【MOOC】《过程控制》(北京科技大学)中国大学MOOC慕课答案

【MOOC】《过程控制》(北京科技大学)章节测验作业网课慕课答案第一章绪论第一章绪论单元测验1.问题：余差是衡量控制系统（）的指标。

选项：

A、快速性

B、稳态准确性

C、稳定性

D、峰值时间

本题答案：【稳态准确性】2.问题：最大动态偏差表示系统瞬间偏离（）的最大程度。

选项：

A、超调量

B、干扰量

C、给定值

D、偏差

本题答案：【给定值】3.问题：定值系统是能对（）进行补偿的调节系统。

选项：

A、测量值与给定值之间的偏差

B、干扰量的变化

C、设定值的变化

D、超调量的变化

本题答案：【测量值与给定值之间的偏差】4.问题：最大动态偏差是控制系统动态准确性的指标。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】5.问题：控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳定性、准确性和快速性。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第二章工业过程数学模型第二章工业过程数学模型单元测验1.问题：下面关于被控变量的选择错误的是（）。

选项：

A、深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量

B、控制通道的时滞与时间常数之比应尽量小

C、控制通道的时间常数与扰动通道的时间常数之比应尽量大

D、扰动进入系统的位置应尽量远离被控变量

本题答案：【控制通道的时间常数与扰动通道的时间常数之比应尽量大】2.问题：在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线无振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态，为（）。

选项：

A、自衡的非振荡过程

B、无自衡的非振荡过程

C、衰减振荡过程

D、具有反向特性的过程

本题答案：【无自衡的非振荡过程】3.问题：若开环传递函数存在时滞，则会引起（）。

选项：

A、相位超前

B、交接频率降低

C、控制及时

D、超调减小

本题答案：【交接频率降低】4.问题：在外部阶跃输入信号作用下，过程原有平衡状态被破坏，并在外部信号作用下自动地非振荡地稳定到一个新的稳态，称为（）。

选项：

A、自衡的非振荡过程

B、无自衡的非振荡过程

C、衰减振荡过程

D、具有反向特性的过程

本题答案：【自衡的非振荡过程】5.问题：在单回路控制系统中，增大比例系数，下列说法不正确的是（）。

选项：

A、衰减量增大

B、残差减小

C、超调量增大

D、振荡频率升高

本题答案：【衰减量增大】6.问题：控制通道特性应具有足够小的增益、比较小的时间常数和尽可能小的纯滞后时间。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】7.问题：实验法建模是将被研究的工业过程视为一个黑匣子，无需深入了解过程机理，完全从外特性上测试和描述其动态性质。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】8.问题：机理法建模需要一定条件，但多数工业过程机理复杂或者环节较多，难以通过理论分析建立机理模型。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】9.问题：调节时间、振荡频率、峰值时间是衡量控制系统准确性的指标。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】10.问题：在满足工艺控制要求前提下，控制方案应尽量简单实用。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第三章控制器及其控制规律第三章控制器及其控制规律单元测验1.问题：关于连续PID控制和离散PID控制，下列说法错误的是（）。

选项：

A、连续PID控制作用是相互独立的，没有控制器参数之间的关联

B、离散PID控制器的参数可以在更大范围内设置

C、离散PID控制器是采样控制

D、微分环节的引入对于干扰不敏感

本题答案：【微分环节的引入对于干扰不敏感】2.问题：液位调节系统的控制规律，通常选用（）。

选项：

A、PD

B、PID

C、I

D、P

本题答案：【P】3.问题：压力、流量调节系统的控制规律，通常选用（）。

选项：

A、PI

B、PID

C、PD

D、D

本题答案：【PI】4.问题：温度调节系统的控制规律，通常选用（）。

选项：

A、P

B、PI

C、PID

D、PD

本题答案：【PID】5.问题：关于比例控制，下列说法错误的是（）。

选项：

A、比例控制只有一个可调参数

B、比例度是控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数

C、增大比例增益，比例带会变窄，当其为无穷大时，比例控制就蜕变为位式控制

D、比例度越小，过渡过程曲线愈平稳，余差也越大

本题答案：【比例度越小，过渡过程曲线愈平稳，余差也越大】6.问题：比例控制是最基本、最主要、最普遍的控制规律，它能较为迅速地克服扰动的影响，使系统很快地稳定下来。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】7.问题：位式控制适用于工业生产中调节质量不是很高的场合。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】8.问题：增量式算法得出的是控制量的增量，误动作影响小，而位置式算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】9.问题：微分时间越短,表示微分作用越强。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】10.问题：积分时间太大时，积分作用不明显，只有适当，才能消除余差。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第四章简单控制系统第四章简单控制系统的组成单元测验1.问题：控制器正作用时，其放大系数Kc满足（）。

选项：

A、等于0

B、大于0

C、小于0

D、不能确定

本题答案：【小于0】2.问题：在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）。

选项：

A、等于0

B、大于0

C、小于0

D、不能确定

本题答案：【大于0】3.问题：受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）。

选项：

A、被控对象

B、操纵变量

C、测量值

D、设定值

本题答案：【操纵变量】4.问题：用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）。

选项：

A、被控对象

B、被控变量

C、操纵变量

D、测量值

本题答案：【被控变量】5.问题：在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）。

选项：

A、等于0

B、大于0

C、小于0

D、不能确定

本题答案：【小于0】6.问题：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于正作用的；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于反作用的。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】7.问题：操纵变量应是对被控变量影响诸因素中不灵敏的变量。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】8.问题：执行器的作用方向由它的气开、气关型式来确定。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】9.问题：被控变量应是能测量的，并具有较小灵敏度的变量。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】10.问题：执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第五章复杂控制系统（1）第五章复杂控制系统（1）单元测验1.问题：串级控制系统中副环是一个（）系统。

选项：

A、定值控制

B、随动控制

C、程序控制

D、分程控制

本题答案：【随动控制】2.问题：串级控制系统中主环是一个（）系统。

选项：

A、定值控制

B、随动控制

C、程序控制

D、分程控制

本题答案：【定值控制】3.问题：串级控制系统中控制器的作用正确的是（）。

选项：

A、主粗副粗

B、主粗副细

C、主细副粗

D、主细副细

本题答案：【主细副粗】4.问题：串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序是（）。

选项：

A、先副后主

B、先主后副

C、主副同样

D、不确定

本题答案：【先副后主】5.问题：对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（）控制

选项：

A、分程

B、前馈

C、均匀

D、串级

本题答案：【前馈】6.问题：双闭环比值控制系统在从动量供应不足或偏离设定值时，可通过比值函数环节及时改变主动量设定值。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】7.问题：前馈控制是依据预防的控制策略设计的控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】8.问题：反馈控制系统的输出是偏差的函数，只有出现偏差才进行调节，调节及时。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】9.问题：均匀控制系统是使控制量与被控量均匀缓性地在一定范围内变化的特殊控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】10.问题：实现两种或两种以上的物料的比例关系的控制系统为比值控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第五章复杂控制系统（2）第五章复杂控制系统（2）单元测验1.问题：当选择器位于两个控制器与一个执行器之间时，从安全角度选择控制阀时应选气关。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】2.问题：选择性控制是在控制回路中引入选择器的系统。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】3.问题：设计分程控制系统可以缩小控制阀的可调范围，改善控制系统品质。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【错误】4.问题：双重控制系统的一个操纵变量有较好的静态性能，但动态响应相应较慢，而另一个操纵变量有较好的动态响应，但静态性能较差。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】5.问题：分程控制系统为一个控制器的输出同时送往两个或多个执行器，而各个执行器的工作范围不同。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确】第六章先进控制技术第六章先进控制技术单元测验1.问题：解耦控制系统可以寻找合适的控制规律来消除系统中控制回路之间的相互耦合关系。

选项：

A、正确

B、错误

本题答案：【正确