工业机器人模拟习题与参考答案

工业机器人模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。A、正确B、错误正确答案：B2.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A3.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A4.步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()A、正确B、错误正确答案：B5.强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()A、正确B、错误正确答案：A6.一条MoveC指令我们需要定两个点的位置。()A、正确B、错误正确答案：B7.关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。()A、正确B、错误正确答案：A8.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B9.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B10.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()A、正确B、错误正确答案：A11.示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。()A、正确B、错误正确答案：A12.电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。()A、正确B、错误正确答案：A13.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A14.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B15.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A16.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B17.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()A、正确B、错误正确答案：A18.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()A、正确B、错误正确答案：A19.鼠标滚轮向后滚的功能是放大。A、正确B、错误正确答案：B20.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B21.手持电动工具使用时的安全电压为24V。()A、正确B、错误正确答案：B22.TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A23.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A24.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B25.过盈连接一般属于可拆卸连接。()A、正确B、错误正确答案：B26.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B27.()tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A28.电阻串联,串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B29.高压系统中宜采用柱塞泵。()A、正确B、错误正确答案：A30.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A31.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B32.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()A、正确B、错误正确答案：B33.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()A、正确B、错误正确答案：B34."工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()A、正确B、错误正确答案：B35.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B36.图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()A、正确B、错误正确答案：A37.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()A、正确B、错误正确答案：B38.()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。A、正确B、错误正确答案：B39.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A40.工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A41.目前市场上应用最多的为6轴机器人。()A、正确B、错误正确答案：A42.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B43.图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。A、正确B、错误正确答案：A44.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：A45.绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B46.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A47.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A48.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。()A、正确B、错误正确答案：B49.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。()A、正确B、错误正确答案：B50.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。A、正确B、错误正确答案：B51.加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油,加注量为400g,边加注边手动旋转转盘,来回旋转不小于1圈。()A、正确B、错误正确答案：B52.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B53.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A54.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B55.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A56.if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B57.工业机器人可以倒装使用。()A、正确B、错误正确答案：A58.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B59.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A60.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A61.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A62.示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。()A、正确B、错误正确答案：B63.伺服电机的精度由编码器的精度决定.()A、正确B、错误正确答案：A64.工业机器人具有不同程度的智力,如记忆、决策、感知、推理、学习等。()A、正确B、错误正确答案：A65.()工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A66.在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。()A、正确B、错误正确答案：B67.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B68.按照驱动方式,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A69.万用表当误用交流电压挡去测量直流电压,或者误用直流电压挡去测量交流电压时,显示屏将显示“001”,或低位上的数字出现跳动。()A、正确B、错误正确答案：B70.按下暂停按钮此键,机器人暂停运行。此键在任何模式下均可使用。()A、正确B、错误正确答案：A71.机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()A、正确B、错误正确答案：A72.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B73.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A74.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A75.()对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B76.r√pid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B77.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B78.2:1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B79.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A80.运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：A81.塑性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B82.Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正确B、错误正确答案：B83.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B84.柔性手属于仿生多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A85.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B86.()磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。A、正确B、错误正确答案：B87.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误正确答案：A88.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B89.()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。A、正确B、错误正确答案：A90.关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/RA、正确B、错误正确答案：B91.控制系统的性能很大程度上决定了机器人的性能,一个良好的控制系统需要有灵活方便的操作方式、多种形式的运动控制方式和安全可靠性。()A、正确B、错误正确答案：A92.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A93.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()A、正确B、错误正确答案：B94.()在ABB工业机器人的程序中,if指令用于判断。A、正确B、错误正确答案：A95.机器人本体需要单独接接地线。()A、正确B、错误正确答案：A96.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称