工业机器人技术与应用试题库含参考答案

工业机器人技术与应用试题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B2.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A3.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。A、正确B、错误正确答案：B5.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A6.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B7.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A8.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。A、正确B、错误正确答案：A9.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A10.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B11.PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B12.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A13.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B14.光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A15.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B16.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A17.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。A、正确B、错误正确答案：B18.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。A、正确B、错误正确答案：A19.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A20.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B21.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A22.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A23.永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小转子惯量小、效率较高。A、正确B、错误正确答案：A24.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B25.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A26.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A27.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A28.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A29.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B30.ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。A、正确B、错误正确答案：B31.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A32.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B33.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。A、正确B、错误正确答案：B34.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B35.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B36.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A37.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A38.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A39.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B40.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A41.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B42.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B43.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A44.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A45.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A46.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B47.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B48.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A50.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。A、正确B、错误正确答案：B51.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。A、正确B、错误正确答案：A52.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。A、正确B、错误正确答案：A53.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A54.液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。A、正确B、错误正确答案：A55.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。A、正确B、错误正确答案：B56.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：B57.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A58.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A59.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B60.线性度和灵敏度是传感器的静态指标，频率响应特性是传感器的动态指标。A、正确B、错误正确答案：A61.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A62.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A63.焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。A、正确B、错误正确答案：A64.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B65.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A66.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A67.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B68.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A69.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A70.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A71.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B72.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A73.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A74.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A75.机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A77.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。A、正确B、错误正确答案：A78.CP342-5模块是用于将S7-300连接到基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统中，它有效地分担了CPU的通信任务，它的配置数据掉电后需重新配置。A、正确B、错误正确答案：B79.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B80.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A81.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。A、正确B、错误正确答案：A82.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A83.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B84.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A85.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B86.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A87.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B88.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A89.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A90.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A91.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A92.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B93.离心式鼓风机和压缩机采用大直径和多个叶轮，其目的是为了使介质获得较大的流量。A、正确B、错误正确答案：B94.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部