2025年江苏省职业院校技能大赛高职组（机电一体化技术）参考试题库资料及答案

PAGEPAGE12025年江苏省职业院校技能大赛高职组（机电一体化技术）参考试题库及答案一、单选题1.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。A、腰部B、手部C、机座D、腕部答案：C2.PLC的执行过程主要分为（）、（）、（）三个阶段。A、输入采样、程序执行、输出刷新B、程序扫描、程序执行、输出刷新C、输入采样、程序扫描、输出刷新D、输入采用、程序执行、输入刷新答案：A3.电气原理图中下列说法正确的是（）。A、必须使用国家统一规定的文字符号B、必须使用地方统一规定的文字符号C、必须使用国际电工组织统一规定的文字符号D、都不是答案：A4.在电磁式低压开关电器动作中，电磁机构比较理想的工作状态是（）。A、电磁吸力稍大于弹簧反力B、弹簧反力稍大于电磁吸力C、电磁吸力远大于弹簧反力D、弹簧反力远大于电磁吸力答案：A5.下列元件中，开关电器有（）。A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器答案：A6.天然石英晶体与压电陶瓷比，石英晶体压电常数（），压电陶瓷的稳定性（）。A、低，差B、低，好C、高，差D、高，好答案：A7.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、压觉传感器B、接近觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器答案：D8.液压传动中，溢流阀的故障现象：溢流阀振动，产生的原因可能是（）。A、阻尼孔堵塞B、螺母松动C、滑阀卡死D、进出油口接反答案：B9.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、视觉系统D、电机系统答案：B10.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A11.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：A12.雷电干扰属（）干扰形式。A、电磁波干扰B、信号传输干扰C、供电线路干扰D、振动干扰答案：A13.电流对人体的伤害程度与（）无关。A、通过人体电流的大小B、通过人体电流的时间C、电流通过人体的部位D、触电者的性格答案：D14.（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。A、编码器B、旋转变压器C、圆光栅D、测速发电机答案：A15.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器答案：C16.电源引入线采用（）。A、L1、L2、L3标号B、U、V、W标号C、B、C标号D、X、Y、Z标号答案：A17.能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是（）。A、电气布置图B、电气原理图C、电气接线图D、电气系统图答案：A18.接触器的额定电流是指（）。A、主触头的额定电流B、线圈的额定电流C、辅助触头的额定电流D、以上三者之和答案：A19.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、15C、25D、30答案：C20.霍尔压力变送器输出给二次仪表的信号是（）。A、电阻信号B、压力信号C、毫伏信号D、电流信号答案：C21.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C22.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C23.发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动答案：A24.过程控制的主要特点不包括（）。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式答案：D25.下列不属于PLC优点的是（）。A、价格比继电器控制系统低B、软件简单易学C、使用方便D、抗干扰能力强答案：A26.示教器不能放在以下哪个地方？A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C27.在什么情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞答案：C28.IF指令是（）指令。A、循环递增减B、循环C、偏移D、判断答案：D29.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节答案：B30.下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是（）。A、横截型B、级联型C、并联型D、频率抽样型答案：C31.额定功率为5.5KW、电压380V、电流为11.6A、起动电流为7倍额定电流的三相异步电动机直接起动，熔断器短路保护，熔体额定电流选择最合理的是（）。A、20AB、40AC、60AD、80A答案：A32.KP保持指令有（）个触发信号。A、1B、2C、3D、4答案：B33.电流互感器时，其二次侧电流多为（）。A、5AB、1AC、10AD、3A答案：A34.在梯形图中每一逻辑行必须从（）开始A、左母线B、右母线C、触发触点D、启动触点答案：A35.PLC的维护与检修应每（）对PLC系统进行一次周期性检查。A、三个月B、半年C、一年D、两年答案：B36.电流型变频器的直流回路滤波环节采用（）。A、电容器B、电抗器C、晶闸管D、二极管答案：B37.霍尔元件采用恒流源激励是为了（）。A、克服温漂B、提高灵敏度C、减小不等位电势D、增加不等位电势答案：A38.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、安全模式B、编辑模式C、操作模式D、管理模式答案：A39.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、V10C、IB0D、MD28答案：D40.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：C41.电动机的分类不正确的是（）。A、异步电动机和同步电动机B、三相电动机和单相电动机C、主动电动机和被动电动机D、交流电动机和直流电动机答案：C42.数字式位置传感器不能用于测量（）。A、人体步行速度B、机床位置控制C、机床刀具的位移D、机械手的旋转角度答案：A43.将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上，可构成测量各种参数的电阻应变式传感器，这些参数包括（）。A、位移、加速度、力B、位移、加速度、力矩C、加速度、力、力矩D、力矩、位移、力答案：A44.在实验室作检验标准用的压电仪表应采用（）压电材料。A、SiO2B、PTCC、PZTD、PVDF答案：A45.交流电的周期越长，说明交流电变化得（）。A、越快B、越慢C、不能确定D、与周期无关答案：B46.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。A、减小,增大,增大,减小B、减小,减小,增大,减小C、增强,增大,减小,减小D、增强,减小,减小,增大答案：C47.时间继电器的作用是（）。A、延时通断控制回路B、过电流保护C、延时通断主回路D、短路保护答案：A48.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）。A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式答案：A49.在电介质极化方向施加电场，电介质产生变形的现象称为（）。A、逆压电效应B、正压电效应C、横向压电效应D、纵向压电效应答案：A50.电子测量装置的静电屏蔽必须与屏蔽电路的（）基准电位相接。A、正电位B、负电位C、零信号D、静电答案：C51.沿石英晶体的电轴x的方向施加作用力产生电荷的压电效应称为（）。A、纵向压电效应B、横向压电效应C、逆压电效应D、正压电效应答案：A52.在可编程序控制器问世以前，(）在工业控制领域中占主导地位。A、PLCB、继电器C、TDCD、PC答案：B53.数字式显示仪表的核心环节是（）。A、前置放大器B、A/D转换器C、非线性补偿D、标度变换答案：B54.以下不能作为PLC数字输出负载的是（）。A、伺服电机B、继电器线圈C、电磁阀线圈D、指示灯答案：A55.测量电气设备的绝缘电阻，应选用（）做为最佳测量仪表。A、钳形电流表B、直流单壁电桥C、万用表D、兆欧表答案：D56.关于PLC，下列观点正确的是（）。A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确答案：D57.下列调节规律中能够消除余差的是()。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律D、比例调节、微分调节和积分调节答案：C58.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离答案：B59.保证装配精度的工艺之一有（）。A、调整装配法B、间隙装配法C、过盈装配法D、过渡装配法答案：A60.数值孔径NA是光纤的一个重要参数，以下说法不正确的是（）。A、光纤的数值孔径与其几何尺寸有关B、数值孔径反映了光纤的集光能力C、数值孔径越大，光纤与光源的耦合越容易D、数值孔径越大，光信号的畸变也越大答案：A61.变压器除了能改变交变电压外，还可以改变交变电流、变换阻抗和（）。A、改变频率B、改变磁场C、改变相位D、改变转数答案：C62.若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有（）。A、零压保护功能B、短路保护功能C、过载保护功能D、弱磁保护功能答案：A63.变压器的铁心采用硅钢片的目的是（）。A、降低铁损B、提高磁导率C、提高电压D、降低电阻率答案：A64.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。A、补偿块粘贴补偿应变片的电桥补偿法B、差动电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒流源温度补偿电路法答案：A65.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式答案：B66.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节答案：A67.霍尔集成电路可分为（）。A、线性型和开关型B、直流型和交流型C、高压型和低压型D、电流型和电压型答案：A68.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映象B、输出映象C、变量存储器D、内部存储器答案：B69.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B70.交流接触器的作用是（）。A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路答案：A71.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A72.沿石英晶体的光轴z的方向施加作用力时，（）。A、晶体不产生压电效应B、在晶体的电轴x方向产生电荷C、在晶体的机械轴y方向产生电荷D、在晶体的光轴z方向产生电荷答案：A73.如将变面积型电容式传感器接成差动形式，其灵敏度将（）。A、增大一倍B、增大两倍C、保持不变D、减小一倍答案：A74.以下不能作为PLC数字输入信号的是（）。A、限位开关B、按钮C、拨码器D、电位器答案：A75.正常情况下，机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C76.因为零件图是给生产过程中的各类人员使用的，绘制零件图的指导思想是（）。A、画图方便B、作图简便C、看图方便D、图形简明答案：C77.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系C、NT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A78.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、空间曲线B、平面曲线C、平面圆弧D、直线答案：D79.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与（）。A、信息B、数据C、档案D、经验答案：D80.测量人的脉搏应采用灵敏度K约为（）的PVDF压电传感器。A、10V/gB、100mV/gC、0.001mV/gD、100V/g答案：A81.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（）。A、辩向B、提高信号幅度C、抗干扰D、三角函数运算答案：A82.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将（）。A、电磁系统反转180°B、延时触头反转180°C、电磁线圈两端反接D、活塞反转180°答案：A83.控制系统对直流测速发电机的要求有（）。A、输出电压与转速成线性关系，正反转特性一致B、输出灵敏度低，输出电压纹波小C、电机的惯性大，输出灵敏度高D、输出电压与转速成线性关系，电机的惯性大答案：A84.在PLC中，可以通过编程器修改或增删的是（）。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、任何程序答案：B85.集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）。A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制答案：A86.霍尔电流变送器的输出有（）。A、电流型和电压型B、线性型和开关型C、直流型和交流型D、高压型和低压型答案：A87.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力答案：A88.直流电动机运行中转速突然急速升高并失控，故障原因可能是（）。A、突然失去励磁电流B、电枢电压过大C、电枢电流过大D、励磁电流过大答案：A89.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与速度B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置答案：D90.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A、编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线B、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上C、插头上未用到的引脚也必须连接上导线D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内答案：C91.标准式直线感应同步器在实际中用得最广泛，其每块长为（）。A、100mmB、250mmC、1mmD、10mm答案：B92.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而答案：A93.导线的识别标记是（）以识别导线或线束的标记。A、标在导线或线束两端，必要时标在其全长的可见部位B、只标在导线或线束的首段C、只标在导线或线束的末段D、只标在电气图上答案：A94.万能转换开关是（）。A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器答案：A95.装配过程中，需要调整两部件上导轨的互相平行或垂直时，应刮削（）。A、部件接触面B、导轨面C、部件接触面或导轨面D、部件接触面和导轨面答案：A96.激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B97.兆欧表的接线端标有（）。A、接地E、线路L、屏蔽GB、接地N、导通端L、绝缘端GC、地E、导通端L、绝缘端GD、接地N、通电端G、绝缘端L答案：A98.容栅传感器是根据电容的工作原理来工作的（）。A、变面积B、变介质C、变极距D、变厚度答案：A99.泄露故障的检查方法有超声波检查.涂肥皂水、涂煤油和（）等多种方法。A、升温检查B、加压检查C、性能试验D、超速试验答案：B100.不属于变频器的定期维护项目的是（）。A、对紧件进行必要的紧固B、清扫冷却系统积尘C、检查电源电压是否在允许范围内D、检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况答案：C101.50kW以上的笼型电机，进行起动时应采取（）。A、减压起动B、全压起动C、刀开关直接起动D、接触器直接起动答案：A102.PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是（）。A、双向晶闸管B、继电器C、晶体管D、光耦答案：A103.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A104.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：A105.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。A、模拟B、继电器C、时实D、时序逻辑电路答案：B106.动态力传感器中，两片压电片多采用（）接法，可增大输出电荷量。A、并联B、串联C、三角形D、星形答案：A107.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A、角位移B、直线位移C、数字信号D、模拟信号答案：A108.机械故障的诊断引起机械系统（）或故障的主要原因，能够预测机械系统的可靠性及使用寿命。A、良好B、劣化C、正常D、变化答案：B109.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装置、执行器答案：A110.以下不是PLC硬件故障类型的是（）。A、I/O模块故障B、电源模块故障C、PU模块故障D、状态模块故障答案：D111.电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于（）。A、机械负载B、电枢电压和电枢内阻C、励磁磁通D、机械摩擦答案：A112.关于机器人安全操作，下列哪种说法是错误的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人时要采用较低的速度C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗答案：C113.压电式加速度传感器是（）传感器。A、适于测量动态信号B、适于测量直流信号C、结构型D、适于测量缓变信号答案：A114.当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离增加时，将引起传感器的（）。A、灵敏度减小B、灵敏度增加C、非线性误差增加D、非线性误差不变答案：A115.装配工艺规程的（）包括所需设备工具时间定额等。A、原则B、方法C、内容D、作用答案：C116.机器视觉系统不能对图像进行（）。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制答案：D117.断路器DZ5-20/320技术参数为（）。A、额定电压380V，极数为3，电磁式B、额定电压250V，极数为2，热脱扣器式C、额定电压250V，极数为2，电磁式D、额定电压380V，极数为3，热脱扣器式答案：A118.UDC（F118）加减计数器指令有几个触发信号？（）A、2B、3C、4D、5答案：B119.在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的哪个基本定律（）。A、中间温度定律B、中间导体定律C、标准电极定律D、均质导体定律答案：A120.某直线光栅每毫米刻线为50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨率为（）。A、50umB、5umC、500umD、40um答案：A121.下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（）。A、定时器B、CPUC、I/O接口D、存储器答案：A122.由一台PLC控制多台设备或数条建议生产线的是（）。A、单机控制系统B、集中控制系统C、远程I/O控制系统D、分布式控制系统答案：B123.工艺卡是以（）为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件。A、工步B、工装C、工序D、工艺答案：C124.传感器的电源一般采用（）。A、直流电源B、交流电源C、脉冲电源D、变频电源答案：A125.异步电动机三种基本调速方法中，不含（）。A、变电流调速B、变频调速C、变转差率调速D、变极调速答案：A126.（）不是PLC控制系统设计的原则。A、只需保证控制系统的生产要求即可，其他无需考虑B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便D、PLC的IO点数要留有一定余量答案：A127.测量电压时应将电压表（）电路。A、串联接入B、并联接入C、并联接入或串联接入D、混联接入答案：B128.PLC模块的安装尺寸、（）等一般都已经标准化了。A、电流等级B、功率等级C、绝缘等级D、电压等级答案：D129.世界上第一台PLC生产于（）A、1968年德国B、1967年日本C、1969年美国D、1970年法国答案：C130.电气原理图中（）。A、不反映元件的大小B、反映元件的大小C、反映元件的实际位置D、以上都不对答案：A131.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光幕B、限位开关C、激光扫描器件D、挡块答案：D132.低压断路器又称（）。A、自动空气开关B、限位开关C、万能转换开关D、接近开关答案：A133.超声波流量计启动后，输出时有时无且误差很大，经检查流量计无故障，造成该现象可能的原因是（）。A、附近有无线电波干扰B、流体中气泡太多C、直管段长度不够D、以上皆是答案：D134.传感器主要完成两方面的功能：检测和（）。A、转换B、信号调节C、感知D、测量答案：A135.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B136.粉尘较多的场合不应采用传感器（）。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、温度传感器答案：A137.当数据接收指令RCV的使能端为（）时将执行该指令。A、为1B、为0C、由1变0D、由0变1答案：A138.属于四端元件的（）。A、霍尔元件B、应变片C、压电晶片D、热敏电阻答案：A139.超声波从水中向空气传播，在（）其能量反射率较大。A、交界面B、水下C、水上D、水上和水下答案：A140.熔断器的作用是（）。A、短路或严重过载B、控制速度C、控制行程D、弱磁保护答案：A141.CPU测温时，应选用什么热电偶A、薄膜B、热电堆C、铠装D、普通答案：A142.触摸屏是（）。A、输入设备B、输出设备C、编程设备D、输入和输出设备答案：D143.PLC控制系统与微机控制系统的区别是()A、PLC采用等待命令的工作方式B、PLC采用“循环扫描”的工作方式C、PLC是“并行工作”的D、PLC与微机没区别答案：B144.一束频率为1MHz的超声波（纵波）在钢板中传播时，它的波长约为（）。A、5.9mmB、5.9mC、340mD、3m答案：A145.超声波的频率大于（）KHz。A、40B、10C、50D、1000答案：A146.梯形图按（）的顺序排列。A、自上而下，自左至右B、自下而上，自右至左C、自上而下，自右至左D、自下而上，自左至右答案：A147.超声波频率越高，（）。A、波长越短，指向角越小，方向性越好B、波长越长，指向角越大，方向性越好C、波长越短，指向角越大，方向性越好D、波长越短，指向角越小，方向性越差答案：A148.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A149.欠电流继电器可用于（）保护。A、失磁B、过载C、失压D、短路答案：A150.（）是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。A、梯形图B、语句表C、功能表图D、能流图答案：A151.有线通信需要两类成本：设备成本和部署成本。部署成本是指（）及配置所需要的费用。A、网线购置B、路由器购置C、交换器购置D、布线和固定答案：D152.电路中的熔断器规格应（）电动机额定电流。A、小于B、等于C、略大于D、大于答案：D153.不属于压电传感器里常见的压电元件是（）。A、碳B、分子材料C、压电陶瓷D、石英晶片答案：A154.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、其他答案：C155.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、示教最低速度来运行B、程序给定的速度运行C、示教最高速度来限制运行D、程序报错答案：C156.将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO答案：B157.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字答案：D158.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打答案：B159.接触器的释放是靠（）实现的。A、弹簧力B、电磁力C、吸引力D、摩擦力答案：A160.PLC编程语言中类似计算机汇编语言的是()A、指令表B、顺序功能图C、梯形图D、结构文本答案：A161.以下（）不是机器人常用坐标系。A、环境坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A162.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、PID控制B、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制答案：B163.按气缸的结构来分，可分为活塞式、薄膜式、（）。A、缓冲气缸B、伸缩式C、摆动气缸D、步进气缸答案：B164.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，通常机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B165.（）无须布线和购置设备的成本，而且可以快速地进行部署，也比较容易组网，能有效地降低大规模布、撤接线的成本，有利于迈向通用的通信平台。A、有线通信B、无线通信C、专线通信D、对讲机答案：B166.用RS232串行口进行数据传输操作时，最易造成严重故障的是（）。A、带电拔插电缆接口B、设置错误C、操作错误D、电缆有断线答案：A167.通常交流电压、交流电流的大小都是指它的（）。A、有效值B、最小值C、最大值D、瞬时值答案：A168.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A169.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（）。A、频率和宽度可调的脉冲列B、频率可调的脉冲列C、宽度可调的脉冲列D、频率固定、宽度可调的脉冲列答案：D170.多将开关型霍尔IC制作成具有史密特特性是为了（）。A、抗机械振动干扰B、抗外部干扰C、抗温湿度干扰D、抗电流干扰答案：A171.热电偶中热电势由（）组成。A、温差电动势、接触电动势B、感应电动势C、切割电动势D、切割电动势、感应电动势答案：A172.装配图的零件编号时，序号数字比图中尺寸数字大（）号。A、一B、二C、三D、四答案：B173.减小霍尔元件的输出不等位电势的办法是（）。A、使用电桥调零电位器B、减小磁感应强度C、减小激励电流D、增强磁感应强度答案：A174.RS-232串口通信传输模式是（）。A、单工B、半单工C、全双工D、半双工答案：C175.以下不属于PLC外围输入故障的是（）。A、接近开关故障B、按钮开关短路C、传感器故障D、继电器故障答案：D176.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。A、120B、100C、1000D、1200答案：B177.一台安装在设备内最低液位下方的压力式液位变送器，为了测量准确，压力变送器必须采用（）。A、正迁移B、负迁移C、无迁移D、不确定答案：A178.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D179.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：A180.电动机的过载保护通常用（）来实现。A、熔断器B、热继电器C、短路保险器D、熔丝答案：B181.在家用电器（已包装）做跌落试验，以检查是否符合国标准时，应采用灵敏度K为（）的压电传感器。A、100mV/gB、10V/gC、0.001mV/gD、100V/g答案：A182.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力答案：A183.传感器的主要功能是（）。A、检测和转换B、滤波与放大C、调制与解调D、传输与显示答案：A184.在剖视图中，同一零件即使被其它零件分隔开，也应保持剖面线方向和（）相同。A、长度B、间距C、角度D、节距答案：B185.机器试运转，在进行负荷试验前必须进行（）。A、性能试验B、寿命试验C、空运转试验D、破坏性试验答案：C186.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、ttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B187.不是PLC以输入输出点数进行分类可以分为的是（）A、迷你机B、小型机C、中型机D、大型机答案：A188.装配图中零件的指引线不得（），且不能与剖面线平行，必要时指引线可画成折线，但只能曲折一次。A、垂直B、平行C、相交D、平直答案：C189.在装配图中，如需要在剖面线区，画出零件序号的指引线时，指引线与剖面线（）。A、不能相交B、不得倾斜C、不得平行D、不得垂直答案：C190.光纤传感器用的光纤主要有两种：（）。A、单模光纤、多模光纤B、单晶光纤C、多晶光纤D、多晶光纤、单晶光纤答案：A191.电工仪表按工作原理分为（）等。A、磁电系B、电磁系C、电动系D、以上都是答案：D192.零件图中注写极限偏差时，上下偏差小数点（），小数点后位数相同，零偏差必须标注。A、必须对齐B、不需对齐C、对齐不对齐两可D、依个人习惯答案：A193.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B194.双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。A、双星型B、三角形C、星-三角形D、星型答案：A195.衡量控制准确性的质量指标是（）。A、衰减比B、过渡过程时间C、最大偏差D、余差答案：D196.步进电动机的转速是通过改变电动机的（）而实现。A、脉冲频率B、脉冲速度C、通电顺序D、电流大小答案：A197.固态继电器又称（）。A、SSRB、TTLC、MOSD、DR答案：A198.通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A199.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、平滑算法B、预测算法C、插补算法D、优化算法答案：C200.接触器与继电器的触点可以互换的决定条件是（）。A、以下三者相同B、额定电流相同C、触点数量相同D、额定电压相同答案：A201.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：D202.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、材质B、尺寸C、形状D、颜色答案：A203.整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式A、字B、双字C、字节D、位答案：A204.计数器CT指令有几个触发信号？（）A、2B、3C、4D、5答案：A205.原则上热继电器的额定电流按（）。A、电机的额定电流选择B、主电路的电流选择C、控制电路的电流选择D、电热元件的电流选择答案：A206.不能直接用于直线位移测量的传感器是（）。A、角编码器B、标准感应同步器C、长磁栅D、长光栅答案：A207.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A208.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A209.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。A、不相同B、相同C、与电压无关D、与电压成正比答案：A210.自发电式传感器是指只有在（）时才会产生电量。A、工作B、不工作C、温度高D、温度低答案：A211.星型——三角形减压电路中，星型接法起动电压为三角形接法电压的（）。A、1/√3B、1/√2C、1/3D、1/2答案：A212.下列不属于PLC主要性能指标的是（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、电源电压答案：A多选题1.气动精密平口钳的优点（）。A、装夹方便B、迅速可靠C、定位准确D、适合于各种方形零件答案：ABCD2.下列属于PLC的模拟量控制的是（）。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭答案：ABC3.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面说法正确的是（）。A、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、阶跃响应曲线法答案：ABC4.以下属于PLC外围输入故障的是（）。A、接近开关故障B、按钮开关短路C、传感器故障D、继电器故障答案：ABC5.导线截面的选择通常是由（）等因素决定的。A、发热条件B、机械强度C、电流密度D、电压损失答案：ABCD6.步进电机控制程序设计三要素（）。A、速度B、方向C、时间D、加速度答案：ABD7.工业交换防火墙的功能包括（）。A、地址转换NATB、二层交换机功能C、工业协议识别D、数据交换与报警管理答案：ABC8.下面哪种传感器属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、温度传感器C、接近觉传感器D、压觉传感器答案：CD9.仪表工作接地的原则不包括（）。A、没有要求B、多点接地C、双点接地D、三点接地答案：ABCD10.周期信号的强度可用（）来描述。A、峰值B、绝对均值C、有效值D、平均功率答案：ABCD11.触头的接触形式可分为（）。A、点接触B、线接触C、面接触D、体接触答案：ABC12.触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些（）。A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9800bps答案：ABC13.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程为（）。A、采样B、保持C、量化D、编码答案：ABCD14.PID控制是根据系统误差，利用（）计算出控制量进行控制。A、比例B、积分C、微分D、比重答案：ABC15.传感器选定时应考虑（）。A、输出方式B、量程C、精度D、安装方式答案：ABCD16.基带传送的方式包括（）A、直接电平法B、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅答案：ABC17.下列哪些系统或者设备属于工业控制领域的范畴：（）。A、DCSB、SCADAC、ERPD、PLC答案：ABD18.按气缸的结构可分为（）。A、活塞式B、缓冲气缸C、伸缩式D、步进气缸答案：AC19.市场经济条件下，符合爱岗敬业要求的是（）的观念。A、以个人收入高低决定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想答案：BCD20.现代工业自动化的三大支柱（）。A、PLCB、机器人C、AD/CAMD、继电控制系统答案：ABC21.控制系统基础知识包括（）。A、控制技术基本知识B、控制系统结构组成基础知识C、控制系统组装基本知识D、电工安全基本知识答案：ABC22.标准资料按实施范围可分为（）。A、国家标准B、行业标准C、地方标准D、企业标准答案：ABCD23.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面说法正确的是（）。A、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算答案：ABC24.下面属于工业协议的有（）。A、现场总线CANB、USBC、PROFIBUSD、EtherCAT答案：ACD25.仪表日常维护大致工作内容包括（）。A、巡回检查B、定期润滑C、定期排污D、保温伴热答案：ABCD26.传感技术与信息学科紧密相连（）技术的总称。A、自动调节B、自动转换C、自动检测D、信息获取答案：BC27.智能仪器仪表常用技术指标包括（）。A、精确度B、灵敏度C、灵敏限D、变差答案：ABCD28.触摸屏的主要尺寸有（）。A、4.7寸B、5.7寸C、10.4寸D、12.1寸答案：ABCD29.过程控制的主要特点包括（）。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式答案：ABC30.结构部件的装配方式包括（）。A、连接B、焊接C、插接D、粘接答案：BCD31.过程控制系统按设定值的形式不同划分，包括（）。A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、程序控制系答案：ACD32.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。A、差动电桥补偿法B、补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法C、使用温度范围窄D、恒流源温度补偿电路法答案：ABD33.电气接线图识图步骤及方法包括（）。A、分析电气原理图中主电路和辅助电路所含有的元器件，了解每个元器件的动作原理B、明确电气原理图和电气接线图中元器件的对应关系C、明确电气接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格D、根据电气接线图中的线号，分析主电路的线路走向答案：ABCD34.低压断路器的结构由（）及绝缘外壳等组成。A、触头系统B、灭弧装置C、操作机构D、热脱扣器答案：ABCD35.诊断的步骤包括（）。A、运行状态检测的内容B、建立测试系统C、特征提取D、制定决策答案：ABCD36.精益生产的基本特点（）。A、生产同步化B、生产平准化C、物流同步化D、生产自动化答案：AB37.机器或部件的（）是看装配图的要求。A、名称B、性能C、规格D、结构答案：ABCD38.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、VD10C、IB0D、MD28答案：BD39.宽带传送的方式包括（）。A、直接电平法B、调频C、调相D、调幅答案：ABC40.硬质合金模具常用的固定方法有（）。A、机械固定法B、热压法C、浇注法D、焊接固定法答案：ABCD41.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有（）。A、能够对数据主动采集和传输B、对数据进行解析C、对数据进行过滤、汇聚D、工程机械远程维护和管理答案：ABC42.PLC控制系统设计的步骤描述正确的是（）。A、PLC的I/O点数要大于实际使用数的两倍B、PLC程序调试时进行模拟调试和现场调试C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D、确定硬件配置，画出硬件接线图答案：BCD43.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）。A、电气式B、液压式C、气动式D、电磁式答案：ABC44.下面属于工业网关应用场景（）。A、工业现场PLC、变频器、机器人等设备远程维护B、工程机械远程维护和管理C、进行大数据分析D、车间设备与工艺系统的远程维护和管理答案：ABD45.对于JBCbit指令，下列说法不正确的是（）。A、bit位状态为1时转移B、it位状态为0时转移C、bit位状态为1时不转移D、bit位状态为0时不转移答案：BC46.PLC控制系统设计的原则包括（）。A、PLC用户变量要有富余B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便D、PLC的IO点数要留有一定余量答案：ABCD47.在PLC选型时必须要考虑的因素（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、内部寄存器答案：ABD48.以下通信计技术中，属于无线短距离的通信技术是（）。A、Z-WareB、WIFIC、蓝牙D、WMS答案：ABC49.蝶阀特别适用于（）的场合。A、低差压B、大口径C、大流量D、小流量答案：ABC50.广义上的PLC程序由四部分构成（）。A、用户程序B、功能块C、数据块D、参数块答案：ABCD51.异步串行通讯接口有（）。A、RS232B、RS485C、RS422D、RS486答案：ABC52.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置答案：ABCD53.三层结构类型的物联网包括（）。A、会话层B、网络层C、应用层D、感知层答案：BCD54.以下选项中，属于NB-IOT技术特点的是（）。A、覆盖广B、速率快C、连接多D、功耗低答案：ACD55.典型的读写器终端一般由（）构成。A、天线B、射频模块C、逻辑控制D、读写模块答案：ABC56.传感器按其敏感的工作原理，可以分为（）。A、物理型B、化学型C、生物型D、电子型答案：ABC57.工艺流程图根据作用和内容分为（）。A、物料流程图B、能量流程图C、方案流程图D、控制点流程图答案：ABCD58.国内统一设计的最常用的铜电阻器为（）。A、Cu50B、Cu80C、u100D、Cu150答案：AC59.SFC步进顺控图中，按流程类型分，主要有（）。A、简单流程B、选择性分支C、并行性分支D、混合式分支答案：ABCD60.下面是PLC的优点是（）。A、体积小B、能耗低C、可靠性高D、抗干扰能力强答案：ABCD61.描述简单对象特性的参数包括（）。A、放大系数B、震荡周期C、时间常数D、滞后时间答案：ACD62.传感器主要完成两个方面的功能（）。A、检测B、转换C、感知D、信号调节答案：AB63.下列采集的信号属于数字信号的是（）。A、按钮的打开和闭合B、热电偶在工作时输出的电压信号C、物料的有和无D、温度信号答案：AC64.选用绝缘材料时应该从（）及经济性等方面来进行考虑。A、电气性能B、机械性能C、热性能D、化学性能答案：ABCD65.典型过程控制系统由（）部分组成。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置答案：ABCD判断题1.热电动势由两部分电动势组成，一部分是两种导体的接触电动势，另一部分是单一导体的温差电动势。A、正确B、错误答案：A2.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。A、正确B、错误答案：A3.小孔成像是正像A、正确B、错误答案：B4.流体作用泵是，利用流体流动的能量来输送液体的。A、正确B、错误答案：A5.红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示单元等组成。A、正确B、错误答案：A6.在光线作用下，能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应。A、正确B、错误答案：A7.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。A、正确B、错误答案：A8.电感式传感器是建立在电磁感应基础上的，电感式传感器可以把输入的物理量转换为线圈的自感或互感的变化，并通过测量电路进一步转换为电量的变化，进而实现非电量的测量。A、正确B、错误答案：A9.EZ系列是佳能像机的专用闪光灯A、正确B、错误答案：A10.光电效应首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号,光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类。A、正确B、错误答案：A11.低压断路器应垂直安装时，电源线接在下端，负载接在上端。A、正确B、错误答案：B12.近摄接环又叫镜头延长管A、正确B、错误答案：A13.带有功能安全认证的仪表意味着它比一般仪表更安全、可靠性更高、更好用。A、正确B、错误答案：B14.接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。A、正确B、错误答案：A15.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽A、正确B、错误答案：A16.质量检验的基本类型有进货检验、工序检验和最终检验。A、正确B、错误答案：A17.反射式测光表也称照度测光表A、正确B、错误答案：B18.金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化，这种现象称为金属电阻应变效应。A、正确B、错误答案：A19.灰卡最适于测纯白色的物体A、正确B、错误答案：A20.电容式传感器常用的转换电路有：二极管双T形交流电桥、差动脉冲调制电路、运算放大电路、调频电路和电桥电路等。转换为电量的变化，进而实现非电量的测量。A、正确B、错误答案：A21.PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。A、正确B、错误答案：A22.在选用调节阀时，应根据最大工作压力、最高使用温度、材质查表确定公称压力。A、正确B、错误答案：A23.旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。A、正确B、错误答案：A24.在设计时，改进手动.气动，液动，夹紧夹具时，者必须有自锁性。A、正确B、错误答案：A25.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。A、正确B、错误答案：B26.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。A、正确B、错误答案：B27.化工过程中，控制系统大部分是定值控制系统。A、正确B、错误答案：B28.现场总线网络有两根电缆，既作为通信线，又是总线供电设备的电源线，网络设备都是并联的。A、正确B、错误答案：A29.红外传感器是将红外辐射能量转换为电量的一种传感器。A、正确B、错误答案：A30.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。A、正确B、错误答案：B31.按探测机理的不同，红外传感器分为红外热探测器和红外光子探测器两大类。A、正确B、错误答案：A32.主光又称塑型光A、正确B、错误答案：A33.对电气线路测绘前先要操作一遍测绘对象的所有动作，找出故障点，准备工具仪表等。A、正确B、错误答案：B34.电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。A、正确B、错误答案：A35.在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。A、正确B、错误答案：A36.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误答案：A37.固体受到作用力后电阻率要发生变化，这种现象称为电阻应变效应。A、正确B、错误答案：A38.在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。A、正确B、错误答案：A39.照相机镜头前加偏振镜保护镜头最好A、正确B、错误答案：B40.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。A、正确B、错误答案：B41.衡量电力系统电能质量的三个重要指标是:电压.频率和波形。A、正确B、错误答案：A42.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。A、正确B、错误答案：A43.点测光要对被摄体多部位进行测光A、正确B、错误答案：B44.随机误差决定测量的精密度，随机误差愈小，精密度愈高。A、正确B、错误答案：A45.低压断路器是开关电器，不具备过载、短路、失压保护。A、正确B、错误答案：A46.机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。A、正确B、错误答案：A47.车间不合理的工艺规程，修改后须报上级技术主管部门批准。A、正确B、错误答案：A48.网络协议是通信双方事先约定的通信的语义和语法规则的集合。A、正确B、错误答案：A49.液压系统的密封装置要求磨损后在一定程度上能够自动补偿。A、正确B、错误答案：A50.调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。A、正确B、错误答案：A51.高反差的被摄体应采用明暗兼顾的测光方法A、正确B、错误答案：A52.变压器同心式绕组，常把低压绕组装在里面，高压绕组装在外面。A、正确B、错误答案：A53.光纤工作的基础是光的全反射定律。A、正确B、错误答案：A54.工艺系统在外力作用下，会产生相应的变形，从而产生加工误差。A、正确B、错误答案：A55.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。A、正确B、错误答案：A56.如编译出现错误，可双击出错信息，光标将跳至出错处，针对错处进行修改。A、正确B、错误答案：A57.多触点的闪光灯是专用型闪光灯A、正确B、错误答案：A58.电源模块只有短路保护功能中，不包括掉电保护电路和后备电池电源。A、正确B、错误答案：B59.使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。A、正确B、错误答案：B60.信号回路接地不应与屏蔽接地只用同一接地网。A、正确B、错误答案：B61.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误答案：A62.为了防止电动机正反转换向时出现相间断路，应选用机械联锁接触器。A、正确B、错误答案：A63.在调速器组成的电压电流双闭环系统中必须让电流正反馈不起作用。A、正确B、错误答案：B64.传感器能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。A、正确B、错误答案：A65.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。A、正确B、错误答案：A66.磁路和电路一样，也有开路状态。A、正确B、错误答案：A67.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。A、正确B、错误答案：A68.在进行车间总体布置时，应使辅助工段和生产服务部门，有利于为基本工段提供服务。A、正确B、错误答案：A69.在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。A、正确B、错误答案：A70.用压力法测量开口容器液位时，液位高低取决于介质密度和容器横截面。A、正确B、错误答案：B71.无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。A、正确B、错误答案：A72.人员以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、正确B、错误答案：A73.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。A、正确B、错误答案：A74.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。A、正确B、错误答案：B75.智能变送器有非智能变送器没有的功能，它采用现场总线传输功能。A、正确B、错误答案：A76.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。A、正确B、错误答案：B77.常用的热电式传感元件有热电偶、热电阻和热敏电阻。A、正确B、错误答案：A78.光线可以曲线传播A、正确B、错误答案：B79.调速系统的动态技术指标：是指系统在给定信号和扰动信号作用下系统的动态过程品质。系统对扰动信号的响应能力也称作跟随指标。A、正确B、错误答案：B80.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。A、正确B、错误答案：A81.用差压变送器测一密闭容器的液位，由于安装位置比最低液位还低，所以仪表的量程应增大。A、正确B、错误答案：B82.压力变送器排气钉的排气排液口应朝向下45°范围，是为了避免排液口堵塞。A、正确B、错误答案：A83.Socket有流式Socket、数据包Socket和原始Socket三种类型。A、正确B、错误答案：A84.电气设计的一般程序的最后一步是编写设计说明书。A、正确B、错误答案：A85.电气原理图设计中，应尽量减少电源的种类。A、正确B、错误答案：A86.方向控制回路包括，换向回路和锁紧回路。A、正确B、错误答案：A87.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。A、正确B、错误答案：A88.制定装配工艺规程方法，首先要对产品进行分析。A、正确B、错误答案：A89.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误答案：B90.直流测速发电机接励磁方式可分为他励式和永励式。A、正确B、错误答案：B91.直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。A、正确B、错误答案：B92.从通信方式观点来看，手机间的通信属于半双工通信方式。A、正确B、错误答案：B93.电磁阀是利用电磁力的作用，推动阀芯换位，以实现气流或液流换向的阀类，通常由电磁控制部分和换向部分部分两部分组成。A、正确B、错误答案：A94.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。A、正确B、错误答案：B95.传感器动态特性主要是由最大超调量.响应时间来描述。A、正确B、错误答案：A96.过流保护动作电流按躲过的最小负荷电流来整定。A、正确B、错误答案：B97.工艺设计，是指对工艺规程的设计。A、正确B、错误答案：A98.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误答案：A99.把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。A、正确B、错误答案：A100.A/D转换器是数/模转换器。A、正确B、错误答案：B101.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。A、正确B、错误答案：A102.兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。A、正确B、错误答案：A103.经常反转及频繁通断工作的电动机，不宜用热继电器来保护。A、正确B、错误答案：A104.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误答案：A105.差动结构相对于基本结构有差动形式误差小、线性范围宽、灵敏度大等优点。A、正确B、错误答案：A106.在二度空间里只有长度和宽度A、正确B、错误答案：A107.异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。A、正确B、错误答案：A108.差压传感器的主要性能指标有线性度、温度漂移和静压漂移。A、正确B、错误答案：A109.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制。A、正确B、错误答案：B110.机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处A、正确B、错误答案：A111.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。A、正确