《差速器设计指南》课件

差速器设计指南课程简介1介绍本课程旨在为学习者提供有关差速器设计的全面的知识和技能，涵盖从基础原理到实际应用的各个方面。2目标帮助学习者掌握差速器设计的基本理论、设计方法、分析技巧以及实际应用经验。3内容课程内容包括差速器工作原理、类型、设计流程、性能测试、故障分析以及优化设计等方面的知识。课程目标了解差速器工作原理本课程旨在帮助学员深入理解差速器的工作原理，掌握其在车辆动力传递系统中的作用，并能识别不同类型的差速器及其应用场景。掌握差速器设计方法学员将学习差速器设计的基本流程，包括参数选择、结构设计、强度计算、材料选择等关键步骤，并能运用设计软件进行实际操作。提升差速器设计能力通过案例分析和实践演练，学员能够提升差速器设计能力，并能独立完成简单的差速器设计项目。差速器的作用差速器是汽车传动系统的重要组成部分，其主要作用是：使左右车轮能够以不同的速度旋转，以适应车辆转弯时的需求。当车辆转弯时，内侧车轮行驶的距离比外侧车轮短，因此需要以较慢的速度旋转。差速器通过允许左右车轮以不同的速度旋转，保证车辆能够平稳转弯。保护传动系统免受过载。当车辆在崎岖路面上行驶时，左右车轮可能遇到不同的阻力。差速器可以将扭矩分配给阻力较小的车轮，从而保护传动系统免受过载。提高车辆的牵引力。当车辆在湿滑路面上行驶时，差速器可以将扭矩分配给抓地力较好的车轮，从而提高车辆的牵引力。差速器的基本结构差速器是汽车传动系统中重要的组成部分，其基本结构主要包含以下部件：差速器壳体：用于容纳差速器内部所有部件，并承受来自传动轴和半轴的扭矩。行星齿轮组：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，用于实现差速器的扭矩分配功能。差速器轴：连接差速器壳体和半轴，用于传递扭矩。差速器轴承：用于支撑差速器轴，减小摩擦并提高使用寿命。半轴：连接差速器和车轮，用于将扭矩传递到车轮。差速器齿轮：用于连接差速器轴和半轴，实现扭矩传递。差速器类型开放式差速器开放式差速器是最常见的类型，结构简单，成本低廉。它通过行星齿轮组来实现左右轮的转速差，适用于大多数车辆。限滑差速器限滑差速器能够限制左右轮之间的转速差，提高车辆的抓地力。它通常用于越野车和高性能汽车。电子差速器电子差速器通过电子控制系统来调节左右轮的转速差，可以根据路况自动调整扭矩分配，提高车辆的操控性和安全性。差速器的扭矩传递FrontaxletorqueRearaxletorque差速器是汽车传动系统中重要的组成部分，其主要作用是将发动机输出的扭矩分配到左右两个驱动轮，并根据车辆行驶状态自动调节左右驱动轮的转速，以保证车辆在各种路况下都能平稳行驶。差速器的工作原理是基于齿轮传动，当车辆直线行驶时，左右驱动轮的转速相同，差速器处于“锁止”状态，此时发动机输出的扭矩被平均分配到左右驱动轮。当车辆转弯时，内侧车轮的转速低于外侧车轮，差速器会自动调节左右驱动轮的转速，将更多的扭矩分配到外侧车轮，以保证车辆能够顺利转弯。差速器轴承的选择承载能力选择轴承时，首先要考虑的是其承载能力。轴承必须能够承受差速器工作过程中产生的径向载荷和轴向载荷。转速差速器轴承需要承受高转速，因此选择时要考虑其转速性能。要选择能够满足差速器工作转速要求的轴承。尺寸轴承的尺寸要与差速器轴的尺寸匹配，以确保安装顺利。同时，也要考虑安装空间的限制。润滑选择合适的轴承润滑方式，以确保轴承能够在长期工作中保持良好的润滑状态。润滑不良会导致轴承过早磨损甚至损坏。差速器轴的强度设计1强度计算应力分析、安全系数2材料选择强度高、耐磨损3轴承设计轴承类型、尺寸差速器轴是汽车传动系统的重要组成部分，承受着很大的扭矩和弯矩。因此，差速器轴的强度设计至关重要，需要根据实际工况进行强度计算，确保其在工作过程中能够承受住各种负荷。在进行差速器轴的强度设计时，需要考虑以下几个关键因素：1.**强度计算**:应力分析、安全系数，确保轴能够承受最大扭矩和弯矩。2.**材料选择**:强度高、耐磨损的材料，例如合金钢、碳钢等。3.**轴承设计**:根据轴承的承载能力和使用寿命选择合适的轴承类型、尺寸和材料，并保证轴承的安装精度。差速器壳体设计1强度与刚度壳体需承受来自差速器内部传动的扭矩和轴向力，确保结构强度和刚度，避免变形或断裂。2密封性能壳体需密封良好，防止润滑油泄漏，同时避免外部污染物进入内部，确保差速器正常工作。3散热性能壳体需具备良好的散热性能，避免内部温度过高，影响润滑油性能和部件寿命。4加工工艺壳体设计需考虑加工工艺的可行性，确保壳体能够以合理的成本和精度加工制造。差速器壳体作为差速器的重要组成部分，其设计需要综合考虑强度、刚度、密封、散热和加工工艺等因素。壳体的结构设计应与差速器内部结构相匹配，并考虑安装、维护和更换的方便性。壳体材料的选择需要兼顾强度、韧性、耐磨性和耐腐蚀性等特性，并根据实际应用场景进行优化。合理的壳体设计是保证差速器性能和可靠性的关键因素之一。差速器润滑系统润滑油选择差速器润滑系统需要使用专门的齿轮油，以确保良好的润滑性能，防止磨损和腐蚀。齿轮油的粘度和添加剂应根据差速器的工作条件和使用环境进行选择。例如，对于重型车辆的差速器，需要使用高粘度齿轮油，以承受更大的负荷。此外，齿轮油还应具有良好的抗氧化性、抗磨性和抗腐蚀性，以延长差速器的使用寿命。润滑系统设计差速器润滑系统通常采用油浴润滑方式，即在差速器壳体内注满齿轮油，并通过差速器轴上的齿轮进行润滑。为了保证润滑效果，需要对润滑系统进行合理设计，例如合理设置油位、油量、油路和油封等，以确保齿轮油能够充分地到达各个摩擦部位。差速器制造工艺原材料准备差速器制造需要使用高强度、耐磨损的材料，例如合金钢、轴承钢等。这些材料需要经过严格的检验，确保其符合设计要求。零件加工差速器零件的加工精度要求很高，需要使用数控机床等先进设备进行加工。常用的加工方法包括车削、铣削、磨削、钻孔等。热处理差速器零件需要经过热处理，以提高其强度、硬度和耐磨损性。常用的热处理方法包括淬火、回火、调质等。装配差速器零件的装配需要严格控制，确保其配合精度和装配质量。装配过程中需要使用各种专用工具，例如扭矩扳手、压入工具等。测试差速器制造完成后，需要进行严格的性能测试，以确保其符合设计要求。测试内容包括强度测试、耐久性测试、噪声测试等。差速器性能测试3测试项目2测试方法1测试仪器差速器性能测试是评估差速器功能和可靠性的关键环节，主要包括以下三个方面：测试项目：涵盖扭矩传递效率、传动比误差、轴承磨损、噪音振动等关键指标，以验证差速器是否满足设计要求。测试方法：包括静态测试和动态测试，静态测试主要验证差速器结构强度和密封性能，动态测试则模拟实际工况，评估差速器性能和可靠性。测试仪器：常用的测试仪器包括扭矩传感器、转速传感器、振动传感器等，用于精确测量和分析差速器性能参数。常见差速器故障分析齿轮磨损差速器齿轮长期承受高负荷和冲击载荷，容易发生磨损。磨损会导致齿轮啮合不良，产生噪音和振动，甚至导致齿轮失效。轴承故障差速器轴承承受着较大的径向载荷和轴向载荷，长时间使用容易出现疲劳、磨损、滚道破损等故障。这些故障会导致差速器运转不顺畅，产生噪音和振动。密封失效差速器密封失效会导致润滑油泄漏，造成差速器内部润滑不良，加速齿轮和轴承的磨损，严重时会导致差速器失效。壳体损坏差速器壳体受到外力冲击或振动，可能出现裂纹或变形，影响差速器的工作性能，甚至导致差速器失效。差速器优化设计效率提升通过优化差速器内部结构，减少摩擦损失，提高传动效率，降低油耗。耐久性增强采用更耐用的材料和制造工艺，提高差速器的使用寿命，降低维护成本。性能改善通过优化传动比、齿轮形状等参数，提高差速器的扭矩传递能力和动力响应速度。噪声降低通过优化齿轮啮合精度和润滑方式，降低差速器运行时的噪音。案例分析本节将通过几个实际案例，展示差速器设计在不同应用场景中的应用，并分析其设计特点、优缺点以及改进方向。通过这些案例，可以加深对差速器设计的理解，并为未来的设计工作提供参考。例如，我们将分析牵引车差速器、SUV差速器和挖掘机差速器等不同类型的差速器，分析其结构特点、工作原理以及应用场景。此外，我们将分析不同设计方案的优缺点，并探讨如何根据实际需求选择合适的差速器类型。选择差速器类型1类型1：开放式差速器开放式差速器结构简单，成本低，但扭矩分配不均匀，容易发生打滑现象，适用于大部分非越野车型。2类型2：限滑差速器限滑差速器通过摩擦片或齿轮等装置限制轮间转速差，提高车辆的抓地力，适用于越野车、四驱车等对越野性能要求较高的车型。3类型3：电子差速锁电子差速锁利用电子控制系统，根据车辆的行驶状态，对轮间扭矩进行分配，实现更精准的控制，适用于对越野性能要求更高的车型，以及一些需要转向稳定性的车型。4类型4：中央差速器中央差速器用于将动力分配到前后轴，可以实现四驱车的前后轮动力分配，提高车辆的越野性能。差速器轴承承载能力类型承载能力球面滚子轴承高径向载荷，低轴向载荷圆锥滚子轴承高径向载荷和轴向载荷调心滚子轴承高径向载荷，可承受一定的轴向载荷深沟球轴承中等径向载荷，低轴向载荷差速器轴承的承载能力是选择轴承的重要指标。不同的轴承类型具有不同的承载能力。例如，球面滚子轴承适用于承受高径向载荷的场合，而圆锥滚子轴承则适用于承受高径向载荷和轴向载荷的场合。选择合适的轴承类型可以确保差速器的正常运行。差速器轴承选型圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承能够承受较大的径向载荷和轴向载荷，并能承受冲击载荷。它们适用于高速旋转和重载应用，如差速器主轴和从动轴轴承。圆锥滚子轴承的锥度设计能够在承受径向载荷的同时，也能有效地承受轴向载荷，这使其成为差速器轴承的理想选择。球轴承球轴承能够承受较大的径向载荷，但其承受轴向载荷的能力较差。它们适用于低速旋转和轻载应用，如差速器侧轴轴承。球轴承的低摩擦系数能够提高差速器的效率，但需要注意的是，它们在承受轴向载荷时容易出现磨损。滚针轴承滚针轴承能够承受较大的径向载荷，并能承受冲击载荷。它们适用于高速旋转和重载应用，如差速器行星齿轮轴承。滚针轴承的紧凑结构和较大的承载能力使其在差速器中具有广泛的应用。滚针轴承的摩擦系数相对较高，因此在选择时需要考虑其对差速器效率的影响。差速器轴的应力分析1扭转应力差速器轴承受扭转力矩，产生扭转应力。扭转应力的大小与扭矩和轴的截面形状有关。对于圆形轴，可以使用扭转应力公式计算扭转应力。2弯曲应力差速器轴承受弯曲力矩，产生弯曲应力。弯曲应力的大小与弯矩和轴的截面形状有关。对于圆形轴，可以使用弯曲应力公式计算弯曲应力。3复合应力差速器轴通常同时承受扭转和弯曲力矩，因此会产生复合应力。复合应力的大小取决于扭转应力和弯曲应力的大小和方向。可以使用叠加原理计算复合应力。差速器壳体材料选择强度壳体材料应具有足够的强度和刚度，以承受工作载荷和冲击载荷。重量壳体材料应尽可能轻便，以降低整车重量和油耗。成本壳体材料应具有较低的成本，以降低生产成本。耐热性壳体材料应具有良好的耐热性，以承受高温工作环境。差速器壳体结构分析1材料选择差速器壳体材料应具有高强度、耐磨损和良好的加工性能，通常采用铸铁、铝合金或钢材。铸铁具有良好的耐磨性和抗冲击性能，但重量较重；铝合金强度较低，但重量轻；钢材强度高，但加工难度大。材料的选择需综合考虑成本、性能和加工工艺等因素。2结构设计差速器壳体结构设计应满足强度、刚度和密封性等要求，并便于制造和装配。常用的结构形式包括整体式壳体和分体式壳体。整体式壳体结构简单，但加工难度大；分体式壳体结构复杂，但便于制造和维修。3有限元分析利用有限元分析软件对差速器壳体进行结构分析，可以得到壳体的应力分布、变形量和刚度等信息，从而优化壳体的结构设计，提高其强度和刚度。差速器润滑系统设计1润滑油选择根据差速器的工作条件，选择合适的润滑油至关重要。通常使用齿轮油，其粘度应根据工作温度和负荷进行选择。对于高温或高负荷条件，应选择粘度更高的齿轮油。2润滑方式差速器润滑方式主要有两种：油浴式和飞溅式。油浴式润滑系统将差速器完全浸泡在齿轮油中，能够有效地润滑所有部件。飞溅式润滑系统则利用齿轮旋转产生的飞溅将油喷洒到各个部件上，适用于较小型的差速器。3润滑系统维护定期检查和更换润滑油至关重要。更换周期应根据使用环境和工作强度进行调整。此外，还应检查润滑系统是否存在泄漏或其他故障，并及时进行维修。差速器制造工艺流程1零件加工包括齿轮、轴、壳体等零件的加工，需要严格控制加工精度和表面质量。2装配将加工好的零件组装成差速器，需要严格控制装配精度和配合间隙。3检验对差速器进行性能测试，确保其性能符合设计要求。差速器制造工艺流程是一个复杂的过程，需要严格控制每个环节，才能确保差速器的质量和性能。差速器性能测试方法为了保证差速器在实际应用中的可靠性和稳定性，需要进行一系列性能测试，包括：1扭矩测试2转速测试3效率测试4噪音测试这些测试有助于评估差速器的性能指标，如扭矩传递能力、工作效率、噪音水平等，并识别潜在的缺陷和问题，为差速器设计优化提供参考依据。常见差速器故障类型齿轮磨损齿轮磨损是差速器最常见的故障之一，主要由于润滑不良、超载、安装不当等原因导致。齿轮磨损会导致传动效率下降、噪音增大、甚至造成齿轮断裂。轴承损坏轴承损坏是差速器常见故障之一，主要原因是润滑不良、超载、振动、安装不当等导致。轴承损坏会导致转动阻力增加、噪音增大、甚至造成轴承卡死。壳体裂纹壳体裂纹是差速器常见的故障，主要原因是材料疲劳、冲击载荷、安装不当等导致。壳体裂纹会导致漏油、传动效率下降、甚至造成壳体破裂。差速器故障诊断症状车辆行驶时产生异响车辆转向困难车辆行驶时出现抖动车辆加速无力车辆油耗增加常见故障差速器轴承损坏差速器齿轮磨损差速器壳体破裂差速器油封泄漏差速器油液不足或变质诊断方法目视检查听诊试车拆卸检查差速器优化设计要点提高效率通过优化差速器内部结构，降低摩擦损耗，提升能量传递效率，降低油耗。增强耐久性采用高强度材料，优化齿轮啮合关系，增强差速器零部件的抗疲劳性，延长使用寿命。减轻重量采用轻量化材料和设计，减轻差速器整体重量，提升整车性能。降低噪声优化齿轮啮合精度，降低振动和噪声，提升乘坐舒适性。差速器设计案例分享在本节中，我们将分享一些实际的差速器设计案例，涵盖了不同类型的车辆和应用场景，帮助大家更好地理解差速器设计理念和实践方法。例如，我们会探讨：高性能跑车的差速器设计，如何在保证动力输出的同时提升操控性能越野车的差速器设计，如何应对复杂路况和极端条件电动汽车的差速器设计，如何适应新能源汽车的独特需求通过这些案例的分析，您可以更直观地感受差速器设计在不同应用场景中的差异和关键要素，并从中汲取经验，应用到自己的设计工作中。差速器设计注意事项强度和刚度差速器需要承受高扭矩和冲击载荷，因此必须确保其强度和刚度足够。在设计时，应考虑材料强度、轴承容量和壳体结构等因素，以确保差速器能够可靠地工作。润滑润滑是差速器正常工作的关键。应选择合适的润滑油，并确保其能够有效地润滑所有部件。润滑系统的设计应确保油量充足，并能及时排除热量和杂质。密封差速器需要密封以防止灰尘和水分进入。密封的设计应确保其能够有效地防止漏油和污染，并能够适应温度变化和冲击载荷。噪音和振动差速器工作时会产生一定的噪音和振动。在设计时应采取措施降低噪音和振动，以提高驾驶舒适性。案例分析-牵引车差速器牵引车差速器设计需要考虑其特殊的工况，如重载、高速行驶等。主要关注以下几点：高承载能力：牵引车需要承受较大的扭矩和轴向载荷，因此差速器需要具备高承载能力。可靠性：牵引车经常在恶劣的道路环境下行驶，差速器需要具备高可靠性，保证车辆的安全行驶。耐久性：牵引车的使用寿命较长，差速器需要具备良好的耐久性，能够承受长时间的重载行驶。案例分析-SUV差速器SUV作为一种越野性能较强的车型，对差速器设计提出了更高的要求。为了提升车辆的通过性和操控稳定性，SUV差速器通常采用以下设计特点：采用限滑差速器，提高车辆在崎岖路面上的牵引力采用多片离合器结构，提升差速器扭矩传递效率采用轻量化设计，降低车辆油耗采用电子控制系统，提高差速器响应速度和控制精度此外，SUV差速器还需考虑车辆的载重能力、行驶速度、舒适性等因素，进行综合优化设计。案例分析-挖掘机差速器挖掘机差速器挖掘机差速器是挖掘机的重要组成部分，它可以将发动机动力传递给履带，并实现履带左右两侧的独立转动，从而保证挖掘机在各种复杂地形条件下灵活转向和行走。工作环境要求挖掘机工作环境恶劣，经常在泥泞、沙石、岩石等复杂地形中作业。挖掘机需要承受巨大的扭矩和冲击载荷。挖掘机的工作效率和可靠性要求很高。设计要点挖掘机差速器设计需要重点考虑其结构强度、承载能力、密封性能、润滑性能、散热性能等方面的要求，以确保其在恶劣的工作环境下能够可靠运行。差速器设计计算扭矩分配计算根据车辆行驶条件和动力传动系统参数，计算每个轮子上的扭矩分配。考虑车辆的载荷、路面状况、行驶速度等因素。齿轮强度计算确定差速器内齿轮的尺寸和材料，确保其能够承受工作载荷。计算齿轮的弯曲强度和接触强度。轴承承载能力计算根据轴承的类型和尺寸，计算其能够承受的径向载荷和轴向载荷。确保轴承能够满足差速器的运行要求。壳体强度计算确定差速器壳体的材料和厚度，确保其能够承受工作载荷。计算壳体的弯曲强度和扭转强度。润滑系统设计计算根据差速器的工作条件，计算润滑油的流量、压力和温度，确保润滑油能够有效地润滑齿轮和轴承。差速器设计软件应用CAD软件用于差速器三维模型的创建、修改和分析，例如SolidWorks、AutodeskInventor、CATIA等。有限元分析软件用于差速器结构强度、应力分布和热分析，例如ANSYS、Abaqus、Nastran等。齿轮设计软件用于差速器齿轮的尺寸计算、啮合分析和优化设计，例如KISSsoft、AGMADesign等。流体动力学软件用于差速器润滑系统设计和优化，例如Fluent、Star-CCM+等。差速器设计流程1需求分析确定设计目标和性能指标2方案设计选择合适的差速器类型3结构设计确定尺寸和材料4性能分析评估设计方案5优化设计改进设计方案差速器设计是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。通常，差速器设计流程包括以下步骤:需求分析方案设计结构设计性能分析优化设计每个步骤都需要进行深入研究和分析，以确保设计方案能够满足客户需求。在这个过程中，需要不断优化设计方案，以提高差速器的性能和可靠性。差速器设计实践1理论学习深入理解差速器的工作原理、结构特点和设计理论2软件应用熟练掌握差速器设计软件，进行模型构建、参数计算和性能分析3案例分析研究不同类型差速器设计案例，学习经验和方法4实验验证通过实物制作和性能测试，验证设计方案的可行性5优化改进不断优化设计方案，提高差速器的性能和可靠性差速器设计实践是将理论知识应用于实际工程的有效途径，通过理论学习、软件应用、案例分析、实验验证和优化改进等环节，可以提高差速器设计能力，并积累宝贵的工程经验。差速器设计标准性能标准差速器设计需要满足各种性能标准，包括传动效率、扭矩承载能力、耐久性、可靠性等。例如，汽车差速器需要满足特定的传动效率，才能保证车辆的动力传递效率；而重型机械差速器则需要满足更高的扭矩承载能力，才能承受更大的负载。安全标准差速器设计必须符合相关安全标准，以确保驾驶员和乘客的安全。例如，差速器必须具备防止失效的保护机制，例如限滑装置或安全阀，以防止差速器失效导致车辆失控。环境标准差速器设计还需要满足环境标准，例如耐温性、防腐蚀性、防水性等。例如，用于恶劣环境的差速器需要具备更强的耐温性、防腐蚀性和防水性，以确保其在恶劣条件下正常工作。制造标准差速器设计还必须符合制造标准，以确保产品的质量和一致性。制造标准包括材料标准、加工精度标准、检测标准等，以保证差速器产品满足设计要求，并具有良好的质量和可靠性。差速器设计创新材料创新采用轻量化、高强度材料，如碳纤维复合材料、钛合金等，降低差速器重量，提高强度和耐用性。结构创新例如，采用行星齿轮差速器、液力差速器等新型结构，提高传动效率、降低噪音和振动。控制系统创新引入电子控制系统，实现差速器扭矩分配的智能化，提高车辆的操控性和越野性能。制造工艺创新采用先进的制造工艺，如激光熔覆、3D打印等，提高差速器的制造精度和表面质量。差速器设计展望智能化未来的差速器设计将更加智能化，采用传感器、人工智能和机器学习技术，实现自适应控制、故障预测和远程监控，提高车辆的操控性和安全性。轻量化随着对燃油经济性和环保性能的要求提高，未来的差速器设计将更加轻量化，采用高强度轻质材料和新型制造工艺，降低车辆的总质量。个性化未来将根据不同车辆的应用场景和用户需求，设计个性化的差速器，满足各种驾驶体验和性能要求，例如适用于越野、赛车、自动驾驶等不同场景的定制化差速器。差速器设计问题交流欢迎大家就差速器设计过程中遇到的问题进行交流！我们将会分享经验，共同探讨解决方案。您可以提出您在差速器设计方面遇到的任何问题，例如：差速器类型选择轴承选型与承载能力计算轴强度设计与应力分析壳体材料选择与结构优化润滑系统设计制造工艺流程性能测试方法常见故障诊断与解决方案创新设计思路其他相关问题我们将尽力为您解答问题，并与您分享我们的专业经验。差速器设计实践分享实际案例分析分享设计过程中遇到的挑战、解决方案和经验教训，例如如何优化差速器结构以提高效率，如何选择合适的材料以确保耐久性，以及如何进行性能测试以验证设计方案的有效性。设计软件应用演示常用的差速器设计软件，例如Solidworks、ANSYS和MATLAB，并讲解软件的功能和使用方法，帮助学员掌握设计流程和技巧。设计标准和规范介绍相关的设计标准和规范，例如GB、ISO和SAE，并讲解如何根据标准进行设计和测试，确保产品的质量和可靠性。差速器设计心得体会坚持不懈差速器设计是一个复杂而精密的工程，需要设计师付出大量的精力和时间。在设计过程中，总会遇到各种各样的问题和挑战，需要设计师保持耐心和毅力，不断探索和尝试，直到找到最佳解决方案。理论联系实际设计过程中，要将理论知识与实际应用相结合，充分理解和运用相关的理论知识，并结合实际情况进行调整和优化。不断学习差速器设计是一个不断学习和进步的过程。设计师要积极学习最新的设计理念、技术和标准，不断提升自己的设计能力。差速器设计研究方向效率提升不断提高差速器的传动效率，降低能量损耗，减少摩擦，优化齿轮设