4.1.《液压执行元件-液压缸的液压缸的结构、常见故障分析》导学案 -

PAGE1PAGE《液压执行元件—液压缸的类型及特点》导学案设计方案科目：液压与气压传动方案设计：备课节次：2节班级：组号：学生姓名：课题液压执行元件—液压缸的类型及特点学习目标熟悉液压缸的类型及图形符号熟悉常用类型液压缸的特点熟悉活塞式液压缸速度及推力的计算方法了解其它常用液压缸的速度及推力的计算方法学习重点液压缸的类型及图形符号常用类型液压缸的特点活塞式液压缸速度及推力的计算方法学习难点常用类型液压缸的特点活塞式液压缸速度及推力的计算方法常用液压缸的速度及推力的计算方法学习程序一、练习回顾，导入新课1.液压传动系统由_________________、_________________、_________________、_________________、_________________五个部分组成。2.执行装置的作用是____________________________________________________。3.液压泵与液压马达都是液压系统中的_____________装置,都是容积式的，其工作原理都是_______________________________________________。4.液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为：_________、_________、_________、_________、_________五大类，按排量能否改变可分为：_________、_________，变量泵有____________、____________、____________。5.轴向柱塞泵是否也有困油现象？为什么？导入：根据常见液压执行元件的功能导入新课二、明确任务，自主学习明确本节课的主要学习任务，对照任务自学教材P52-P58，并完成以下练习。液压缸是液压系统的_________元件，是将液体的_______能转换成_______能的能量转换装置，用来驱动工作机构实现______________运动或小于360°的___________。4.1液压缸的类型及特点1.液压缸按结构形式可分为______________、______________、______________及其它液压缸。活塞的有分为______________、______________。而其它液压缸主要有______________、______________、______________、______________、______________等。2.增压液压缸的主要特点是____________________________________________，伸缩液压缸的主要特点是____________________________________________。4.1.1活塞式液压缸1.活塞式液压缸由_______、_______和_________、_________等主要部件组成。活塞式液压缸通常有______和______两种形式。又有____________________与____________________两种运动方式。2.双杆活塞式液压缸，活塞两侧都装有活塞杆，由于两腔的____________相等，故活塞往返的作用力和运动速度都相等，其表达式分别为F=________________，v=____________________。3.双杆活塞式液压缸若缸体固定，其运动范围是活塞有效行程的________倍；若杆固定，其运动范围是活塞有效行程的_______倍。4.单杆活塞式液压缸工作台移动范围都是活塞运动行程的_____倍。由于单杆液压缸左右两腔的活塞有效作用面积A1和A2不相等，所以，这种液压缸具有_____种连接方式。5.单杆活塞式液压缸当无杆腔进油、有杆腔回油箱时，输出的推力和速度表达式分别是：F=________________，v=____________________；当有杆腔进油、无杆腔回油箱时，输出的推力和速度表达式分别是：F=___________，v=____________。6.差动连接是指单杆活塞式液压缸__________________________，但因为两腔的有效作用面积不等，故活塞向_____运动。此时输出的推力和速度表达式分别是：F=________________，v=____________________。7.差动连接比非差动连接时的推力____而运动速度____，所以，这种连接形式常用于工作机构的快进。4.1.2柱塞式液压缸1.活塞式液压缸的内壁要精加工，当液压缸较长时加工困难，故在行程较长时多采用_____________液压缸。2.简述柱塞式液压缸的结构特点。4.1.3摆动式液压缸1.摆动式液压缸是输出_________并实现_________的_________，又称摆动_________。分为_________式和_________式。2.双叶片式摆动液压缸输出摆角小于_____º。同条件下，输出转矩是单作用式的______倍，输出角转速是单作用式的______倍。4.1.4增压缸1.增压缸是__________和__________组合的复合缸，它是一个__________，不是能量转换装置。常用于____________________________________的场合。2.结合右图简述增压缸的增压原理。4.1.5伸缩缸1.伸缩缸由两个或多个活塞式缸__________而成，它的前一级活塞缸的活塞是后一级活塞的__________，各级活塞依次伸出可获得____________。活塞伸出的顺序__________，相应的推力也__________，伸出速度__________，常用于____________________装置。4.1.6齿条活塞缸1.齿条活塞缸将活塞的______________运动转变为齿轮的__________运动，常用于机床的____________机构上。三、合作探究，交流展示1．小组讨论：常用类型液压缸的特点，活塞式液压缸速度及推力的计算方法。2．小组展示：理解核心内容，记住关键知识点，问题回答正确率最高。3．师生交流：学生提问，教师重点讲解讲、小结。四、课堂小结，巩固提升以提问回答的方式开展。五、课后作业，自我提高4.1试述液压缸的分类及特点。4.2双杆活塞液压缸和双作用式单活塞杆液压缸各有什么特点?4.3什么是差动连接?差动连接具有怎样的特点?4.6如图4-21所示,液压缸往返运动速度相等(返回油路图中未示出)。已知活塞直径D=0.2m,供给液压缸的流量q=6×10-4m3/s(36L/min)，试解答:1）求液压缸的运动速度v，并