2023工业机器人系统运维员练习试卷附答案

第页2023工业机器人系统运维员（中级）练习试卷附答案1.下列产品中需要依照《产品质量法》予以规范的是（）。A、经济住宅、商品房B、远程激光导弹C、用小麦等加工制造而成的食品D、某研究所正在研制的新型材料【正确答案】：C2.()是存储器的基本单位。A、KBB、字C、字符D、字节【正确答案】：D3.一般工业机器人工作站会配备有安全门或（）等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。A、安全光栅B、急停按钮C、压力传感器D、以上都不是【正确答案】：A4.多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。A、大臂B、小臂C、机身D、手部【正确答案】：B5.目视目视检查减速器的（）情况，有无渗油或漏油现象。A、紧固B、运转C、密封D、发热【正确答案】：C6.在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道（）开关的位置。A、总停止B、总急停C、机器人急停D、冲压机床急停【正确答案】：B7.操作人员在使用机器人设备过程中，下列做法不当的是（）。A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。B、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。C、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。D、制止他人私自动用自己岗位的设备。【正确答案】：C8.在电气柜接线中，地线用（)颜色的线。A、黑色B、红色C、蓝色D、黄绿色【正确答案】：D9.在工业人机器人控制电路中，按钮属于电路的（）元件。A、电源B、导线C、控制元件D、负载【正确答案】：C10.下面数据类型中是整型的符号是（）。A、INTB、WORDC、BYTED、CHAR【正确答案】：A11.IRB系列工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。A、备份当前系统B、恢复当前系统C、恢复系统D、备份系统【正确答案】：C12.企业向产品质量管理部门申请产品质量认证所遵循的原则是（）。A、自愿B、法定C、授权D、强制【正确答案】：A13.机器人的电气柜中，控制机器人6个轴的伺服驱动器在（)方式下工作。A、速度方式B、位置方式C、位置/速度方式D、变频方式【正确答案】：B14.PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在（）扫描周期读入。A、下一个B、当前C、下两个D、下三个【正确答案】：B15.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、1个B、2个C、5个D、9个【正确答案】：A16.谐波减速器逐步取代传统减速机，提升了工业机器人（）的性能。①轻量化；②高速度；③高精度A、①②B、②③C、①③D、①②③【正确答案】：D17.当机器人本体出现漏油现象时，下列（）做法是错误的。A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生【正确答案】：B18.机器人系统参数设置需要在（）下完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、厂家模式【正确答案】：D19.下面几种机械属于焊机变位机械的是（）。A、焊接操作机B、焊接变位机C、焊接滚轮架D、焊工升降台【正确答案】：A20.新环保法规定，禁止引进不符合我国环境保护规定的技术、设备、（）。A、工艺B、产品C、材料D、产品和材料【正确答案】：C21.从经济性与安全性考虑，生产机器人本体时大多采用（）。A、铸钢件B、铸铝件C、焊接件D、塑料件【正确答案】：B22.RH06焊接机器人送丝机的送丝方式是（)。A、单主动轮送丝B、双主动轮送丝C、行星轮送丝D、棘轮送丝【正确答案】：A23.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置【正确答案】：D24.通过在工作站入口设置红外线传感器，当检测到有人员接近时，机器人会停止运行并触发警示装置，这种做法属于（）技术。A、失效安全B、机器布置C、机器安全防护装置D、定位安全【正确答案】：C25.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值越小,运行轨迹偏差越大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、PL值大小,与运行轨迹关系无关【正确答案】：A26.以下（）现象不是减速机故障问题。A、位置偏差B、发生异响C、运动时震动D、停止时晃动【正确答案】：D27.校准机器人原点位置时，使用（）操作机器人合适。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动【正确答案】：C28.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好、动作是否正常，对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、不用检查电极头磨损情况【正确答案】：A29.关于机器人动力损失或变化导致的后果，不正确的是（）。A、动力损失或变化不应造成危险B、重新启动电源，不应导致任何运动C、末端执行器的设计和制造应使电气、液压、气动或真空动力的损失或变化都不造成危险D、机器人损失动力后允许存在一段移动距离【正确答案】：D30.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号【正确答案】：A31.继电器接触器控制电路中的计数器，在PLC控制中可以用（）替代。A、MBC、SAD、C【正确答案】：D32.国家对产品质量进行检查的主要方式是（）。A、调查B、抽查C、普查D、重点检查【正确答案】：B33.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当()。A、强制扳动B、整理防护服C、按下急停按钮D、骑坐在机器人上，超过其载荷【正确答案】：C34.MOVL指令中“V<速度>”参数的单位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min【正确答案】：A35.工业机器人的急停开关起到的作用（）。A、保护B、检查C、运行D、操控【正确答案】：A36.交/直流伺服电动机和普通交/直流电动机的（）。A、工作原理及结构完全相同B、工作原理相同，但结构不同C、工作原理不同，但结构相同D、工作原理及结构完全相同【正确答案】：B37.不同厂商的机器人所使用的编程语言都不相同，但功能上基本都大同小异。如在运动指令中，令机器人进行直线轨迹运动的指令通常都会有（）字符，表示其为直线运动。A、J(Joint)B、L(Line)C(curve)D、S(Straight)【正确答案】：B38.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、位姿【正确答案】：B39.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括（）。A、机器人状态B、机器人系统信息C、机器人程序运行状态D、机器人事件信息【正确答案】：D40.生产者、销售者对抽查检验的结果有异议的，可以自收到检验结果之日起（）日内申请复检。A、10B、15C、20D、30【正确答案】：B41.设备布局要充分考虑（)，配置要合理。A、美观性B、安全性C、可视性D、方便性【正确答案】：B42.在标注尺寸时，应使用（）绘制。A、细实线B、粗实线C、双实线D、点画线【正确答案】：C43.手抓气缸上的感应开关是（)传感器。A、电容式B、电感式C、光电式D、磁敏式【正确答案】：D44.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整（）。A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮【正确答案】：A45.常见的机器人工具快换装置机器人侧和工具侧的连接通过（）机构完成。A、气动锁紧B、电动锁紧C、液压锁紧D、机械锁紧【正确答案】：A46.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）C、工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，但保持在0-45℃范围内即可满足要求D、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地【正确答案】：D47.示教器上的使能开关常采用三段式按键，当松开和握紧力过大时，都会令机器人电机处于（）状态。A、关闭B、开启C、报警D、松开【正确答案】：A48.在RB08机器人中，按下示盒上急停按钮，会断开（)线路。A、主电路B、驱动供电线路C、编码器电路D、急停信号输入电路【正确答案】：D49.以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、确保质量才能求得生存与发展D、企业的信誉主要来自公关【正确答案】：D50.以下不属于工业机器人外围信号故障的是（）。A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发【正确答案】：B51.指令WaitTime3;中，3表示（）。A、3毫秒B、3分钟C、3个扫描周期D、3秒【正确答案】：D52.装配机器人的末端执行器有（)种形式。A、2B、3C、4D、6【正确答案】：C53.机器人零点丢失后会有什么后果（）。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动【正确答案】：A54.工业机器人的末端执行器可用于（)。A、固定机器人B、让机器人行走C、抓取物品D、增加机器人自由度【正确答案】：C55.手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。A、手动B、机械C、电动D、计算机【正确答案】：C56.工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴【正确答案】：C57.RB08机器人标准IO接口输出有（)位。A、8B、16C、32D、64【正确答案】：C58.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰【正确答案】：C59.三视图是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、边界投影法【正确答案】：B60.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、（）等。A、机器人驱动系统B、机器人通信电缆C、机器人控制柜D、机器人I/O【正确答案】：D61.国家规定的危险性较大的设备，应当经（）检验合格，取得安全使用证后，方可投入使用。A、检验机构B、检测机构C、检验检测机构D、法定检测检验机构【正确答案】：D62.以下有关WINRAR的说法中，错误的是（）。A、WINRAR是一种无损压缩软件B、WINRAR支持多卷压缩C、WINRAR不能把一个压缩文件中的一部分内容释放出来D、WINRAR可以产生扩展名为EXE的子释放文件【正确答案】：C63.若机器人处于异常位置，导致系统报警无法通过示教器操纵机器人时，可通过()手动释放机器人制动装置，手动将机器人移动至合理位置。A、急停按钮B、程序启停按钮C、制动阀释放按钮D、电机上电按钮【正确答案】：C64.使机器人连续工作情况下，实现在一个工位进行装卸的系统形式是（）。A、八字形工位B、固定三工位C、自动水平回转D、固定扇形工位【正确答案】：C65.一般机器人程序中，主程序最多能有（）个。A、一个B、无数个C、根据实际情况设定D、五个【正确答案】：A66.模拟信号与数字信号转换的过程是（）。①取样；②保持；③量化；④编码A、②①③④B、④①②③C、①②③④D、③④①②【正确答案】：C67.机械配合不存在（）配合方式。A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合D、无缝配合【正确答案】：D68.下列选项中属于职业道德范畴的是（）。A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员工的技术水平D、人们的内心信念【正确答案】：C69.工业机器人备份数据具有（）。A、唯一性B、通用性C、标准性D、统一性【正确答案】：A70.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。【正确答案】：D71.在数控车床变频主轴中，一般数控系统提供给变频器是转速信号是（)。A、电压0~10vB、电流0~20MAC、数字1D、数字信号0【正确答案】：A72.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时要求（)电极头。A、更换B、抛光C、清洗D、打磨【正确答案】：A73.机器人的末端装有一夹爪，当夹爪松开和紧闭均无反应，可能是以下（）问题。①气缸电源没有打开；②气管没有插好；③气路电磁阀烧毁；④气路闭塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④【正确答案】：C74.下面关于机器人螺钉安装的顺序正确的是（）。（1）使用十字交叉法以拧紧力矩的30%进行初次紧固（2）观察螺钉外观是否合格，按要求领取螺钉（3）在已紧固的螺钉上做好标记`（4）以拧紧力矩的80%进行二次紧固（5）以拧紧力矩的100%进行第三次紧固A、(1)(2)(3)(4)(5)B、(2)(1)(4)(5)(3)C、(1)(4)(5)(2)(3)D、(2)(3)(1)(4)(5)【正确答案】：B75.工作帽、手套、眼罩属于（）。A、个人日常用品B、防护用品C、日用品D、生活用品【正确答案】：B76.校对机器人零点的正确步骤是（）。(1)低速微调机器人转动角度，使两个零点标识牌长刻度线完全对正；(2)调整机器人关节轴，使两个零点标识牌长刻度线互相大概对正；(3)使用示教器，进入“校准”功能，输入各轴初始位置数据，保存校准；A、(1)(3)(2)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正确答案】：B77.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（）部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳【正确答案】：B78.更换油脂后，在油塞处缠上生胶带的目的是（）。A、美观B、防止漏油C、防滑D、无作用【正确答案】：B79.使用弧焊机器人进行焊接时，当焊接指令中电压参数加大其它参数不变时焊接效果有什么变化（）。A、熔深变深B、焊缝宽度增大C、熔深变浅D、焊缝宽度变小【正确答案】：B80.工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式,如果该轴到了软件限位的位置,我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态（）。A、在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。B、在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。C、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。D、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。【正确答案】：C81.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、霍尔式接近开关B、电涡流式接近开关C、电容式接近开关D、光电式接近开关【正确答案】：A82.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器【正确答案】：C83.工业机器人不能上电使能，最可能的原因是（）。A、外界IO信号过多B、断路器未打开C、安全回来断开D、开关电源损坏，无24V输出【正确答案】：C84.工业机器人的控制类型不包括（）。A、集中控制系统B、主从控制系统C、分散控制系统D、交叉控制系统【正确答案】：D85.职业道德主要通过（）的关系，增强企业的凝聚力。A、调节企业与市场B、调节市场之间C、协调职工与企业D、企业与消费者【正确答案】：C86.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错【正确答案】：C87.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、系统最高速度支行【正确答案】：B88.RB20机器人有效负载为（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤【正确答案】：B89.社会主义职业道德核心就是（）。A、集体主义B、全心全意为人民服务C、保护个人的正当利益D、正确处理国家、集体与个人三者之间的利益关系【正确答案】：B90.在微机中，作为一个整体存储，传送和处理的数据信息单位是（）。A、二进制位B、机器字C、字节D、英文字母【正确答案】：C91.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光幕B、限位开关C、激光扫描器件D、挡块【正确答案】：D92.（)表示电磁阀的进气口。A、PB、AC、BD、T【正确答案】：A93.()用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。A、磁性开关B、电感式接近开关C、光电式接近开关D、漫射式接近开关【正确答案】：A94.机器人和外围设备一般通过（)元器件进行信号交互。A、电磁阀B、中间继电器C、交流接触器D、按钮【正确答案】：B95.JR603机器人自由度为（）。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：D96.GR-C机器人出现奇异状态报警时可是使用（）坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具【正确答案】：A97.下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）。A、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源B、在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源C、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源D、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源【正确答案】：B98.二进制数100111110010转换成八进制数是（）。A、4762B、900C、2544D、4627【正确答案】：A99.零点位置校准是使机器人位置与（）进行对照。A、编码器位置B、减速器位置C、机器人零点凹槽位置D、电机位置【正确答案】：A100.软启动可用于频繁或不频繁启动，建议每小时不超过（）次。A、20B、5C、100D、10【正确答案】：A1.。控制点不变动作是指只改工具姿态而不改变工具尖端点（TCP点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系E、外部轴坐标系【正确答案】：BCD2.机器人检修需要重点检查（）螺钉。A、机器人安装用B、各轴马达安装用C、手腕部件安装用D、末端负载安装用E、机壳【正确答案】：ABCD3.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、控制系统供电是否正常【正确答案】：ABCD4.工业机器人电气控制系统由（）组成。A、IPC单元B、示教器单元C、PLC单元D、伺服驱动器E、伺服电动机【正确答案】：ABCDE5.下列坐标系中可以标定校准的坐标系有（）。A、关节坐标系B、工具坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系E、外部轴坐标系【正确答案】：ABD6.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但是（）情况下必须再次进行原点位置校准A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、储存内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时E、机器人安装位置改变时【正确答案】：ABCD7.机器人视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像的获取B、图像恢复C、图像的处理和分析D、图像增强E、输出或显示F、图形绘制【正确答案】：ACE8.对机器人的定期保养，需要对润滑油进行更换。更换润滑油需要用到以下哪些工具（）。A、润滑油铁粉浓度计B、润滑油枪C、内六角扳手D、锤子E、钳子【正确答案】：ABC9.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。A、机械夹紧B、磁力夹紧C、液压张紧D、真空抽吸E、电气夹紧【正确答案】：ABCD10.机器人靠传感器获取外界信息，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，其中常用于机器人避障的传感器有（）。A、超声波传感器B、摄像头C、激光传感器D、力传感器E、编码器【正确答案】：ABC11.末端执行器设计和选用中，要在（）方面去考虑A、被抓取对象B、环境条件C、手抓和机器人匹配D、低性价比E、高性价比【正确答案】：ABCE12.接近开关主要包括（）。A、霍尔接近开关B、光电式接近开关C、电容式接近开关D、热释放式接近开关E、涡流式接近开关【正确答案】：ABCD13.工业上常用的电喷枪有（）。A、离心式静电雾化式喷枪B、空气雾化式电喷枪C、液压雾化式电喷枪D、静电雾化式电喷枪E、振荡式静电雾化器【正确答案】：ABCDE14.通信线路的连接方式有（）。A、点对点连接B、集中线路连接C、串行连接D、多点线路连接E、分布式线路连接【正确答案】：AD1.机器人在修改TCP后，无需校验轨迹，程序可以正常运行。A、正确B、错误【正确答案】：B2.设备布局要充分考虑美观，配置要合理。A、正确B、错误【正确答案】：B3.粉尘较多的场合不宜采用光电传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A4.阻容耦合放大电路不适用于放大缓慢变化的信号。A、正确B、错误【正确答案】：A5.更换机器人电池无需切断机器人电源。A、正确B、错误【正确答案】：B6.工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正确B、错误【正确答案】：A7.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误【正确答案】：A8.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误【正确答案】：A9.机器人末端执行器手抓动作是由机器人输出信号控制的。A、正确B、错误【正确答案】：A10.机器人常用的减速机构是行星齿轮机构和谐波传动机构。A、正确B、错误【正确答案】：A11.断电后，RAM内保存的信息会丢失，而ROM则可长期保存，不会丢失。A、正确B、错误【正确答案】：A12.概率法多用于精度不太高的短环的装配尺寸链中。A、正确B、错误【正确答案】：A13.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。A、正确B、错误【正确答案】：A14.直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，确定故障范围，可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行排除。A、正确B、错误【正确答案】：A15.吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。A、正确B、错误【正确答案】：A16.工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。A、正确B、错误【正确答案】：A17.安全栅栏是不用固定在，可以移动。A、正确B、错误【正确答案】：B18.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备较简单，可适应产品型号的变化，反之，灵活性低的工业机器人，其外围设备较复杂，当产品型号改变时，就需要付出高额的投资更换外围设备。A、正确B、错误【正确答案】：A19.控制柜上的急停键和示教盒上的急停键是有区别的，按下控制柜上的急停键断开驱动器电源按下示教盒上的急停键，只是暂停断开使能信号和电机抱闸。A、正确B、错误【正确答案】：A20.工业机器人末端执行器感应器不亮可能是接触不良。A、正确B、错误【正确答案】：B21.常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。A、正确B、错误【正确答案】：A22.劳动法律体系是劳动关系的现实形态。A、正确B、错误【正确答案】：B23.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。A、正确B、错误【正确答案】：A24.工业机器人的默认工件坐标中心点位于机器人的最顶端位置。A、正确B、错误【正确答案】：B25.工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。A、正确B、错误【正确答案】：A26.机器人真空吸盘吸力来自真空发生器。A、正确B、错误【正确答案】：A27.为了保证工作站的紧凑性，合理利用空间资源，焊接机器人的焊接电源应靠近机器人设备放置。A、正确B、错误【正确答案】：B28.自诊断功能法:利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并指示出故障的大致部位。A、正确B、错误【正确答案】：A29.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。A、正确B、错误【正确答案】：A30.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。A、正确B、错误【正确答案】：A31.工作结束时，应使工业机器人置于零位位置或安全位置。A、正确B、错误【正确答案】：A32.调试手机器人手抓信号一般是调试感应开关的位置。A、正确B、错误【正确答案】：A33.机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定机器人的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B34.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、