《城市轨道交通行车组织》教案 项目2 正线正常情况下的列车运行组织

新课内容（65分钟）备注2024-2025学年第一学期教师课时授课计划用纸第页复习旧课1.“好了”信号显示2.“紧急停车手信号”显示时机新课引入案例分析：韩国首尔2号线地铁列车追尾相撞事故，作为行车调度员，你如何理解行车闭塞法？项目二正常情况下的列车运行组织行车闭塞法（一）一、新课内容（一）行车闭塞法概述1、行车闭塞法的概念在组织列车运行时，通过设备或人工控制，使连续发出列车保持一定间隔距离安全行车的办法，称为行车闭塞法，简称闭塞。2、行车闭塞法的作用 通过时间间隔和空间间隔的方式，确保列车之间保持一定安全距离，以保证列车安全运行，防止出现列车碰撞事故。3、区间行车组织的基本方法隔离法有两种形式：一种是空间间隔法；另一种是时间间隔法。在正常情况下，一般采用空间间隔法。空间间隔法在轨道交通正线上，每隔相当距离设立一个车站、自动闭塞通过信号机，这样将正线划分为若干个区间，在同一时间里、同一空间内只准许一辆列车运行的办法。（2）时间间隔法：在一个区间内，用规定的时间将同方向运行的轨道车辆彼此间隔开运行，以达到轨道车辆之间的空间间隔。4.闭塞区间的划分区间与站内的划分，是行车组织工作的一项重要内容，也是划定责任范围的依据。在单线上以两个车站的进站信号机机柱的中心线为车站与区间的分界线；在双线或多线上，分别以各线路的进站信号机机柱或站界标的中心线为车站与区间的分界线。两站间的线路区段称为站间区间。5、闭塞制式的实现（1）站间闭塞。站间闭塞就是两站间只能运行一列车，其列车的空间间隔为一个站间。①电话闭塞是一种最终的备用闭塞。②半自动闭塞是人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：站间只准走行一列车；人工办理闭塞手续；人工确认列车完整到达和人工恢复闭塞。③自动站间闭塞就是在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：有区间占用检查设备；站间区间只准走行一列车；办理发车进路时自动办理闭塞手续；自动确认列车到达和自动恢复闭塞。（2）自动闭塞自动闭塞就是根据列车运行及有关闭塞分区状态自动变换信号显示，而司机凭信号行车的闭塞方法。二、作业P55-1.2复习旧课1.闭塞分区的划分依据2.站间闭塞的特点新课引入案例分析：韩国首尔2号线地铁列车追尾相撞事故，作为行车调度员，你如何理解行车闭塞法？项目二正常情况下的列车运行组织行车闭塞法（二）一、新课内容（一）传统自动闭塞传统的自动闭塞属固定闭塞的范畴，一般设地面通过信号机，装备有机车信号，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法是用信号或凭证来实现的。传统的自动闭塞通常就称自动闭塞，在此因为要与装备列车运行控制的自动闭塞以区分，故冠以传统的自动闭塞之称。1.传动自动闭塞设备的特点与应用（1）三显示自动闭塞。三显示自动闭塞在绿色灯光条件下，至少有两个闭塞分区空闲可供列车占用。（2）四显示自动闭塞四显示自动闭塞保证列车在绿色灯光条件下运行，可以充分发挥列车运行速度，比较适合于较高速度的铁路区段或城市轨道交通系统。（3）多信息自动闭塞多信息自动闭塞也称多显示自动闭塞，是对四显示及以上自动闭塞的统称。2.分类从闭塞制式的角度来看，装备列车运行控制系统的自动闭塞可分为三类：固定闭塞、准移动闭塞（含虚拟闭塞）和移动闭塞。(1)固定闭塞固定闭塞将轨道划分为固定的闭塞分区，不论前车还是后车都是用轨道电路来监测的，所以系统只知道列车在哪个区段并不知其具体位置，所以列车的控制必然是分级的、阶梯式的。(2)准移动闭塞准移动闭塞（也可称为半固定闭塞）是介于固定闭塞和移动闭塞之间的一种闭塞方式。它对前、后列车的定位方式是不同的。前行列车的定位仍沿用固定闭塞的方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式。移动闭塞移动闭塞是一种新型的闭塞制式。它不设固定闭塞区段，前、后两列车都采用移动式的定位方式。移动闭塞可解释为“列车安全追踪间隔距离不预先设定，而随列车的移动不断移动并变化的闭塞方式”。移动闭塞可借助感应环线或无线通信的方式实现。1）移动闭塞的基本要素列车定位（TrainPosition）、安全距离（SafetyDistance）和目标点（TargetPoint）是移动闭塞技术中最重要的三个概念，可以称为移动闭塞的三个基本要素。2)移动闭塞系统的组成（三）备用行车闭塞法-电话闭塞法1.电话闭塞法的使用时机（1）基本闭塞设备发生故障时①自动闭塞设备发生故障或停电，包括区间内两架及其以上信号机故障或灯光熄灭。②移动闭塞采用全人工后退模式。（2）无双向闭塞设备的双线区间反方向发车或改按单线行车时。（3）列车由区间折回。（4）施工列车或轨道车运行。小结本节课重点对传统行车闭塞法的特点及应用以及移动闭塞的基本要素等知识点进行讲解；要求学生能够具备行车人员对于行车组织的专业技能。三、作业P55-3.4/1.2.3复习旧课1.移动闭塞2.站间闭塞的特点新课引入案例分析：你是地铁司机，在驾驶列车过程中，你采用什么驾驶模式？项目二正常情况下的列车运行组织列车运行模式的基本特征及运用一、新课内容（一）列车自动驾驶（ATO）模式ATO模式是一种自动化的运行方式，它是在ATP系统防护下由ATO系统驾驶列车，司机负责监视列车运行状况的一种模式。1.基本特征。ATO模式是最优先级的驾驶模式，通过ATC信号系统实现。该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于司机。2.基本运用正线的正常运行（包括折返线和试车线）3.基本模式1）进路控制模式：由ATS控制，方式为控制中心自动控制。2）列车运行模式：采用自动驾驶模式行车（简称ATO模式）。3）列车运行控制：采用时刻表控制行车作业。4.行车作业（二）列车自动折返（AR）模式AR模式是列车自动控制折返的一种模式。在该模式下，列车到达折返站后，司机首先检查确保乘客全部下车、车门关闭，然后操作位于站台端墙处的自动折返按钮，列车进行自动折返。它包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返，其中有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。1.基本特征AR模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返。其中，有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。2.基本运用在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。（三）受ATP监控的人工驾驶（SM）模式SM模式是一种次优先级（降级）的驾驶模式，一般在正常情抽问部分学生，积极回答问题者加分况下培训时采用，或者在ATO系统故障，但车载和轨旁ATP设备良好时采用。1.基本特征在SM模式下，列车司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度在推荐速度-1km/h到推荐速度4km/h范围时，会有声音报警；当实际速度大于推荐速度4km/h，ATP产生紧急制动。2.基本运用(1)ATO故障时的降级运行；(2)运行时轨道上发现有障碍物（如人）；(3)列车在下雨时在地面站行驶。3.基本模式1）进路控制模式：由ATS控制，方式为控制中心自动控制。2）列车运行模式：采用ATP采监督下的人工驾驶模式行车（简称ATP模式）。3）列车运行控制：采用时刻表控制行车作业。4.行车作业1）出入段/场作业①按运行图规定或行调的调度命令，采用ATP采监督下的人工驾驶模式出段/场，当列车驶入转换轨后，司机确认驾驶模式为“采ATP驾驶模式”，与行调进行通信测试，收到DID后，核对DID与计划相符。2）车站作业①遵照ATO下正常作业程序执行。②车站督导员应密切监视车站SCC，发现异常情况立即报告行调.3)控制中心工作①遵照ATO下正常作业程序执行。②列车按照运行图进行驾驶模式的转换后，与司机核对车次及DID（四）限制人工驾驶（RM）模式ATP只提供25km/h的超速防护，司机驾驶列车的速度不能超过25km/h，如果超过，列车则产生紧急制动而停车。（五）非限制人工驾驶（URM）模式URM模式是一种故障级驾驶模式，即车载ATP设备故障或联锁故障后采用的驾驶模式。国内部分地铁车辆采用URM模式时，列车前进最高速度可达80km/h，后退最高速度可达10km/h。（六）列车驾驶员工作程序1.驾驶员出勤2．驾驶员在车站站台作业程序。3．驾驶员在列车终点站作业程序。4.驾驶员交接班5.列车故障报修和退勤6.驾驶员作业标准化（七）实训：演练驾驶员作业过程1演练驾驶员出勤出车2演练驾驶员在列车终点站作业3演练驾驶员在车站站台作业。小结本节课重点对列车运行模式的基本特征及运用等，包括驾驶模式转换等形式的基本知识进行讲解，要求学生能够对列车驾驶运行驾驶模式进行区分和掌握。三、作业提问：分析列车驾驶模式的特征及运用？学生活动：参与智慧课堂答题教师：插入地铁案例思政：插入北京地铁司机廖明-地铁安全行车第一人的坚守与奉献，培养学生爱岗、敬岗的无私精神。复习旧课1.URM驾驶模式和RM驾驶模式的区别？2.司机车站作业特点新课引入案例分析：某地铁D到E站区段信号系统出现不稳定情况，列车在该区段采取电话闭塞方式减速运行，导致列车运行间隔明显加大，如下图所示。为了使列车尽快恢复正点运行，行车调度员应怎样进行调整？项目二正常情况下的列车运行组织列车运行组织方式（一）一、新课内容（一）行车组织原则1.ATC系统正常情况下，客车以ATO模式驾驶，司机需在客车出库或交接班时输入乘务组号。2.客车晚点统计方法：比照运营时刻表单程每列晚点3分钟以下为正点，3分钟及以上为晚点；排队晚点时则按统计的要求进行统计。（二）行车调度概述（三）行车指挥自动化时的列车运行组织（1）列车运行组织在行车指挥自动化情况下，由电子计算机通过调度集中设备实现当日使用列车运行图、列车进路自动排列和列车运行自动调整，指挥列车运行。（2）控制中心ATS行车指挥自动化子系统(ATS)包括控制中心ATS设备、车站ATS设备和车载ATS设备三部分。（3）列车正线运行①列车自动驾驶ATO模式②ATP监控的人工驾驶SM模式③限制人工驾驶RM模式④非限制人工驾驶URM模式（4）列车出入段车辆段内的列车驾驶模式采用限制人工驾驶(RM)模式。（5）列车运行调整1）自动列车运行调整2）人工列车运行调整凡列车早点早于太早、晚点晚于太晚或列车运行秩序较紊乱时，控制中心ATS可执行人工功能，由行车调度员进行人工列车运行调整。①列车跳站停车列车跳站停车分为列车载客跳站停车和列车空驶跳站停车两种。列车载客跳站停车应严格掌握，客流较大的车站原则上不应组织列车跳停通过。末班列车不办理列车载客跳停通过。为了缓解客流压力或因列车晚点影响后续列车运行时，准许始发列车空驶跳停，但不宜连续两个空驶列车跳停。②扣车扣车时间一般应控制在10min内③设置列车运行等级行调设置只对指定列车一次有效。（四）调度集中时的列车运行组织（1）列车运行组织（2）列车运行调整1)始发站提前或推迟发出列车。2)根据车辆的技术状况、列车司机驾驶水平和线路允许速度，组织列车加速运行、恢复正点。3)组织车站快速作业，压缩列车停站时间。4)组织列车跳站停车。5)变更列车运行交路，组织列车在具备条件的中间站折返。6)组织列车反方向运行。（五）调度监督时的列车运行组织1.在调度监督时，双区间闭塞为基本闭塞法。2.在按双区间闭塞法行车时，列车正线运行限速60km/h。列车接近车站时，列车司机应加强对接近车站的瞭望，控制进站速度，遇有险情立即制动停车。列车进入通过式车站的限速为40km/h，列车进入尽头式车站的限速为30km/h。3.在调度监督时，载客列车一般不安排跳站停车（六）调度监督下半自动控制时的列车运行组织二、作业提问：列车运行调整得到方法？复习旧课1.人工调整的方法有哪些？2.列车跳停有哪些原则？新课引入案例分析：某地铁D到E站区段信号系统出现不稳定情况，列车在该区段采取电话闭塞方式减速运行，导致列车运行间隔明显加大，如下图所示。为了使列车尽快恢复正点运行，行车调度员应怎样进行调整？项目二正常情况下的列车运行组织列车运行组织方式（二）一、新课内容-实训练习《实景实练》（一）调度集中控制下的列车运行组织场景布置调度集中控制是指调度集中和行车指挥自动化两种情况。在调度集中情况下，由行调通过进路控制终端控制管辖线路上的信号机、道岔，直接排列列车进路，办理列车接发作业。1.案例场景设置正常情况下，轨道交通的运行周期为：根据当天列车运行图规定的时间从车辆段存车线出来进入正线，按照ATS系统自动排列的进路投入运营，根据运行图规定的时刻到达沿线各站，完成运输任务，直到运营结束列车退出服务回到车辆段进行整备，整备完毕再次从车辆段出来进入正线投入运营服务为止。整个运行周期的行车组织主要由行车调度具体指挥，车辆段值班员、车站行车值班员、站台站务员及列车司机共同完成。按照行车运营日常流程，组织进行调度集中控制下的列车运行组织。2.人员安排学生按站台数分组，安排行调2人，每站有值班站长、行车值班员、站务员各1人。行调位于调度中心，监控整条线路的行车情况，各站行车值班员位于各站站控室，通过显示屏监控本站列车运行情况，各站站务员位于站台，迎送列车，对于站台门与车门不联动的车站设站台门操作员1名，负责站台门的开闭。（二）运营前的准备工作1、行车调度员的准备工作a）行调核对当晚的所有施工作业是否完毕，并确认均已销点；通知车场和车站根据《运营前检查表》所列内容逐项进行检查；遇特殊情况，可组织分段进行。b）运营开始前1小时，由行调核实当日的《运营时刻表》，检查确认后，与各车站及车场核对运营时刻表及时钟，并报值班主任确认。c）检查中央监控调度设备，如发现异常，及时通知维调，维调通知相关调度派人处理。d）接报各车站、车场的检查情况，确认具备运营条件。如接报设备异常时及时报相关调度，相关调度通知相应生产调度派人检查抢修；无法修复时，应采取应急措施，尽可能把对运营的影响降到最小范围。2、行车值班员在每日运营前，行车值班员从控制中心接受控制权，在LOW（局域操作员工作站）上试验道岔，检查站台和线路出清情况，并向行车调度员汇报；在首班车发车前，行车值班员要在规定时间向乘客广播第一列车的到达时间及注意事项；值班站长或行车值班员与行车调度员核对钟表时间。3、站务员站务员的主要工作内容是组织车站行车作业。在开行首班车前，站务员要准时开门、开启电扶梯及照明、巡视车站等。4、司机在每日运营前，司机要进行客车整备作业。（三）运营中的工作1、行车调度员2.车站人员（1）行车值班员（2）站务员接发列车作业3.司机（四）运营中的工作1、行车调度员2.车站人员（1）行车值班员开关站作业（2）站务员清客作业思政点：利用三站两区间实训场地，真实场景演练，培养学生实战经验，养成行车安全意识3.司机（1）清客作业（2）列车入段二、小结本次课通过设置调度集中控制下的列车运行组织场景，要求学生掌握调度集中控制的行车要求，使学生能够具备突发事件下的应急处置能力。三、作业P48项目实施复习旧课1.车站接发车进路排列？2.车站运营前检查作业内容？新课引入案例分析：作为车站行车值班，需要在行车调度员的指挥下，组织车站接发列车作业，并填写行车报表。某日你正在车控室监控列车运行，接到行车调度员调度命令，由于中央ATS信号系统故障，现由车站接受控制权，并启用电话闭塞法接发列车，请借助信号仿真系统、行车电话、信号旗等工具，通过角色扮演的方式完成两个车站之间的接车和发车作业。项目二正常情况下的列车运行组织车站行车组织作业1一、新课内容（一）行车作业基本要求（学生讲-学生评）（二）行车作业制度为加强车站行车作业组织，必须建立和健全各项行车作业制度，做到行车作业制度化、程序化、标准化。（三）车站接发列车作业1、控制中心办理接发列车作业一般的城市轨道交通车站接发列车的基本程序为：办理闭塞、布置与准备进路、开（闭）信号或交接凭证、迎送列车、开通区间5个步骤。1）办理闭塞。闭塞的实质是同一区间在同一时间内只允许可权。2）进路排列2．车站办理接发列车作业办理闭塞实际上就是使出发列车取得占用区间的在采用区间闭塞设备时，行车闭塞法为双区间闭塞法；在停用自动闭塞设备时，行车闭塞法为电话闭塞法。在上述两种情形下，区间闭塞由车站值班员办理。（1）列车进路的办理列车进路是指列车在车站到达、出发或通过所需占用的一段线路。列车进路的排列通常涉及道岔位置的转换，列车进路的防护则由设置在进路入口处的信号机负责。（2）电话闭塞法接发列车改用电话闭塞法行车时，必须有行车调度员命令。2．车站办理接发列车作业实训练习活动设置：每组三个人，担任该车站值班站长、行车值班员、站台站务员每次上来3个组，分别代表天河客运站、五山站、华师站记好台词和作业内容（作业内容用语言描述或画出来、台词喊出来）（四）列车折返作业组织1.列车折返方式列车折返方式根据折返线的布置分为站前折返和站后折返。思政点：插入优秀毕业