工业机器人练习题及参考答案

工业机器人练习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A2.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误正确答案：B3.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B4.()tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A5.更换零件后,能直接进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B6.()在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。A、正确B、错误正确答案：B7.在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B8.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。A、正确B、错误正确答案：B9.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A10.()smb电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B11.万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。()A、正确B、错误正确答案：B12.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。A、正确B、错误正确答案：A13.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。()A、正确B、错误正确答案：A14.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误正确答案：A15.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B16.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。()A、正确B、错误正确答案：B17.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A18.电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。()A、正确B、错误正确答案：A19.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。()A、正确B、错误正确答案：B20.TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B21.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()A、正确B、错误正确答案：A22.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A23.当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查。()A、正确B、错误正确答案：A24.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B25.安装保险丝时,应做到:不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A26.扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。()A、正确B、错误正确答案：B27.速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()A、正确B、错误正确答案：B28.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A29.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时,表示电池电压高于工作电压。()A、正确B、错误正确答案：B30.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B31.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A32.增量的大小通过控制柜进行设置。A、正确B、错误正确答案：B33.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。A、正确B、错误正确答案：B34.拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。()A、正确B、错误正确答案：A35.手持电动工具使用时的安全电压为24V。()A、正确B、错误正确答案：B36.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。()A、正确B、错误正确答案：B37.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()A、正确B、错误正确答案：A38.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()A、正确B、错误正确答案：A39.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()A、正确B、错误正确答案：B40.轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。()A、正确B、错误正确答案：A41.在进行码垛实操任务时,写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。()A、正确B、错误正确答案：B42.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。()A、正确B、错误正确答案：A43.进线接地线线径不可低于2.5平方毫米。()A、正确B、错误正确答案：A44.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A45.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()A、正确B、错误正确答案：A46.根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B47.真空吸盘不易损耗。()A、正确B、错误正确答案：B48.作用于活塞上的推力越大,活塞运动速度越快。()A、正确B、错误正确答案：B49.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A50.机器人三原则的提出者是阿西莫夫A、正确B、错误正确答案：A51.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B52.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()A、正确B、错误正确答案：B53.交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机不同。()A、正确B、错误正确答案：B54.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A55.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B56.sm×电池应该在电池电力即将耗尽时更换。A、正确B、错误正确答案：A57.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。()A、正确B、错误正确答案：B58.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A59.使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()A、正确B、错误正确答案：B60.当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人A、正确B、错误正确答案：A61.默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B62.超声测距是一种接触式的测量方式。()A、正确B、错误正确答案：B63.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B64.重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B65.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。A、正确B、错误正确答案：A66.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B67.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A68.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()A、正确B、错误正确答案：A69.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。()A、正确B、错误正确答案：A70.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B71.()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。A、正确B、错误正确答案：A72.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A73.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B74.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B75.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A76.安全门打开时,机器人也能自动运行。()A、正确B、错误正确答案：B77.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A78.机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B79.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B80.一条MoveC指令我们需要定两个点的位置。()A、正确B、错误正确答案：B81.水平串联机器人可以拥有6个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B82.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A83.示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A84.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()A、正确B、错误正确答案：A85.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。A、正确B、错误正确答案：A86.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B87.转表测量法不可以测量同轴度误差。()A、正确B、错误正确答案：B88.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A89.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。A、正确B、错误正确答案：B90.()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。A、正确B、错误正确答案：A91.六轴原点校正又称更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：A92.()“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。A、正确B、错误正确答案：B93.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。A、正确B、错误正确答案：A94.精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。()A、正确B、错误正确答案：A95.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B96.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→