工业机器人离线编程与仿真技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院

工业机器人离线编程与仿真技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院第一章单元测试

我们在学习中，通常使用桌面的那款软件进行离线编程与仿真（）。

A:RobotArtB:RobotStudioC:RobomoveD:RobotWorks

答案:RobotStudio在仿真软件那个菜单中可以进行保存、另存为、打开最近、打包文件（）。

A:建模B:文件C:基本D:仿真

答案:文件平移、放大缩小、旋转、调整机器人视角操作（）。

A:调整机器人视角按住鼠标滑轮+鼠标右键B:平移按住Ctrl+鼠标左键C:调整机器人视角按住Shift+鼠标左键D:调整机器人视角按住Shift+Ctrl+鼠标左键

答案:调整机器人视角按住鼠标滑轮+鼠标右键；平移按住Ctrl+鼠标左键；调整机器人视角按住Shift+Ctrl+鼠标左键没有添加机器人系统可以使用示教器（）。

A:错B:对

答案:错在仿真重置保存机器人初始位置。（）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

如何隐藏标定点模型（）。

A:基本-图形-新视图B:建模-框架C:基本-图形-框架尺寸D:基本-图形-显示/隐藏

答案:基本-图形-显示/隐藏如何在示教器里建立工件坐标（）。

A:手动操纵B:系统信息C:输入输出D:控制面板

答案:控制面板下面可以进行仿真录像的是（）。

A:录制应用程序B:录制视图C:录制图形D:仿真录像

答案:录制应用程序；录制视图；录制图形；仿真录像加载程序不需要等待（）。

A:对B:错

答案:错手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和释放工件。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

设置示教指令的目的作用（）。

A:运动起来美观B:消耗时间C:为了完成复杂图形的运动轨迹D:当安全点使用

答案:当安全点使用建立多个重复的模型应该怎么办（）。

A:粘贴B:之建一个，其他不管C:复制剪切D:一个一个建立模型

答案:复制剪切创建工具的方法（）。

A:建模B:仿真C:控制器D:直接导入

答案:建模；直接导入建模中建立工具，需要建立模型之后创建工具（）。

A:错B:对

答案:对要使变位机运行需要使用DigitialOutput类型的IO信号。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

在哪儿有输送链设备（）。

A:导入模型库-用户库B:导入模型库-设备C:ABB模型库D:机器人系统

答案:ABB模型库设qld为取料点，x正方向100位置，请用offs表示（）。

A:（qld，100，0，100），B:（qld，0，-100，0），C:（qld，100，0，0），D:（qld，0，0，100），

答案:（qld，100，0，0），建立I/O信号方式（）。

A:控制器-当前工作中-配置B:控制器-配置C:建模D:仿真

答案:控制器-当前工作中-配置；控制器-配置编写程序可以先编子程序在遍主程序（）。

A:对B:错

答案:对让焊接机器人开始焊接需要使用DigitialOutput类型的IO信号。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

在smart组件中，哪一个代表进行数字信号的逻辑运算。（）

A:LineSensorB:PoseMoveC:AttacherD:LogrcGate

答案:LogrcGate创建一个由三个部件组成的夹爪工具，需要添加几个链接。（）

A:四B:一C:三D:二

答案:三使用快换装置装配工具，获取工具过程中需要用到哪几种信号。（）

A:EXDO8B:DO5C:YV1D:YV2

答案:YV1；YV2创建动态夹爪工具过程中，夹具可由传感器检测。（）

A:错B:对

答案:错建模菜单下有三类方式：固体、表面、曲线。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

在获取robotstudio在线控制权限前，机器人状态钥匙开关切换到：（）

A:三种均可B:自动模式C:半自动模式D:手动模式

答案:手动模式创建数字输入信号，其IO类型为：（）

A:digitaloutputB:analoginputC:digitalinputD:analogoutput

答案:digitalinput在线文件传送的操作有：（）

（1）单击“获取写权限”

（2）单击“收回写权限”

（3）选中要传送的文件

（4）在“控制器”菜单下单击“文件传送

A:（2）B:（3）C:（1）D:（4）

答案:（2）；（3）；（1）；（4）