汽车底盘构造课件：制动系统

汽车制动系统

第一节概述一、定义：汽车制动、制动力、制动系统二、功用

1.减速，停车2.下坡稳速3.驻车制动三、组成

1.供能装置：

2.控制装置：制动踏板和制动阀等

3.传动装置：制动主缸和制动轮缸等

4.制动器

5.其它附加装置：制动力调节装置、报警装置、压力保护装置制动装置基本结构：制动踏板制动主缸制动油管制动鼓制动轮缸摩擦片制动蹄支承销回位弹簧四、类型1.按功用分行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。人力制动系统：驾驶员的肌体。动力制动系统：靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统。伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。2.按能源分3.按制动能量传输方式分4.按制动系统的回路分

双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前所有汽车必须采用双回路制动系统。机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式单回路制动系统、双回路制动系统五、基本结构和工作原理（一）基本结构1-制动踏板,2-推杆3-制动主缸活塞4-制动主缸,5-制动油管,6-制动轮缸,7-轮缸活塞,8-制动鼓,9-制动蹄片,10-制动蹄,11-制动底板,12-支承销,13-制动蹄回位弹簧

制动蹄安装在制动底板上，不转；制动鼓与车轮一起旋转。

(二)制动力的产生制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩Mμ；摩擦力矩使车轮对地面产生向前的力Fμ，同时地面给车轮一个向后的力FB。

FB是地面给车轮的制动力。制动力越大，汽车的减速度越大。影响制动力的因素有：摩擦力矩Mμ和地面附着条件。（三）工作原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。汽车的动能被强制转化为其它形式的能量。第二节制动器定义：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件摩擦制动器：

按结构分鼓式制动器盘式制动器按安装位置分车轮制动器中央制动器

：行车制动、驻车制动

：驻车制动、缓速制动（固定元件+旋转元件）

领从蹄式

轮缸式

双领，双向双领

内张型凸轮式单向、双向自增力鼓式楔式

外束型

钳盘型

定钳盘式盘式

浮钳盘式

全盘型

鼓式制动器

盘式制动器鼓式制动器一、轮缸式制动器

组成旋转部分：制动鼓固定部分：制动底板 制动蹄张开机构：轮缸定位调整：调整凸轮

支承销制动鼓制动底板制动轮缸调整凸轮支承销鼓式制动器常见类型1.领从蹄式制动器领蹄从蹄2.双领蹄式制动器3.双向双领蹄式制动器双向助势平衡式制动器4.双从蹄式制动器5.单向自增力式制动器顶杆F2F1制动轮缸支承销双向自增力式制动器支承销第一制动蹄第二制动蹄顶杆制动轮缸自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式几种制动器制动效能比较，哪种最好？思考几种制动器效能稳定性比较，哪种最好？思考自增力式制动器<双领蹄式<领从蹄式<双从蹄式制动器间隙的调整制动间隙：在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。制动间隙的影响：间隙过小，不能保证完全解除制动；间隙过大，制动器反应时间过长。1.手动调整（1）摩擦限位式间隙自调装置2.自动调整

摩擦限位式间隙自调装置也可以装在制动蹄上凸轮式制动器凸轮式制动器制动蹄轮缸活塞制动楔滚轮隔离架滚轮柱塞楔式制动器分类：

钳盘式制动器

全盘式制动器二、盘式制动器1.定钳盘式活塞密封圈间隙调整2.浮钳盘式制动器结构：车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘浮钳盘式制动器工作演示3.全盘式制动器第三节人力制动系统按传动装置结构形式机械式人力液压式（主要用于驻车制动）机械制动系统制动能源是驾驶员的肌体人力液压制动系统第四节伺服制动系统分类：按作用部位和操纵方式助力式（直接操纵式）

增压式（间接操纵式）

按伺服能量的形式

真空伺服式气压伺服式液压伺服式在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统是兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。助力式伺服制动系统特点：控制装置用制动踏板直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压

1.真空助力伺服制动系统真空助力器串列双腔制动主缸真空助力器结构组成和工作原理1-伺服气室前壳体；2-制动主缸推杆；3-导向螺栓密封套；4-膜片复位弹簧；5-导向螺栓；6-控制阀；7-橡胶反作用盘；8-伺服气室膜片座；9-橡胶阀门；10-大气阀座；11-过滤环；12-控制阀推杆；13-调节叉；14-毛垫过滤环；15-控制阀推杆弹簧；16-阀门弹簧；17-螺栓；18-控制阀柱塞；19-伺服气室后壳体；20-伺服气室膜片；A、B-通道；C、D-气室2.气压助力伺服制动系统外界空气气压助力器增压式伺服制动系统特点：制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压

1.真空增压伺服制动系统

真空增压器2.气压增压伺服制动系统气压增压器第五节动力制动系统分类：

气压制动系统

（供能装置和传动装置全部是气压式，控制装置为踏板机构和制动阀等）气顶液制动系统（供能、控制装置同上，传动装置包括气压式和液压式两部分）

全液压动力制动系统（供能、控制和传动装置全部是液压式）其特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。1.气压制动系统

气压制动系统的主要部件1.调压阀东风EQ1090E型汽车调压阀1-调压阀盖；2-调整螺钉；3-上弹簧座；4-调压弹簧；5-膜片组件；6-芯管；7-接卸荷装置管接头；8-排气阀；9-接储气筒管接头；10-调压阀壳体；A-通大气孔。2.空压机东风EQ1090E型汽车单缸风冷式空气压缩机1-排气阀座；2-排气阀导向座；3-排气阀；4-气缸盖；5-卸荷装置壳体；6-定位塞；7-卸荷柱塞；8-柱塞弹簧；9-进气阀；10-进气阀座；11-进气阀弹簧；12-进气阀导向座；13-进气滤清器；A-进气口（图中未画出）；B-排气口；C-调压阀控制压力输入口空压机卸荷装置与调压阀工作原理示意图2.制动控制阀东风EQ1090E型汽车制动阀1-拉臂；2-平衡弹簧上座；3-平衡弹簧；4-防尘罩；5-平衡弹簧下座；6、10-钢球；7、12、23、24-密封圈；8-推杆；9-平衡臂；11-上体；13-钢垫；14-膜片；15-膜片回位弹簧；16-芯管；17-下体；18-阀门；19-阀门回位弹簧；20-密封垫；21-阀门导向座；22-防尘堵片；25-防尘堵塞（运输及储存时用）；26-锁紧螺母；27-调整螺钉；28-拉臂轴；A1-进气口（通前制动储气筒）；A2-进气口（通后制动储气筒）；B1-出气口（通前制动气室及挂车空气管）；B2-出气口（通后制动气室）；C-下部排气口；D-节流孔；E-上部排气口；F-排气阀座；G-进气阀座；H-平衡腔2.制动气室1-橡胶膜片；2-盖；3-壳体；4-回位弹簧；5-推杆；6-连接叉；7-卡箍；8-螺栓；9-螺母解放CA1092型汽车制动气室2.气顶液制动系统

液压主缸3.全液压动力制动系统

第七节汽车防滑控制系统－－ABS与ASR一、概述

防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。包括制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑转系统（ASR）1-轮速传感器2-制动压力调节器3-电磁阀4-电控单元(ECU)奥迪100和200型轿车ABS的组成1-ABS执行器；2-ASR执行器；3-副节气门位置传感器；4-主节气门位置传感器；5-ASR副节气门电动机；6-ASR副节气门继电器；7-ABS和ASR的ECU；8-发动机和变速器ECU；9-ASR关断开关；10-ASR警示灯和ASR关断指示灯；11-后轮速传感器；12-制动灯开关；13-空档起动开关；14-ASR供液灌；15-ASR供液灌电动机继电器；16-ASR蓄能器；17-制动液位开关；18-ASR制动器主继电器；19-前轮速传感器凌志LS400ABS/ASR的主要部件在车上的布置

ABS和ASR的区别比较ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。但它们也存在以下区别：（1）ABS控制的是汽车在制动过程中车轮的滑移，而ASR控制的是汽车在驱动过程中驱动轮的滑转；（2）ASR和ABS一样，可通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制；（3）ABS在车速很低时不起