关于安装ROS操作系统的具体过程,以下描述正确的是()。A、从ROS官方网站下载ROS操作系统的安装程序,并将其复制到计算机硬盘中。然后通过修改系统引导文件,将ROS设置为默认启动项,重启计算机即可完成安装。B、使用软件包管理工具在主机操作系统上直接安装ROS。通过命令行输入特定指令,工具会自动下载并安装ROS操作系统及其依赖的软件包。C、安装ROS需要事先下载操作系统的源代码,并使用编译工具对其进行编译。编译完成后,将生成的可执行文件保存在系统路径下,完成ROS的安装。D、下载ROS操作系统的虚拟机镜像文件,使用虚拟化软件(如VirtualBox)导入镜像,然后在虚拟机内启动ROS操作系统。答案:B109.在人工智能的语音合成中,哪项技术用于将文本转换为自然流畅的语音?()A、语音识别B、语音编码C、语音合成D、语音增强答案:C110.人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下()不属于机器感知的领域。A、使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。B、让机器具有理解文字的能力C、使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力D、使机器具有听懂人类语言的能力答案:C111.在视频描述生成任务中,大模型如何结合视频帧和音频信息?()A、仅使用视频帧B、仅使用音频信息C、引入多模态融合模型D、忽略音频信息答案:C112.66.在人工智能的图像生成中,以下哪种模型常用于生成逼真的图像或视频?()A、生成式对抗网络(GANs)B、决策树C、朴素贝叶斯D、隐马尔可夫模型答案:A113.在对话系统中,大模型如何理解用户的意图并生成相应的回复?()A、引入意图识别模块B、忽略用户的意图C、仅依赖关键词匹配D、使用固定的回复模板答案:A114.在对话生成任务中,大模型如何避免生成不符合对话逻辑的回复?()A、依赖固定的模板B、仅依赖当前的输入C、使用上下文感知的模型D、仅依赖历史对话的长度答案:C115.在人工智能的语音识别中,哪项技术通常用于将语音转换为文本?()A、语音编码B、语音合成C、语音识别(ASR)D、语音压缩答案:C116.在机器翻译任务中,大模型如何提升翻译的流畅性和自然性?()A、仅依赖词汇替换B、引入后处理规则C、依赖大规模的语料库D、忽略语法和语境答案:C117.在生成对话回复时,大模型如何确保回复的连贯性和相关性?()A、仅依赖当前输入B、引入对话上下文C、忽略历史对话D、依赖固定的回复模板答案:B118.归纳推理是()的推理。A、从个别到一般B、从一般到个别C、从个别到个别D、从一般到一般答案:A119.在生成对话回复时,大模型如何确保回复的逻辑连贯性和一致性?()A、引入对话上下文模型B、忽略历史对话C、仅依赖当前输入D、使用固定的回复模板答案:A120.人工智能是知识与智力的综合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有记忆与思维的能力D、具有学习能力以及自适应能力答案:A121.当我们想要查看传感器消息的具体类型时,使用()命令就可以实现。A、$rostopictypeB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案:A122.在视频行为识别中,大模型如何区分视频中的不同动作和行为?()A、忽略动作间的差异B、仅依赖帧间差异C、引入3D卷积网络和动作识别算法D、使用静态图像识别模型答案:C123.下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据()。A、有监督学习B、无监督学习C、半监督学习D、回归分析答案:B124.以下()代码表示停止命令执行的。A、B、C、D、答案:A125.关于雷达的数据说法不正确的是()。A、不同雷达对光照适应程度不同B、角度过大可能造成没有足够数据获取C、不同频率会产生不同的数据畸变D、雷达频率越小,建图时移动速度和旋转速度越大答案:D126.在人工智能领域,哪项技术通常用于模拟人类的创造性和想象力?()A、机器学习B、深度学习C、生成式对抗网络(GANs)D、强化学习答案:C127.49.在人工智能的图像分割中,哪种技术通常用于将图像分割成多个有意义的区域?()A、边缘检测B、语义分割C、图像滤波D、模板匹配答案:B128.语音合成系统的三个主要组成部分,不包括()。A、文字分析模块B、文本分析模块C、韵略分析模块D、语音生成模块答案:A129.摄像头感知模块正确的维护方法包括尽量避免将摄像头直接指向阳光,不要使用刺激的清洁剂或有机溶剂擦拭摄像头,()。A、将摄像头和油、蒸气、水汽直接接触B、将和水直接接触C、将摄像头和湿气、灰尘等物质接触D、避免摄像头和油、蒸气、水汽、湿气和灰尘等物质接触,避免和水直接接触答案:A130.在智能推荐系统中,以下哪项技术常用于预测用户的潜在兴趣?()A、协同过滤B、文本分类C、情感分析D、聚类分析答案:A131.噪声数据主要包含错误数据、假数据和()。A、异常数据B、真实数据C、污染数据D、都对答案:A132.在智能制造中,哪项技术通常用于实现生产线的自动化和优化?()A、物联网B、机器学习C、虚拟现实D、区块链答案:B133.ROS通讯机制的相关内容描述正确的是()。A、Topic是同步通讯模式B、Service用于处理ros通讯中的异步通讯C、Action使用多个topic组成D、在Topic中,Node对应关系是多对一答案:C134.在生成对话系统中,大模型如何适应对话的多样性和动态性?()A、引入对话状态追踪B、仅依赖当前对话内容C、忽略对话的历史上下文D、使用固定的对话模板答案:A135.在跨领域文本分类任务中,大模型如何有效迁移在其他领域学到的知识?()A、使用固定的预训练模型B、忽略领域间的差异C、引入领域适应技术D、仅依赖领域内的数据答案:C136.在语音识别任务中,大模型如何适应不同口音和语速?()A、引入口音和语速的识别模块B、依赖固定的声学模型C、忽略口音和语速的影响D、仅使用统一的语音识别框架答案:A137.在人工智能的计算机视觉中,哪项技术用于检测视频中的异常行为?()A、目标跟踪B、行为识别C、图像增强D、图像分割答案:B138.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则关注人工智能系统对个体和群体权益的尊重?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、尊重人权原则答案:A139.在图像识别任务中,大模型如何识别并定位图像中的多个目标?()A、引入目标检测算法B、仅识别单一目标C、忽略目标的位置信息D、使用图像分类模型答案:A140.在人工智能的文本情感分析中,哪种方法可以更好地处理复杂的情感表达?()A、基于规则的方法B、基于词袋模型的方法C、深度学习的方法D、朴素贝叶斯分类器答案:C141.视觉、听觉、触觉、嗅觉属于智能的什么能力()。A、感知能力B、记忆与思维能力C、学习能力D、行为能力答案:A142.在处理多模态数据(如文本和图像)时,大模型如何确保不同模态间的信息互补性?()A、忽略模态间的关联B、仅依赖单一模态C、引入跨模态交互技术D、使用独立的模型处理每个模态答案:C143.在模型的可解释性研究中,大模型如何提供关于其预测结果的解释?()A、忽略可解释性B、仅提供模型结构C、引入注意力机制或特征可视化技术D、使用黑盒模型并依赖外部解释器答案:C144.在模型压缩和加速中,大模型如何在保持性能的同时减小模型大小?()A、仅减少模型层数B、忽略模型大小C、引入模型剪枝和量化技术D、仅依赖硬件优化答案:C145.在语音识别系统中,为了提高识别准确率,通常会对语音信号进行哪种预处理?()A、降噪B、压缩C、加密D、量化答案:A146.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、机器智能D、通用智能答案:C147.下面说法错误的是()。A、KNN是一种聚类方法。B、回归和分类都是有监督学习问题。C、K-means是一种聚类方法。D、神经网络是一种隐式的知识表示方法。答案:A148.在知识图谱推理中,大模型如何融合来自不同知识源的信息?()A、忽略知识源间的差异B、使用固定的知识融合策略C、引入知识源权重机制D、仅依赖单一知识源答案:C149.在机器翻译中,哪种方法能够更好地处理一词多义的问题?()A、基于规则的翻译B、基于统计的翻译C、基于深度学习的翻译,特别是使用了上下文嵌入D、基于模板的翻译答案:C150.在人工智能的文本分类任务中,哪项技术常用于处理文本数据中的特征提取?()A、词袋模型B、深度学习C、朴素贝叶斯D、决策树答案:B151.Linux中权限最大的账户是()。A、dminB、guesC、rootD、super答案:C152.下列信息中,除了()外,均可用于里程估计。A、电机码盘反馈信息B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息D、陀螺仪加速度计答案:C153.云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。A、基础设施即服务(IaaS)B、软件即服务(SaaS)C、平台即服务(PaaS)D、客户管理服务(Salesforce)答案:D154.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。A、如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同答案:C155.语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是(),与数据库大小关系是()。A、正比,反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比,正比答案:B156.声带的基音周期的范围大约在()。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案:A157.物联网中物与物、物与人之间的通信是()方式。A、只利用有线通信B、只利用无线通信C、综合利用有线和无线两者通信D、既非有线亦非无线的特殊通信答案:C158.语音识别属于人工智能中的()。A、指纹识别研究范畴B、数字识别研究范畴C、模式识别研究范畴D、字符识别研究范畴答案:C159.ROS中关于rosrun与roslaunch的说法正确的是()。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④答案:B160.视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A、单目相机B、多目相机C、RGBD相机D、单反相机答案:D161.启动ROSMaster的命令是()。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch答案:A162.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作()。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案:B163.下面()是slam的定义。A、定位B、定位与导航C、导航D、同步定位与建图答案:D164.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环,误唤醒率指标是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案:A165.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案:D166.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大答案:C167.机器视觉系统的优点包括()。①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案:C168.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案:A169.下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器()。A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案:D170.生产过程自动化的核心是()装置。A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行答案:C171.语音编码按传统的分类方法有()、波形编码和参数编码。A、混合编码B、非参数编码C、格雷码编码D、正弦编码答案:A172.下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图答案:D173.rqt_graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案:C174.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案:C175.如下选项中,关于激光雷达的说法错误的是()。A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低B、价格便宜、生产成本低C、对天气、可见度等自然条件要求高D、很难获取较全面的信息答案:B176.在人工智能当中,图像、语音、手势等识别被认为是_____的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是____的层次。()A、感知智能,认知智能B、认知智能,认知智能C、感知智能,感知智能D、认知智能,感知智能答案:A177.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。A、沙漠地区B、工厂车间C、房屋室内D、高楼林立的市中心答案:A178.采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案:B179.声码器是由编码器和()组成。A、解码器B、特征提取器C、预处理器D、滤波器答案:A180.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。A、随机采样带来的偏差B、重采样带来的偏差C、初始样本分布带来的偏差D、样本集合近似带来的偏差答案:C判断题1.()大模型的性能通常随着参数数量的增加而单调提升。A、正确B、错误答案:B2.()如果增加多层感知机的隐层层数,测试集的分类错误会减小。A、正确B、错误答案:B3.()协作机器人因为体积小、重量轻、安装和调试简单,极大的提高了生产线的柔性,减少了投入。A、正确B、错误答案:A4.()2018年,国务院印发《新一代人工智能发展规划》。A、正确B、错误答案:B5.()增大卷积核的大小必然会提高卷积神经网络的性能。A、正确B、错误答案:B6.()低智生物在创造群体智能时,个体会完全服从集体。A、正确B、错误答案:A7.()灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误答案:A8.()大模型的推理速度通常比小模型慢。A、正确B、错误答案:A9.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案:A10.()语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则,从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。A、正确B、错误答案:A11.()大模型在自动驾驶系统中的应用,主要集中在图像识别和路径规划等任务上。A、正确B、错误答案:A12.()大模型在训练过程中,可以采用多任务学习的方法来提升其在不同任务上的性能。A、正确B、错误答案:A13.()大模型一定比小模型效果好。A、正确B、错误答案:B14.()机器缺乏智能的动作,只是机械化或自动化的动作。A、正确B、错误答案:A15.()在强化学习任务中,大模型可以通过自学习的方式来不断改进自己的策略。A、正确B、错误答案:A16.()大模型在语音识别任务中,可以通过端到端的学习方式直接将音频信号转换为文本。A、正确B、错误答案:A17.()泛化能力是指机器学习算法对新鲜样本的适应能力。A、正确B、错误答案:A18.()反向传播算法(BP算法)适合于多层神经元网络的一种学习算法,它建立在梯度下降法的基础上。A、正确B、错误答案:A19.()连续语音和大词汇量语音识别系统,适合采用动态时间规整技术。A、正确B、错误答案:B20.()训练CNN时,可以对输入进行旋转、平移、缩放等预处理提高模型泛化能力。A、正确B、错误答案:A21.()大模型在生成文本时,通常无法控制生成文本的长度。A、正确B、错误答案:B22.()在知识图谱问答中,大模型能够直接生成结构化的查询语句,而无需额外处理。A、正确B、错误答案:B23.()大模型在自然语言处理中的表现,往往受到预训练数据集规模和多样性的显著影响。A、正确B、错误答案:A24.()由于大模型的参数数量巨大,它们通常不适合用于边缘计算设备。A、正确B、错误答案:A25.()语言识别是人工智能的重要分支之一,它解决的是不仅能听的了人们在说什么,而且能听懂这些话的意思。A、正确B、错误答案:A26.()大模型在对话系统中的应用,主要依赖于生成式对话模型,而非传统的基于规则的对话系统。A、正确B、错误答案:A27.()大模型在训练时,初始的模型权重可以设置为随机数或预训练权重。A、正确B、错误答案:A28.()循环神经网络(RNN)主要用于自然语言处理。A、正确B、错误答案:A29.()大模型在医疗诊断中,可以通过学习大量病例数据来辅助医生进行精准诊断。A、正确B、错误答案:A30.()协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。A、正确B、错误答案:A31.()图形学中,相似变换相当于等距变换和均匀缩放的复合,图形角度、长度和面积不变。A、正确B、错误答案:B32.()Transformer模型是大模型在自然语言处理中常用的基础架构。A、正确B、错误答案:A33.()标注工具是数据标注员完成标注任务产生标注结果所需的工具和软件。标注工具按照自动化程度分手动、半自动和自动三种。A、正确B、错误答案:A34.()演绎推理是由个别事物或现象推出一般性知识的过程,归纳推理是由一般性知识推理出个别事实的过程。A、正确B、错误答案:B35.()迁移学习可以加速大模型的训练过程。A、正确B、错误答案:A36.()卷积主要用于得到图片的局部特征感知,池化主要用于特征降维,压缩数据和参数的数量。A、正确B、错误答案:A37.()人工神经网络,以数学模型模拟神经元活动,是基于模仿大脑神经网络结构和功能而建立的一种信息处理系统。A、正确B、错误答案:A38.()卷积神经网络中,对不同位置的特征进行聚合统计,称为池化(pooling)。池化不会丢失图像的信息,也不会降低其空间分辨率。A、正确B、错误答案:B39.()大模型在图像识别任务中,通常比传统图像处理方法具有更高的准确率。A、正确B、错误答案:A40.()传统的目标检测与识别方法主要可以表示为:目标特征提取->目标识别->目标定位。A、正确B、错误答案:A41.()将一个卷积神经网络的第一层的特征图可视化,能看到清晰的目标特征。A、正确B、错误答案:B42.()人工神经网络是对人脑或生物神经网络若干基本特性的抽象和模拟。A、正确B、错误答案:A43.()数据、算法、算力是人工智能产业的三驾马车,数据是人工智能的基础,数据标注是获取数据的主要渠道。A、正确B、错误答案:A44.()机器翻译是计算语言学的一个分支,是人工智能的终极目标之一,具有重要的科学研究价值。A、正确B、错误答案:A45.()单层前馈网络中,如果有i个输入,j个输出,则连接权值W可以表示成一个i∗j的矩阵。A、正确B、错误答案:A46.()一定存在一个BP神经网络能够逼近给定的样本或者函数。A、正确B、错误答案:A47.()标签是标识数据的特征、类别和属性等,可用于建立数据及机器学习训练要求所定义
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