《PLC控制技术AR版》配套教学课件：任务03-水塔水位控制

PLC控制技术一、水塔水位控制要求及过程三、程序设计基本原则四、PLC外部接线图任务三水塔水位控制二、水塔水位工作流程图通过工作情景描述明确本次任务的具体内容。明确水塔水位控制的工作要求和工作过程。能够结合工作要求设计程序，下载至PLC。能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，交付验收工作。学习重点任务三水塔水位控制（一）水塔水位控制要求及过程S1为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位；OFF：液面未到水塔上限位）。S2为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位；OFF：液面未到水塔下限位）。S3为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位；OFF：液面未到水池上限位）。S4为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位；OFF：液面未到水池下限位）。一、水塔水位控制要求及过程任务三水塔水位控制a)当水池位低于S4时，水池需要进水Y阀开启，系统开始向池中注水。b)水位到达S3即水池达到满水位时，Y阀关闭。c)当水塔水位低于S2时，表示水塔水位低，需进水，则电机M开始运转，水泵开始抽水。d)当水塔水位到达S1时，电机M停转，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。一、水塔水位控制要求及过程任务三水塔水位控制一、水塔水位控制要求及过程任务三水塔水位控制任务三水塔水位控制二、水塔水位工作流程图程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。三、程序设计基本原则任务三水塔水位控制1、选择程序结构PLC程序的基本结构体系由如下两方面因素决定：(1)所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构。(2)控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略编写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。三、程序设计基本原则任务三水塔水位控制PLC控制软件结构任务三水塔水位控制2、建立程序文件建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容，其目的是为程序设计提供方便。可直接利用编程软件，通过编程软件的“符号表编辑器”对“符号地址表(SymbolTable)”的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作，有关“符号地址表(SymbolTable)”的编辑方法。三、程序设计基本原则任务三水塔水位控制3、编辑逻辑块逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。（1）逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写。三、程序设计基本原则任务三水塔水位控制

（2）程序变量应通过“变量声明表”建立与明确。

对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OB1;如果选择的是分块式结构，则应首先进行FC、FB等基本逻辑块的编制，最后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则，因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OB1中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将引起出错。三、程序设计基本原则任务三水塔水位控制四、PLC外部接线图任务三水塔水位控制操作步骤1、按PLC外部接线图连接控制回路；2、将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；四、PLC外部接线图任务三水塔水位控制3、将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？4、将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。四、PLC外部接线图任务三水塔水位控制1、程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。2、PLC程序的基本结构体系由所使用的PLC型号和所使用的PLC型号两方面因素决定3、建立程序文件包括编写I