工业机器人习题（含参考答案）

工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A2.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。()A、正确B、错误正确答案：B3.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。A、正确B、错误正确答案：A4.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B5.ABB机器人更换SMB电池后可以直接运行程序。()A、正确B、错误正确答案：B6.改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。()A、正确B、错误正确答案：B7.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()A、正确B、错误正确答案：A8.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误正确答案：A9.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B10.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A11.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()A、正确B、错误正确答案：A12.Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正确B、错误正确答案：B13.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B14.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A15.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A16.预置式扭力扳手使用完毕后,应将其调至随意扭矩。()A、正确B、错误正确答案：B17.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A18.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B19.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A20.机器人本体保养、检修作业结束后,可直接关闭电源。()A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A22.()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。A、正确B、错误正确答案：A23.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误正确答案：B24.机器人之前发生的报警信息可以从系统信息中查看。()A、正确B、错误正确答案：B25.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B26.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、正确B、错误正确答案：A27.()tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A28.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()A、正确B、错误正确答案：A29.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()A、正确B、错误正确答案：A30.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B31.差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A32.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。()A、正确B、错误正确答案：B33.以下工具m√ss值可以设定正确的是-1。A、正确B、错误正确答案：B34.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。()A、正确B、错误正确答案：B35.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()A、正确B、错误正确答案：B36.机器人不用定期保养。()A、正确B、错误正确答案：B37.()在ABB工业机器人的程序中,被赋值量可以是常量。A、正确B、错误正确答案：B38.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B39.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。()A、正确B、错误正确答案：B40.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)A、正确B、错误正确答案：B41.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B42.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B43.回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()A、正确B、错误正确答案：A44.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B45.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B46.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误正确答案：A47.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A48.液压传动不易获得很大的力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：B49.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A50.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。()A、正确B、错误正确答案：B51.工业机器人按照技术等级分类,可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()A、正确B、错误正确答案：B52.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A53.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B54.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()A、正确B、错误正确答案：A55.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。A、正确B、错误正确答案：B56.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B57.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()A、正确B、错误正确答案：B58.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()A、正确B、错误正确答案：B59.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。()A、正确B、错误正确答案：A60.转数计数器矫正先操作4-6轴,再操作1-3轴的目的是会遇到奇点。A、正确B、错误正确答案：B61.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A62.纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B63.机器人本体需要单独接接地线。()A、正确B、错误正确答案：A64.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B65.打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。()A、正确B、错误正确答案：A66.进行机器人本体的检修时,无须切断电源在进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B67.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A68.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A69.电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()A、正确B、错误正确答案：B70.减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。()A、正确B、错误正确答案：A71.机器人的额定负载是指机器人在正常工作条件下,手部所能承受负载的允许值。()A、正确B、错误正确答案：A72.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()A、正确B、错误正确答案：B73.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A74.toold√te表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A75.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B76.()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B77.转表测量法不可以测量同轴度误差。()A、正确B、错误正确答案：B78.齿轮泵的排量是可调的。()A、正确B、错误正确答案：B79.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。()A、正确B、错误正确答案：B80.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。A、正确B、错误正确答案：B81.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B82.()在ABB工业机器人的程序中,关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是。A、正确B、错误正确答案：A83.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B84.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。()A、正确B、错误正确答案：A85.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()A、正确B、错误正确答案：B86.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误正确答案：B87.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。()A、正确B、错误正确答案：A88.柔性手属于仿生多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A89.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()A、正确B、错误正确答案：B90.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B91.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A92.记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。A、正确B、错误正确答案：A93.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B94.()在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A95.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。()A、正确B、错误正确答案：A96.机座是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式