机械制造技术第七章难加工材料与结构的加工技术

本章内容难加工材料与结构概述1.定义：难加工材料是指难以进行切削加工的材料，即切削加工性差的材料。切削加工性等级代号5级以上的材料均属于难加工材料。从材料的物理力学性能看，硬度高于250HBS、强度σb>0.98GPa、延伸率δ>30％、冲击值ak>9.8×105J/m2、导热系数k<41.9W/〔m℃〕的均属难加工材料之列。2.主要内容：1〕难加工材料1〕难加工材料的分类2〕难加工材料的应用2〕难加工结构难加工材料与结构概述－分类1.钛合金2.高温合金3.不锈钢4.高强度钢与超高强度钢5.复合材料6.硬脆性材料难加工材料与结构概述－分类

1.钛合金钛是同素异构体，熔点为1720℃，在低于882℃时呈密排六方晶格结构，称为α钛，在882℃以上呈体心立方晶格结构，称为β钛。利用钛的上述两种结构特点，添加适当的合金元素〔如表10.1.1所示〕，使其相变温度及相分含量改变而得到不同类型的钛合金。室温下，钛合金有3种基体组织，因此分为3类：1〕α相钛合金〔用TA表示〕；2〕β相钛合金〔用TB表示〕；3〕α+β相钛合金〔用TC表示〕。其中最常用的是α钛合金和α+β钛合金，α钛合金切削加工性能最好，αβ钛合金次之，β钛合金最差。难加工材料与结构概述－分类

钛合金－性能〔1〕比强度高钛合金的密度在4.5×103kg/cm3左右，仅为钢的60％，〔2〕热强度高钛合金热稳定性好、高温强度高。在300～500℃下，其强度约比铝合金高10倍。〔3〕抗蚀性好钛合金在潮湿的大气和海水介质中工作，其抗蚀性优于不锈钢难加工材料与结构概述－分类〔4〕低温性能好钛合金在低温和超低温下能保持力学性能。〔5〕化学活性大钛的化学活性大，与大气中的O2、N2、H2、CO、CO2、水蒸气、氨气等均产生剧烈的化学反响。〔6〕导热性差钛的导热系数低，约为Ni的1/4，Fe的1/5，Al的1/14〔7〕弹性模量小钛的弹性模量为107.8GPa，约为钢的1/2难加工材料与结构概述－分类

2.高温合金1.定义：高温合金又称耐热合金或热强合金，它是多组元的复杂合金，以铁、镍、钴、钛等为基，能在600～1000℃的高温氧化环境及燃气腐蚀条件下工作，而且还可以在一定应力作用下长期工作，具有优良的热强性能、热稳定性能和热疲劳性能。难加工材料与结构概述－分类2.高温合金分类：1〕按合金基体元素种类来分，可分为铁基、镍基和钴基合金三类，目前使用的铁基合金含镍量高达25％～60％，这类铁基合金有时又称为铁镍基合金；2〕根据合金强化类型不同，高温合金可分为固溶强化型合金和时效沉淀强化型合金，不同强化型的合金有不同的热处理制度；3〕根据合金材料成形方式的不同，高温合金可分为变形合金、铸造合金和粉末冶金合金三类。此外，按使用特性，高温合金又可分为高强度合金、高屈服强度合金、抗松弛合金、低膨胀合金、抗热腐蚀合金等。难加工材料与结构概述－分类

3.不锈钢

1.定义：不锈钢是指在大气中或在某些腐蚀性介质中具有一定耐腐蚀能力的钢种。2.种类：按其成分可分为铬不锈钢和铬镍不锈钢两大类。按其内部组织结构可分为以下几类：〔1〕马氏体不锈钢含铬量为12％～17％，含碳量为0.1％～0.5。常用牌号有1Cr13、2Cr13、3Cr13、4Cr13等。难加工材料与结构概述－分类〔2〕铁素体不锈钢含铬量16％～30％。常用牌号有0Cr13、1Cr14S、1Cr17、1Cr28、0Cr17Ti、1Cr17Ti、1Cr17Mo2Ti等。〔3〕奥氏体不锈钢合铬量为12％～25％，含镍量为7％～20％〔或高于20％〕，常用牌号为1Cr18Ni9Ti、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9等。〔4〕奥氏体一铁素体不锈钢常用牌号有1Cr18Ni11Si、4AlTi等。〔5〕沉淀硬化型不锈钢常用牌号有0Cr17Ni4Cu4Nb、0Cu17Ni7Al等。难加工材料与结构概述－分类

4.高强度钢与超高强度钢难加工材料与结构概述－分类2〕高强度钢一般为低合金钢，合金元素的总含量不超过60%，有Cr钢、Cr-Ni钢、Cr-Si钢、Cr-Mn钢、Cr-Mn-Si钢、Cr-Ni-Mo钢、Cr-Mo钢、Si-Mn钢等。超高强度钢视其合金量的不同，可分低合金超高强度钢、中合金超高强度钢和高合金超高强度钢。难加工材料与结构概述－分类

5.复合材料

1.定义：复合材料是由两种或两种以上的物理和化学性质不同的物质人工制成的多相组成固体材料，是由增强相和基体相复合而成的，并形成界面相。增强相主要是承载相，基体相主要是连接相，界面相的主要作用是传递载荷，三者的不同组分和不同复合工艺使复合材料具有不同的性能。难加工材料与结构概述－分类2.性能：复合材料的优越性在于它的性能比其组成材料好得多，1〕它可改善或克服组成材料的弱点，充分发挥其优点；2〕它可按构件结构和受力要求，给出预定的、分布合理的配套性能，进行材料的最正确设计；3〕可获得单一组成材料不具备的性能。3.种类：按其结构和功能，可把复合材料分为结构复合材料和功能复合材料。前者的研究和应用较多，开展很快。主要有两种，一是以聚合物为基体，其中以树脂〔环氧树脂、酚醛树脂〕为基体的居多；另一种是以金属或合金〔铝及合金、高温合金、钛合金及镍基合金〕或陶瓷为基体。难加工材料与结构概述－分类

6.硬脆性材料1.概述：硬脆性材料具有高强度、高硬度、高脆性、耐磨损和腐蚀、隔热、低密度和膨胀系数及化学稳定性好等特点，是一般金属材料无法比较的。硬脆性材料由于这些独特性能而广泛应用光学、计算机、汽车、航空航天、化工、纺织、冶金、矿山、机械、能源和军事等领域。难加工材料与结构概述－分类2.分类：1〕硬脆性材料根据来源可分为自然和人工硬脆性材料；2〕根据是否为金属可分为金属硬脆性材料和非金属硬脆性材料；3〕根据能否导电可分为导电和非导电硬脆性材料；4〕根据材料微观结构可分为晶体和非晶体硬脆性材料；难加工材料与结构概述－分类难加工材料与结构概述－应用随着航空航天工业、核工业、兵器工业、化学工业、电子工业及现代机械工业的开展，对产品零部件材料的性能提出了各种各样的新的和特殊的要求。有的要在高温、高压力状态下工作，有的要耐腐蚀、耐磨损，有的要能绝缘，有的那么需有高导电率。因此，难加工材料在这些工业中具有广泛的应用。〔1〕钛合金具有密度小、强度高、能耐各种酸、碱、海水、大气等介质的腐蚀等一系列优良的力学、物理性能，因此在航空、航天、核能、船舶、化工、冶金、医疗器械等工业中得到了越来越广泛的应用。难加工材料与结构概述－应用

1.钛合金记忆钛合金镜架钛合金刀具难加工材料与结构概述－应用

2.高温合金低膨胀、恒弹性、高弹性高温合金精密合金高温合金不锈钢棒难加工材料与结构概述－应用

3.不锈钢不锈钢阀门氙气驾驶辅助灯难加工材料与结构概述－应用

4.高强度钢六缸汽车发动机汽车进气装置难加工材料与结构概述－应用

5.复合材料碳纳米管－氧化铝纳米复相陶瓷热压氮化硼及其复合材料难加工材料与结构概述－应用

6.硬脆性材料陶瓷刀具氧化铝陶瓷基片难加工材料与结构概述－难加工结构所谓难加工结构是指在常规机床上加工时精度难以保证或必须采用多轴联动才能加工出的结构，如薄壁、深〔长〕径比大的结构、复杂型面、微小微细结构及其它用常规方法难以加工的孔、槽等结构。难加工结构一般可分为外型面难加工结构和内型面难加工结构。外型面难加工结构件主要有：薄壁件、叶片、涡轮盘、微小微细零件外型面及其它特殊复杂的型面。内型面难加工结构主要有：蜂窝结构、阵列孔、有特殊要求的小孔、窄缝及其它特殊复杂的形腔结构。1.钛合金加工2.高温合金加工3.不锈钢加工4.高强度钢和超高强度钢的加工5.复合材料加工6.脆性材料加工钛合金切屑形成过程大致可分为三个阶段，1〕因受到前刀面的挤压，被切材料会产生弹性变形，在切屑前上方有时也可能出现微小的破裂面。2〕进一步受到前刀面的挤压，于是在材料上方隆起一块材料。3〕这块隆起的材料在与切削速度呈φ角度很窄的区域产生应力集中剪切变形。局部或全部断裂，形成节状切屑流出。图10.2.1为钛合金切屑形成阶段模型。钛合金的车削钛合金的铣削钛合金的磨削钛合金的高速切削钛合金的特种加工1.简介对于镍合金及钴合金等高温合金来说，耐高温的特性直接提高了加工难度。在加工时的大切削力和高温共同作用下，刀具产生碎片或变形，进而断裂。此外，此类合金会迅速产生加工硬化现象。工件在加工时产生的硬化外表会导致刀具切削刃在切深处产生缺口，并使工件产生不良应力，破坏加工零件的几何精度。由于高温合金的特殊性能使得它加工起来比较困难。2.加工性能〔1〕切削加工性差〔2〕切削变形大塑性很大，有的延伸率δ≥40％，其切削变形系数约为45钢的1.5倍。〔3〕加工硬化倾向大切削试验说明，vc越高，f越小，加工硬化越小。〔4〕切削力大切削高温合金时，切削力的各项分力均大于45钢，极易引起振动。〔5〕切削温度高切削高温合金时，由于材料本身的强度高、塑性变形大、切削力大、消耗功率多、产生的热量多，而它们的导热系数又较小，所以切削温度比切削45钢和不锈钢都高得多。〔6〕刀具易磨损切削高温合金时，刀具磨损严重〔7〕外表质量和精度不易保证3.改善高温合金切削加工性的措施〔1〕尽量在硬化期前加工合金〔2〕使用锋利的锐角切刃的刀具〔3〕使用强度高的几何外形刀具〔4〕采取提高刚度措施的刀具〔5〕防止工件偏移〔6〕在钻削加工中，采用较大的导程角〔7〕当走刀次数较大时，改变切削深度4.高温合金加工刀具1.无涂层硬质合金刀具2.涂层硬质合金刀具3.陶瓷刀具4.立方氮化硼〔CBN〕刀具5.高温合金加工刀具几何参数的选择1.前角

02.后角

03.主偏角

r的选择4.刃倾角

s的选择1.不锈钢的相对加工性加工特点形成原因备注切削力大强度和硬度与中碳钢相近，塑性较高，尤其是奥氏体不锈钢，延伸率超过45钢的1.5倍以上，切削时塑性变形大，使切削力增加，而不锈钢加工硬化严重，热强度高，增加了切削抗力车削1Cr18Ni9Ti的单位切削力比正火状态的45钢约高25%切削温度高塑性变形大，与刀具间的摩擦也大，产生的切削热多而不锈钢的导热系数较低，如1Cr18Ni9Ti的导热系数只有45钢的1/3，散热条件较差，因此切削温度较高在同样条件下，切削不锈钢时的切削温度比切削45钢约高200～300℃加工硬化严重以奥氏体不锈钢和奥氏体—铁素体不锈钢最为突出，随着硬化后强度的提高，屈服强度也升高例如，退火状态奥氏体不锈钢强度不超过屈服强度的30%～45%，而加工硬化后达85%～95%，不仅使切削力大大增加，而且使刀具和被切金属间的摩擦力以及刀具的磨损加剧，同时使表面质量降低刀具易磨损切屑与前刀面的接触长度约为切削碳钢时的65%～70%，造成应力集中在切削刃附近，使刀具易崩刃。此外由于接触长度小，切削热也集中在切削刃附近，造成温度高，从而使刀具磨损加快—切屑不易卷曲和折断由于不锈钢的塑性高，韧性大，而且高温强度高，切削时切屑不易折断—容易粘刀和形成积屑瘤不锈钢的塑性大，粘附性强，因而在切削过程中容易形成积屑瘤，使表面光洁度降低。含碳量较低的马氏体不锈钢，这一特点尤为明显线膨胀系数较大—切削过程中，切削温度高，工件易变形，尺寸精度较难控制2.不锈钢的机械加工1〕不锈钢的车削加工2〕不锈钢的铣削加工3〕钻削加工4〕铰削加工5〕攻螺纹6〕磨削加工1.高强度钢和超高强度钢的切削加工特点：高强度钢和超高强度钢切削加工难度大，主要表现在切削力大、切削温度高、刀具磨损快、刀具耐用度低、生产率低和断屑困难。由于它们的硬度高、强度高，塑性相对较低，故与塑性高、强度低的工件材料相比，已加工外表质量一般不成问题。主要切削特点：1〕切削力大2〕切削温度高3〕刀具易磨损和刀具耐用度低4〕断屑性能2.改善高强度和超高强度钢切削加工性的措施对高强度钢、超高强度钢进行高效和保证质量的切削加工，必须采取有效的措施，应采用先进、适用的刀具材料，应选用合理的刀具几何参数和合理选择切削用量等措施。主要措施：1.采用先进、适用的刀具材料2.选用合理的刀具几何参数3.选用合理的切削用量3.高强度和超高强度钢铰削加工1.刀具材料的选择2.切削用量的选择

0.056～15˚-5～-15°6～15˚0.1～0.3111111～2A-A-10～-15˚5～30°BAA1～1.51˚30

～2˚B硬质合金铰刀

硬质合金铰刀的切削用量工件材料强度σb/MPa切削速度vc/（m

min-1）孔径（mm）转速n/（r

min-1）11306010～15600～118012505513245020～30375～75014254015203030～80375～6001668204.高强度和超高强度钢钻削加工1.钻头的选择钻削高强度钢时，可选用高性能高速钢麻花钻或硬质合金钻头。钻削超高强度钢时，一般采用硬质合金钻头。高速钢麻花钻，可选用群钻或修磨成三尖刃形的钻头。为了提高钻头的刚度，应适当增加钻心厚度，减小悬伸量，螺旋角也应小一些，一般为17～30°。选用硬质合金钻头时，可加大顶角，以改善排屑。2.切削用量的选择钻削高强度和超高强度钢时，比钻削一般钢材的切削速度低50%左右。选用高速钢钻头钻孔时，一般取vc=10～15m/min，当工件材料的硬度HRC大于45时，切削速度更低。进给量为f=0.03～0.3mm/r〔钻头直径小时取小值〕。采用硬质合金钻头时，可选较高的切削速度，但不能太高，必须考虑工件材料的硬度对钻头耐用度的影响。当工件材料的硬度HRC大于50时，钻头的速度应小于30m/min，进给量f=0.03～0.3mm/r。5.高强度和超高强度钢铣削加工1.刀具及其参数的选择铣削时应选强度高、耐冲击和耐热性好的刀具材料，如高性能高速钢和硬质合金，也可以选择热压陶瓷刀具。选择刀具几何参数时，要充分考虑这种钢的切削特点，应减小主偏角，增大刀尖圆弧半径，切深前角和进给前角应小于零〔高速钢铣刀除外〕。硬质合金和陶瓷刀具的刃口应倒棱，以增加刃口的强度。2.切削用量的选择高强度钢和超高强度钢的品种很多，其强度和硬度也有很大的差异。铣削时应根据不同加工对象和加工条件，合理选择切削用量。在选择切削速度时，在工件材料的强度和硬度较高的情况下，应适当降低切削速度，减小刀具每齿进给量，按工件材料的强度选择铣削速度，按工件材料的硬度选择铣削用量。3.FRP的孔加工和切割加工A.孔加工在纤维复合材料构件的连接中，机械连接占据着重要的地位。因此，当复合材料构件装配时，需加工出成千上万个紧固件孔，紧固件孔不仅数量多、质量要求高，而且难度大，是复合材料加工中最难的加工工序之一。由于复合材料层合板的主要特点之一是层间剪切强度低，这使得钻孔中轴向力容易产生层间分层，如不加以防范，就会导致昂贵的复合材料构件的报废。复合材料制孔的另一个主要问题是碳纤维材料质点的硬度高，相当于高速钢的硬度，因此对刀具的磨损十分严重，刀具耐用度很低。我国现有材料、工艺条件下的制孔质量标准如下：1〕外表层没有分层，孔入口处不应有分层，孔边缘毛刺应去除；2〕沉头窝与孔的同轴度不大于0.08mm；3〕孔壁损伤允许范围深0.25mm，宽0.33mm，长度不超过孔或沉头窝圆周长的25%；4〕孔出口边缘与孔夹层边缘毛刺必须去除；5〕孔出口边损伤有一定允许范围。3.FRP的孔加工和切割加工B.切割加工FRP零部件生产中切断也是主要加工工序。常用的切割方式有机械切割、高压水切割、超声波切割和激光切割等。机械切割工具包括砂轮片及各种锯等，其刀具转速和进刀量要根据板材厚度和切割方法来确定。高压水切割的特点是切口质量高、结构完整性好、速度快。激光切割的特点是切缝小、速度快、能节省原材料和可以加工形状复杂的工件4.金属基复合材料的加工方法金属基复合材料〔Metal-matrixcomposite，简称MMC〕可分为颗粒增强复合材料、长纤维增强复合材料和短纤维〔或晶须〕增强复合材料。1.切削加工特点2.MMC的孔加工与切割加工A.孔加工B.切割加工切削加工特点：金属基长纤维增强复合材料的切削加工有与FRP相似的特点。金属基短纤维增强复合材料的切削加工却有着很多独特特点。实验说明，切削加工金属基短纤维增强复合材料时，在其加工面上会残存很多与增强纤维直径对应的孔沟。用金刚石单晶刀具切削SiC短纤维增强铝合金复合材料SiCw/6061时，加工外表上的孔沟数与纤维含有率有关，纤维含有率越高，孔沟越多。MMC的孔加工与切割加工－A.孔加工在MMC上钻孔时：〔1〕高速钢钻头以后刀面磨损为主，且可见与切削速度方向一致的条痕，这与在FRP上钻孔相似，主要是磨料磨损所致，VB值随切削路程增大而增加，随f增大而减小，而vc〔vc＜40m/min＝对VB影响不大。〔2〕在K10、K20、高速钢及TiN涂层高速钢钻头等四种钻削试验中，K10最耐磨。〔3〕因K10钻头磨损小，故随孔数增加，轴向力几乎不增大，扭矩略有增加，但TiN涂层钻头扭矩增加较多，孔外表粗糙度值较小。〔4〕孔即将钻透时，应减小进给量，以免损坏孔出口。〔5〕PCD钻头用于金属基颗粒增强复合材料的较大直径孔钻削时效果较好。试验说明，切削速度vc为50～200m/min，进给量f为0.05～0.2mm/r，并使用冷却液时，可以获得较高钻削质量。金属基纤维增强复合材料可以用各种能量的电子束加工，沿纤维轴向切割或短纤维复合材料切割，纤维无须断裂，只要对基体切割、熔化或蒸发就行了。当电子束能量足够大时，就能使长纤维复合材料中的纤维熔融、气化，更确切的说，就是在电子束产生的机械和热应力作用下纤维发生了断裂。电子束切割的缺点是切割过程中会发生微结构损坏，会产生裂纹和界面脱粘。

2.陶瓷材料的加工：〔1〕陶瓷材料具有很高的硬度〔2〕陶瓷是典型的硬脆材〔3〕陶瓷材料的切削加工性，依其种类、制造方法的不同有很大差异。〔4〕陶瓷材料常温下几乎无塑性。〔5〕切削陶瓷材料时的单位切削力比切削一般金属材料时大得多，刀具切入困难。〔6〕切削陶瓷材料时，刀具磨损严重。

工程陶瓷的机械加工仍普遍使用传统的加工方法，用金刚石磨轮磨削、研磨和抛光。磨削特点有：1〕磨轮磨损大，磨削比小；2〕磨削力大，磨削效率低；3〕磨削后陶瓷零件强度降低。较先进的磨削方法有：1〕采用新型金刚石磨轮磨削；2〕复合磨轮磨削法；3〕超声波振动磨削法。3.石材的加工：本章主要内容：1.薄壁件加工2.叶片及涡轮盘加工3.阵列孔及微孔加工

1.机械加工难点

3.加工效果比较：薄壁类零件由于其结构特点，容易在加工时产生加工变形，因而难以用常规的方法进行加工。上面所述及的几种加工方法中，使用特殊的机床、刀具进行加工对加工变形控制较为理想，但由于要采用专用机床、刀具，增加了制造本钱，通用性也差。优化工装参数、加工路径等工艺参数只针对特定零件，需要较长时间摸索，对经验的依赖性较强。化学铣削加工出的薄壁零件消除了前几种方法引入的附加剩余应力〔铣削剩余应力、装夹应力等〕的影响，但外表质量不易控制。目前，国内外大都采用高速铣削的方式来加工薄壁件，但由工件原始剩余应力及装夹应力引起的加工变形仍然没有很好地得到解决。1.叶片及涡轮盘加工中存在的问题：在航空燃气涡轮发动机中，涡轮部件的工作条件最为苛刻，特别是涡轮转子，要在高温、高压、高转速和高气流速度下工作，其工件材料难以机械切削，工件加工空间又十分有限，所以很难采用传统的机械方式进行加工。涡轮转子的工作能力直接影响发动机的根本性能和可靠性。叶片是航空发动机制造中最关键的零件，是喷气发动机和气轮机设备中的重要零件，叶身型面形状复杂而且要求精度高，加工批量大。采用常规的机械加工方法进行加工时，必须先经精密铸造，然后加工，抛光后镶嵌至叶轮的榫槽中，再焊接而成，其劳动量占全机的30％以上，而且材料难加工、形状复杂、薄壁易变形。2.涡轮盘叶片的铣削加工方法：1.铣削叶片2.采用照相电解加工：照相电解加工是一种特种加工方法。它由化学铣切、照相化学铣切等特种加工方法开展而成。其工艺过程如下：1.清洗目的是将毛坯外表清洗干净，以保证防蚀层的粘附力均匀一致，腐蚀速度均匀不变；2.涂防蚀层目的是保护那些不需要加工的外表。

各排孔之间距离及孔中心线方向示意图

4.采用电子束加工小孔：目前，电子束打孔的最小孔径已达1

m。当孔径在0.5～0.9mm时，其最大孔深已超过10mm，孔的深径比超过15。将工件置于磁场中，适当控制磁场的变化使束流偏移，即可用电子束加工出斜孔，倾角在35～90°之间，甚至可以用电子束加工出螺旋孔。电子束打孔的速度高，生产率也极高。这也是电子束打孔的一个重要特点。通常每秒可加工几十至几万个孔。例如，板厚0.1mm、孔径0.1mm时，每个孔的加工时间只有15

s。利用电子束打孔速度快的特点，可以实现在薄板零件上快速加工高密度的孔。电子束打孔在航空工业、电子工业、化纤工业及制革工业中得到应用。

4.采用电子束加工小孔〔1.喷气发动机燃烧室罩打孔〕发动机燃烧室罩4.采用电子束加工小孔〔2.化纤喷丝头打孔〕喷丝头打孔示意图

5.电铸加工非直母线孔〔实例〕5.电铸加工非直母线孔〔实例〕w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZogPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkTdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#