《铁路路基智能填筑技术规程》

中国国家铁路集团有限公司企业标准Q/CR

Q/CR****-202*

铁路路基智能填筑技术规程

TechnicalSpecificationforIntelligentFillingofRailway

Subgrade

（征求意见稿）

2o**_**_**发布2o**_**_**实施

中国国家铁路集团有限公司发布

中国国家铁路集团有限公司企业标准

铁路路基智能填筑技术规程

TechnicalSpecificationforIntelligentFillingofRailway

Subgrade

Q/CR****-202*

主编单位：中国铁道科学研究院集团有限公司

批准部门：中国国家铁路集团有限公司

施行日期：20**年*月*日

中国铁道出版社

202*年北京

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中国国家铁路集团有限公司出台《新时代交通强国铁路先行规划纲要》，提

出到2035年率先建成现代化铁路强国目标，主要任务之一是提升基础设施技术装

备水平，推进设施数字化、智能化升级，发展智慧工地等智能建造装备技术。铁

路路基智能填筑技术集成信息化、智能化技术，经过多年研究、试验、发展与总

结，已具备成熟的应用与推广条件。在此背景下，根据《国铁集团关于印发＜2020

年铁路工程建设标准编制计划〉的通知》（铁建设函（2020）68号）编制本规程，

制定铁路路基智能填筑技术标准，提升我国铁路路基填筑水平。

本规程编制过程中全面总结了我国铁路建设、运营的经验和教训，借鉴了国

内外有关标准的规定，在广泛征求意见的基础上，经反复审查定稿。

本规程共分为7章，包括总则、术语和符号、基本规定、系统组成与技术要

求、施工准备、填筑施工、检测与验收，另有3个附录。

本规程系首次编制。在执行本规程过程中，希望各单位结合工程实践，认真

总结经验，积累资料。如发现需要修改和补充之处，请及时将意见和有关资料寄

交中国铁道科学研究院集团有限公司（地址：北京市海淀区大柳树路2号，邮政

编码：100081）,并抄送中国铁路经济规划研究院有限公司（地址：北京市海淀

区北蜂窝路乙29号，邮政编码：100038）,供今后修订时参考。

本规程由中国国家铁路集团有限公司建设管理部负责解释。

主编单位：中国铁道科学研究院集团有限公司。

参编单位：

主要起草人：

主要审查人：

目次

1.总则............................................................1

2.术语和符号.....................................................2

2.1术语..........................................................2

2.2符号..........................................................3

3.基本规定.......................................................4

3.1一般规定.....................................................4

3.2工作流程.....................................................4

4.系统组成与技术要求.............................................6

4.1一般规定......................................................6

4.2定位与测量子系统..............................................6

4.3指挥子系统....................................................7

4.4机械智能控制子系统............................................7

4.5质量连续检测子系统............................................9

5.施工准备......................................................10

5.1一般规定.....................................................10

5.2工装准备.....................................................10

5.3场地准备.....................................................11

5.4填筑工艺试验.................................................11

5.5相关性校验...................................................13

6.填筑施工......................................................16

6.1一般规定.....................................................16

6.2填料生产与运输...............................................17

6.3摊铺.........................................................17

6.4平整.........................................................18

6.5碾压.........................................................18

6.6边坡整形.....................................................21

7.检测与验收....................................................22

2

7.1一般规定.....................................................22

7.2系统检测.....................................................22

7.3基床以下路堤验收.............................................22

7.4基床底层验收.................................................25

7.5基床表层验收.................................................26

本规程用词说明.....................................................37

《铁路路基智能填筑技术规程》条文说明...............................38

3

1.总则

1.0.1为指导铁路路基智能填筑，统一主要技术要求，充分发挥信息化技术，提

高铁路路基填筑施工智能化水平，加强施工管理，提高作业与检测效率，保证路

基工程填筑质量，制定本规程。

1.0.2本规程适用于铁路路基智能填筑的施工质量控制。

1.0.3铁路路基工程应采用智能填筑技术，加强路基填筑的过程控制与质量管理。

1.0.4铁路路基智能填筑应集成北斗定位、BIM、信息化检测、自动控制等技术，

对填料生产和运输进行实时管控，实现摊铺、平整、碾压、边坡整形等施工的自

动控制，以及压实质量的连续检测和信息反馈。

1.0.5铁路路基智能填筑应结合填筑工艺试验进行相关性校验，建立压实振动连

续检测值与常规质量验收指标之间的相关关系，确定压实质量过程控制参数。

1.0.6铁路路基智能填筑应执行安全、环保、文明施工等国家法律法规，严格按

照设计文件施工，满足路基结构安全、耐久性能及系统使用功能要求，保证设计

使用年限内正常运营。

1.0.7铁路路基智能填筑应从管理制度、人员配备、现场管理和过程控制四个方

面加强标准化管理，采用智能化、信息化等先进的施工管理手段，实现质量、安

全、工期、投资效益、环境保护、技术创新等建设目标。

1.0.8铁路路基智能填筑前，应对施工机械与检测设备进行检定，检定合格方能

进行智能填筑。

1.0.9采用铁路路基智能填筑的项目，其施工质量的验收应符合本规程规定。

1.0.10铁路路基智能填筑除应符合本规程要求外，尚应符合国家和中国国家铁

路集团有限公司有关标准的规定。

2.术语和符号

2.1术语

2.1.1路基智能填筑系统

进行路基智能填筑所使用的辅助系统，包含定位与测量子系统、智能填筑指

挥子系统、机械智能控制子系统、质量连续检测子系统等。

2.1.2定位与测量子系统

采用北斗定位装置提供的覆盖整个施工场地的高精度差分信号为路基智能

填筑全过程提供定位引导的系统。

2.1.3智能填筑指挥子系统

以BIM为载体，采用信息化技术，实现路基填筑形象进度展示、施工组织与

计划、智能施工管理、机械调度、质量管理等功能的系统。简称指挥子系统。

2.1.4机械智能控制子系统

在定位与测量子系统支持下，接收指挥子系统下发的施工任务，自动规划施

工机械行走路线、自动控制机械工作参数的系统。

2.1.5质量连续检测子系统

路基填筑碾压过程中，采用填料级配连续检测模块和压实振动连续检测模块

对路基填料级配与压实质量进行检测的系统。

2.1.6填料作业管理模块

对填料生产、运输、存储、卸料等作业过程与质量进行管控的模块，确保铁

路路基填料类型、级配、含水率等满足路基不同部位的填筑要求。

2.1.7智能摊铺模块

推土机智能控制装备及配套的控制软件。

2.1.8智能平整模块

平地机智能控制装备及配套的控制软件。

2.1.9智能碾压模块

压路机智能控制装备及配套的控制软件。

2.1.10智能边坡整形模块

挖掘机智能引导系统及配套的控制软件。

2

2.1.11压实振动连续检测模块

通过对压路机振动轮竖向振动响应信号的采集、分析与处理，依据压实评价

方法，实现压实质量连续检测的模块。

2.1.12填料级配连续检测模块

采用图像识别技术对填料级配进行快速识别的模块。

2.1.13振动压实值

基于压路机在碾压过程中振动轮竖向振动响应信号所建立的反映路基压实

状态的指标。

2.1.14能量压实值

基于压路机在碾压过程中振动轮竖向振动信号能量建立的反映路基压实状

态的指标。

2.2符号

VCV——振动压实值

VCV—碾压面上第i个检测单元振动压实值的检测结果

VCV——振动压实值平均值

[VCV]——常规质量验收指标合格值相对应的目标振动压实值

CEV——能量压实值

CEV,—碾压面上第i个检测单元能量压实值的检测结果

CEV——能量压实值平均值

[CEV]——常规质量验收指标合格值相对应的目标能量压实值

r——相关系数

5——压实稳定性的控制精度

3

3.基本规定

3.1一般规定

3.1.1路基智能填筑是应用智能填筑系统辅助进行施工的路基智能建造技术。

3.1.2施工单位应在路基填筑施工前提前部署、安装并调试路基智能填筑系统,

并在施工准备、填筑施工、检测与验收等施工环节全面应用，其施工过程和结果

数据均应留存，并和其他竣工资料一并存档。

3.2工作流程

3.2.1路基智能填筑工作流程分为准备阶段、施工阶段、验收阶段,其施工区段、

工艺流程的划分应参照《高速铁路路基工程施工技术规程》Q/CR9602的相关规

定执行。

1准备阶段应建立覆盖整个工地的北斗定位模块，完成指挥子系统初始化,

安装调试机械智能控制子系统，进行基底处理，并完成压实振动连续检测相关性

试验。

2施工阶段，指挥子系统应根据施工计划，录入每日施工任务，划分作业

块，并将任务下发至填料作业管理模块、智能摊铺模块、智能平整模块、智能碾

压模块和智能边坡整形模块，现场技术人员在指挥子系统、定位与测量子系统、

机械智能控制子系统的支持下，进行填料运输、摊铺、平整、碾压以及边坡整形

作业，同时将施工数据返回至指挥子系统，指挥子系统根据现场进度安排后续工

序。

3验收阶段，应根据各系统运行检验文件和施工质量验收标准，完成现场

验收工作。

3.2.2路基智能填筑工作流程参见图322。

4

智

机械智能压实振动连

建立北斗定指

控制子系统基底处理续检测相关

统准备阶段

位模块II

安装调试性试验

|作业完成，返回数据］

智能平整作业

路

基

任务分第路径自动规划

智

能

自动规划

填

补乐路往

筑返回作业|压实振动连续检测|

!".2.

指

挥|施工阶段|

子

系

|常规压实质量检测|

统

|作业完成，返何数掘］

L

系统检测||施工质量验诙一

|验收阶段|

|验收通过,结束施工|

图3.2.2路基智能填筑工作流程

5

4.系统组成与技术要求

4.1一般规定

4.1.1智能填筑系统包含定位与测量子系统、指挥子系统、机械智能控制子系统、

质量连续检测子系统几个主要组成部分，各子系统关系如图4.1.1所示。

定位与测量子系统

机械智能控制子系统

图4.1.1智能填筑系统各子系统关系

4.1.2指挥子系统实现工地调度指挥与施工过程数据的综合管理。

4.1.3定位与测量子系统为工地机械、车辆提供高精度定位引导，并辅助完成施

工测量与放样。

4.1.4机械智能控制子系统管控填料生产与运输、引导机械行走路线、控制机械

运行姿态。

4.1.5质量连续检测子系统实现填筑质量的全面、实时检测。

4.1.6路基智能填筑应采用经智能系统改装的推土机、平地机、压路机、挖掘机。

摊铺、平整、碾压、边坡整形工序应在指挥子系统和智能摊铺模块、智能平整模

块、智能碾压模块、智能边坡整形模块等引导下完成。

4.2定位与测量子系统

4.2.1定位与测量子系统包含北斗定位模块和智能放样模块。

1北斗定位模块为各智能模块提供高精度北斗定位信号。

2智能放样模块采用北斗定位完成施工放样。

6

4.2.2定位与测量子系统应符合以下规定:

1北斗定位模块建立覆盖整个施工场地的北斗地面增强系统，为施工放样、

机械智能施工提供统一施工坐标体系。

2接收指挥子系统下发的工作任务，使用卫星定位接收机进行快速放样。

3实时动态测量最大允许误差不大于±(10+l(?6xD)mm,其中D为接收机距

基站的距离，单位为毫米(mm)。

4.3指挥子系统

4.3.1指挥子系统是路基智能填筑的组织中心，应结合移动互联、物联网等技术

建立集中化、标准化、高效率的施工管理流程，为项目提供形象进度管理、施工

组织管理、机械调度管理、施工质量管理等方面功能。

4.3.2指挥子系统包含形象进度模块、施工组织与计划模块、智能施工管理模块、

机械调度模块和质量管理模块。

1形象进度模块展示工程的三维进度，展示实际进度与计划进度对比情况。

2施工组织与计划模块根据施工计划进行工序的组织与管理。

3智能施工管理模块收集各智能机械的作业数据并进行展示。

4机械调度管理模块展示各机械的作业位置。

5质量管理模块接收上传的质量检测数据并进行展示。

4.3.3指挥子系统应符合以下规定：

1形象进度模块应实现对工程进度的三维展示，宜根据工程进展进行动态

建模。

2施工组织与计划模块应录入每日施工任务，并将任务下发给现场作业管

理APP及相应的机械智能控制子系统。

3智能施工管理模块应规划智能碾压子系统行驶路径、补压路径，实时展

示机械智能控制子系统作业数据。

4机械调度模块应实时展示机械位置，下发调度指令。

5质量管理模块应按照检验批的划分展示质量连续检测数据与常规质量检

测数据。

4.4机械智能控制子系统

7

4.4.1机械智能控制子系统包含填料作业管理模块、智能摊铺模块、智能平整模

块、智能碾压模块和智能边坡整形模块。

1填料作业管理模块应具备料场管理、原材料入库管理、填料检测报告管

理、填料出库管理、填料运输调配管理等功能。

2智能摊铺模块应具备接收摊铺任务、实时监测推土机姿态、与设计模型

对比并下发姿态调整指令、自动调整推土机铲刀姿态、上传摊铺作业数据等功能。

3智能平整模块应具备接收摊铺任务、实时监测推土机姿态、分析并下发

姿态调整指令、控制平地机铲刀姿态、上传摊铺作业数据等功能。

4智能碾压模块应具备碾压路径自动规划、压路机无人驾驶作业、补压路

径自动规划等功能。

5智能边坡整形模块应具备接收边坡整形任务、实时监测挖掘机姿态、分

析并下发姿态调整指令、上传边坡整形作业数据等功能。

4.4.2机械智能控制子系统应符合下列规定：

1填料作业管理模块应对进场填料拍照存档，应采集、上传填料质检信息；

应采用定位技术对填料运输路径进行追踪；应采用移动终端进行收发料作业管理;

宜实时采集填料配比参数。

2智能摊铺模块包含推土机智能控制装备及配套的控制软件。其中，推土

机智能控制装备应包含角度传感器、定位接收机、数传电台、阀门控制模块、系

统控制箱、平板电脑等主要硬件装置。

3智能平整模块包含平地机智能控制装备及配套的控制软件。其中，平地

机智能控制装备应包含角度传感器、定位接收机、数传电台、阀门控制模块、系

统控制箱、平板电脑等主要硬件装置。

4智能碾压模块包含智能压路机及配套的控制软件。其中，智能压路机在

传统压路机的基础上增加动力自动控制、方向自动控制、制动自动控制、安全感

知、系统控制箱等主要硬件装置。

5智能边坡整形模块包含挖掘机智能引导系统及配套的控制软件。其中，

挖掘机智能引导系统应包含角度传感器、定位接收机、数传电台、平板电脑等主

要硬件装置。

4.4.3智能压路机的相关配置参数，应符合下列规定：

8

1压路机工作质量、振动轮分配质量、激振力、振动频率、振幅及行驶速

度等振动压实工艺参数应明确标识。

2压路机碾压时振动频率应保持稳定，波动范围不宜超过稳定值±0.6Hz。

3压路机碾压时行驶速度应保持匀速，行驶速度宜为2.5km/h〜3.0km/h,

最大不宜超过4.0km/ho

4压路机宜提供振动频率和行驶速度相应信号接口，相应位置上应预留量

测设备安装接口。

5为确保压路机安全作业，应设置自动避障、机械紧急停止、远程遥控紧

急停止等功能，并在现场设置电子围栏等安全措施。

4.5质量连续检测子系统

4.5.1质量连续检测子系统包含填料级配连续检测模块和压实振动连续检测模

块。

1填料级配连续检测模块采用图像识别技术对填料组成进行快速识别，应

具备对填料连续拍照、填料粒径图像识别、数据上传至指挥子系统等功能。

2压实振动连续检测模块对路基分层碾压质量进行全覆盖、实时检测。

4.5.2质量连续检测子系统应符合下列规定：

1填料级配连续检测模块应包含图像处理单元、图像采集单元、光源补偿

单元、减振单元、传输单元、电源及控制单元、固定支架等主要硬件装置及配套

软件。

2填料级配连续检测模块应能识别直径2.5mm以上填料颗粒。

3压实振动连续检测模块相关组成及技术要求应符合《路基压实振动连续

检测系统》Q/CR745的相关规定。

9

5.施工准备

5.1一般规定

5.1.1施工单位应根据设计文件和其他相关资料进行路基工程施工调查，为编制

施工组织设计或优化设计提供依据。

5.1.2填筑施工前，应根据施工组织编制填料调配计划，并上传填料作业管理模

块。

5.1.3填筑施工前，应先完成路基智能填筑工艺试验与指标相关性校验，确定填

筑工艺参数和压实振动连续检测目标值。

5.1.4施工单位应依据设计文件和设计技术交底要求，将铁路路基智能填筑施工

方案及施工工艺、施工进度规划、过程控制及质量标准、作业标准、材料设备及

工装配置、安全措施及施工注意事项等向参与施工的技术管理人员和作业人员进

行技术交底。

5.2工装准备

5.2.1建立北斗定位模块应完成以下工作：

1基站应建立在地势较高的空旷地带，发射天线高度应超过路基填筑高度3

m以上，基站信号应覆盖全部智能填筑区域。

2在每个工点选择3〜5个点，采用卫星定位接收机进行放样复核，放样精

度应满足平面误差±2cm,高程误差±5cm。

5.2.2指挥子系统初始化应完成以下工作：

1根据设计图纸建立三维模型，结合施组实现模型划分，宜采用动态建模

的方式。

2完成工区、工点划分及整体施工计划录入。

3完成机械、车辆、人员等信息录入，进行人员角色分配。

4完成电子档案库数据的建立与报表格式核对。

5.2.3机械智能控制子系统安装调试应完成以下工作：

10

1推土机、平地机、压路机、挖掘机应分别在原有机械的基础上安装智能

摊铺模块、智能平整模块、智能碾压模块、智能边坡整形模块；填料生产、运输

及验收相关环节人员应下载安装填料作业管理模块移动端应用程序。

2机械智能控制子系统应在施工前校核坐标及高程，其精度满足本规程第

4.2.2条的相关要求。

3机械智能控制子系统应完成和指挥子系统的数据联调，确保数据传输稳

定、系统运行可靠。

5.3场地准备

5.3.1基底处理应参照《高速铁路路基工程施工技术规程》Q/CR9602第5章的

相关规定执行。

5.3.2施工放样应采用智能放样子系统测设，参照《高速铁路路基工程施工技术

规程》Q/CR9602第4.3.1条~第4.3.7条的相关规定执行。

5.3.3施工前应通过指挥子系统对施工区域设置电子围栏；智能机械超出电子围

栏范围后，应自动熄火；施工区域设置电子围栏后，仍应设置明显的标识牌，提

醒作业人员施工区域，禁止穿行。

5.4填筑工艺试验

5.4.1路基智能填筑施工前，各种填料均应进行现场填筑工艺试验。工艺试验路

段应选择在断面及结构型式均具有代表性的地段或部位，确定不同智能压实机械、

不同填料的施工方法及松铺厚度、碾压遍数及填料含水率范围等工艺参数，对压

实振动连续检测值与常规质量验收指标（压实系数K、地基系数给0或变形模量

EV2（反2/反1比值）、动态变形模量Evd）进行相关性校验。

5.4.2通过路基智能填筑工艺试验，确保指挥子系统、机械智能控制子系统和质

量连续检测子系统之间的信息交互正常，各子系统的信息采集处于正常状态。

5.4.3路基智能填筑工艺试验应符合下列规定：

1路基智能填筑工艺试验段不宜小于100m,更换填料、碾压机械和智能系

统参数后应重新进行填筑工艺试验。

2不同类型填料的填筑压实厚度应根据智能填筑工艺试验确定。

5.4.4路基智能填筑工艺试验段应分别在轻度、中度和重度三种压实状态区域内

11

进行。

5.4.5试验段的每种压实状态均应进行一次压实振动连续检测，其操作应符合下

列规定：

1装备有检测设备的智能压路机在进入试验段起始线之前应达到正常振动

状态。

2智能压路机在试验中应按本规程第4.4.3条第3条规定的速度匀速行驶。

3压实振动连续检测应采用平碾方式对整个碾压面进行碾压量测，智能压

路机相邻碾压轨迹之间的重叠宽度不应超过10cm。

4智能压路机行驶到达起始线前开始压实振动连续检测的数据采集，离开

终止线后停止采集。

5.4.6应根据采集的振动轮振动信号分别计算VCV和CEV,绘制轮迹压实振动

连续检测曲线。

5.4.7相关性校验的常规质量验收指标检测点应根据压实振动连续检测结果选

取，并符合以下规定：

1根据压实状态分布，在轻度、中度和重度三种压实状态区域内至少各选6

个点。

2每种压实状态区域内的检测点应根据轮迹压实振动连续检测曲线，按照

压实振动连续检测值低、中、高三种情况，在压实振动连续检测曲线变化比较平

缓的位置选取。

5.4.8路基智能填筑工艺试验成果应符合下列规定：

1绘制不同松铺厚度的压实系数K、地基系数K30或变形模量反2（反2/仄|比

值）、动态变形模量Evd随碾压遍数变化的关系曲线，并根据相应的试验结果，

确定适宜的碾压遍数范围和松铺厚度。

2绘制某一适宜填筑厚度条件下压实系数K、地基系数K30或变形模量及2

（区2/区1比值）、动态变形模量Evd随含水率变化的关系曲线，并根据相应的试

验结果，确定施工控制含水率范围。

3绘制某一适宜填筑厚度和含水率范围条件下压实系数K、地基系数K30或

变形模量区2（EHEvi比值）、动态变形模量Evd与压实振动连续检测值（VCV或

CEV）随着碾压遍数变化的关系曲线，并根据试验结果，确定在该填筑厚度和含

12

水率控制下的压实振动连续检测目标值。

5.4.9路基智能填筑工艺试验完成后，应及时编制试验段总结报告并报咨询单位、

监理单位确认，试验成果应包括下列主要内容：

1智能机械设备组合。

2智能压路机碾压行走速度、主要振动频率、碾压方式。

3不同温度条件下填料的施工含水率控制范围。

4适宜的松铺厚度。

5压实振动连续检测目标值。

5.5相关性校验

5.5.1路基压实全面施工前需设置试验段（长度NlOOm、宽度NlOm）,通过填

筑工艺试验确定最优碾压遍数建议值、最优碾压厚度建议值及压实振动连续检测

目标值。

5.5.2相关校验结果应包括压实振动连续检测值与常规质量验收指标之间的相

关系数、线性回归模型和压实振动连续检测目标值等。

5.5.3压实振动连续检测值与常规质量验收指标之间的相关系数应采用最小二

乘法计算，其公式如下：

支（石一元）（力一?）

i=l

£（看一方吃（》一刃2

1=11=1(5.5.3)

式中工一常规质量验收指标；

y——压实振动连续检测值；

为，X-——％和y的样本值；

r——x和y之间的相关系数。

5.5.4进行相关性校验时，应分别计算VCV、CEV与常规质量验收指标之间的

相关系数，选取其中相关系数较大的指标作为压实振动连续检测的实际使用指标。

13

5.5.5当压实振动连续检测值与常规质量验收指标之间的相关系数大于0.70时,

可采用压实振动连续检测方法进行压实质量控制。若相关系数小于0.70,应进行

附加试验扩大数据范围和数量，重新进行相关性校验。若还是无法达到0.70,应

采用其它设备或方法进行质量控制。

5.5.6压实振动连续检测值与常规质量验收指标之间的相关关系应采用本规程

式(5.5.6)的线性回归模型确定：

N-a+bx(5.5.6)

式中V——压实振动连续检测值，VCV或CEV；

x——常规质量验收指标值；

a,b——回归系数。

5.5.7压实振动连续检测目标值应采用本规程式(557)的线性回归模型，根据

常规质量验收指标的合格值确定，如图557所示。其公式如下：

[v]=a+〃[x](5.5.7)

式中[x]——按照现行相关标准确定的常规质量验收指标的合格值；

[V]——压实振动连续检测目标值，可用[VCV]或[CEV]表述，根据

试验结果确定。

图5.5.7压实振动连续检测目标值确定图

5.5.8常规质量验收指标的检测结果可采用本规程式(5.5.8)的线性回归模型预

测。其公式采用如下：

x=c+dVj(5.5.8)

14

式中X——常规质量验收指标检测预测值；

v；——压实振动连续检测值,VCV,或CEVj；

c,d——回归系数。

5.5.9相关校验完成后应及时编制相关校验报告，作为质量连续检测报告组成部

分，其内容和样式可按本规程附录A.0.1执行。

5.5.10相关校验工艺流程如图5510所示。

图5510相关性校验工艺流程图

15

6.填筑施工

6.1一般规定

6.1.1填筑施工应在指挥子系统的控制下开展，分为填料生产与运输、摊铺、平

整、碾压、边坡整形五个阶段，分别由填料作业管理模块、智能摊铺模块、智能

平整模块、智能碾压模块、智能边坡整形模块实现其功能。

6.1.2填料生产与运输工序指在指挥子系统的控制下，运用填料作业管理模块,

对填料进行信息化管理，实现填料溯源、车辆调度及管理、方量精细化控制等。

6.1.3摊铺工序指在指挥子系统的控制下，运用智能摊铺模块，引导推土机操作

手对填料进行智能摊铺作业。

6.1.4平整工序指在指挥子系统的控制下，运用智能平整模块，自动控制平地机

刮刀的角度和高度，对填料进行智能平整作业。

6.1.5碾压工序指在指挥子系统的控制下，运用智能碾压模块和智能压路机，实

现自动规划路径，无人驾驶碾压，并根据压实连续检测结果，对薄弱区域自动补

压，进行标准化碾压作业，保证压实质量。

6.1.6边坡整形工序指在指挥子系统的控制下，运用智能边坡整形模块，引导挖

掘机操作手实时观测当前边坡线与设计边坡线的修整距离，实现边坡整形的精细

化作业。

6.1.7填筑施工全过程还应通过定位与测量子系统采集智能机械的定位信息，填

料检测模块在填料生产与运输过程中检测填料级配，在碾压过程中检测压实度，

并将采集的到信息实时上传至指挥子系统。

6.1.8路基智能填筑施工流程与各子系统关系如图6.1.8所示。

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机械智能质量连续

施工流程

控制子系统检测了一系统

填料作业

管理模块

下达命令

智能摊铺

反馈数据模块

智能平整实现

模块

先位与测不收笑定位咿

智能碾压

、子系统）

模块

智能边坡

整形模块

松洲软据回倭价份

图6.1.8路基智能填筑施工流程与各子系统关系

6.1.9铁路路基智能填筑的作业人员应经过专门技术培训后方可上岗。

6.2填料生产与运输

6.2.1铁路路基智能填筑的填料类型、级配、含水率等指标应符合《铁路路基设

计规范》TB10001、《高速铁路设计规范》TB10621、《高速铁路路基工程施工

技术规程》Q/CR9602和《高速铁路路基工程施工质量验收标准》TB10751的相

关规定。

6.2.2路基智能填筑应采用填料作业管理模块，实现对填料的生产、运输及质量

控制全过程信息化管理。

6.2.3填料作业管理具体要求如下：

1根据现场作业要求，做好填料供应地点、需求方量、车辆数量、卸料位

置等内容的提前规划，并发送订单至填料作业队伍。

2从填料料场装载、运输到填筑现场、现场卸料应全程定位。

3应按照指挥子系统下发的料单进行上料，严禁填料超量、不足量作业。

4料单转发至运料操作手前，应上传填料质量检测合格报告。

5在填料运达后，运料操作手在填料作业管理模块的引导下卸料。

6.2.4填筑现场宜采用填料级配连续检测模块快速识别填料级配。

6.3摊铺

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6.3.1填料摊铺作业应采用经过智能化改造具备高程引导子系统的推土机，机械

配置要求应符合本规程第4.4.2条第2条规定。

6.3.2填料摊铺作业前，应在BIM模型设置分层摊铺的坐标点，并复核高程及

平面位置信息。

6.3.3填料摊铺作业前，应对推土机操作手进行专业化培训，确保熟练掌握设备

操作。

6.3.4推土机操作手应先将填料堆初步摊开，开启智能摊铺模块，从低处往高处

摊铺。填料摊铺量较大时，应采用装载机辅助作业。

6.3.5填料摊铺作业应依据高程偏差数据进行施工，摊铺高程误差应控制在±5

cm。

6.3.6指挥子系统应自动采集推土机实时高程、速度、左右挖填值等指标，对摊

铺效果进行展示。

6.4平整

6.4.1填料平整作业应采用经过智能化改造具备高程控制子系统的平地机，机械

配置要求应符合本规程第4.4.2条第3条规定。

6.4.2填料平整作业前，应在BIM模型设置分层平整的坐标点，并复核高程及

平面位置信息。

6.4.3填料平整作业前，应对平地机操作手进行专业化培训，确保熟练掌握设备

操作。

6.4.4平地机操作手应开启智能平整模块，从高处往低处平整，尽量减少平整遍

数，避免出现大粒径颗粒堆积现象。

6.4.5填料平整作业依据高程偏差数据进行施工，平整高程误差应控制在±3cm。

6.4.6指挥子系统应自动采集平地机实时高程、速度、左右挖填值等指标，对平

整效果进行展示。

6.5碾压

6.5.1由指挥子系统根据BIM模型分层碾压的坐标点自动规划碾压区域、路径、

行走方式，每遍碾压自动获取压实振动连续检测值。

6.5.2碾压应按先两侧后中间，先静压后弱振、再强振的操作程序进行。碾压遍

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数根据工艺试验，结合当前环境温度、含水率、填料级配等情况，由指挥子系统

综合确定。

6.5.3碾压各区段交接处，应互相重叠压实，纵向搭接长度不应小于2.0m,沿

线路纵向行与行之间压实重叠不因小于0.4m,上、下两侧填筑接头应错开不小

于3.0m。

6.5.4每遍碾压自动获取压实振动连续检测值，对未达到控制值的区域自动补压,

压实振动连续检测合格后自动结束碾压过程。

6.5.5施工段压实振动连续检测数据的统计分析宜按100m长度划分为多个分

析段进行，不足100m的施工段可单独取作一段。

6.5.6施工段碾压过程中压实程度判定和控制应符合下列规定：

1压实程度应根据与压实振动连续检测目标值比较进行判定。碾压面上第i

个检测单元压实程度通过的判定应按下式进行：

Y>[V]（6.5.6）

式中V,.——碾压面上第i个检测单元压实振动连续检测结果，代表碾压面上1.0

n?面积上的平均值，VCV,.或CEV,。

[V]——压实振动连续检测目标值，[VCV]或[CEV]。

2碾压面压实程度的通过率按通过面积（通过的检测单元数量）占碾压面

面积（检测单元总数量）的多少计算。通过率应按不小于95%进行控制，其中不

通过的检测单元应呈分散分布状态。压实质量分布图的内容和样式可按本规程附

录C.0.1执行。

6.5.7施工段碾压过程中压实均匀性判定和控制应符合下列规定：

1压实均匀性可通过碾压轨迹上压实振动曲线的波动变化程度和碾压面压

实振动连续检测值数据的分布特征进行判定。

2压实均匀性宜按压实振动连续检测值数据不小于其平均值的80%,即

VCV>0.80VCV或CEV,>0.80CEV进行控制。

6.5.8施工段碾压过程中压实均匀性判定和控制应符合下列规定：

1压实稳定性判定和控制应采用智能压路机同一行驶方向的压实振动连续

检测值数据进行。

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2压实稳定性应根据同一碾压轨迹上前后两遍压实振动连续检测值数据的

差异进行判定。

3压实稳定性应按同一碾压轨迹上前后两遍压实振动连续检测值数据变化

率不大于5进行控制。其中5为规定的精度，可根据相关方程、按照对应的常规

质量验收指标数据变化率不大于10%进行确定。

6.5.9施工段碾压面压实状态的划分应符合下列规定：

1碾压面压实振动连续检测取得的数据按照从低值到高值的顺序进行排序,

满足Vi<Vi+i或(V为VCV或CEV,i=L2,〃为碾压面检测单元数量)。

2排序后的压实振动连续检测数据序列应以一定的间隔进行分组，数据分

组宜按下式进行：

(V,,V,+AV)(6.5.9)

式中V,.——VCV,.或CEV,。

AV——分组间距，可根据相关方程、按照不应超过对应的常规质量

验收指标合格值20%的变化率进行确定。

3分组数据应按照由低值到高值的顺序和相应的位置进行图示和分布，形

成碾压面压实状态分布图，其中每一分组代表一种压实状态，其内容和形式可按

照本规程附录CO2执行。

6.5.10施工段碾压面压实质量薄弱区域应在压实状态分布图中的相对低值分组

中取。

6.5.11碾压完成后，应导出压实振动连续检测结果及北斗定位测量高程等数据，

指挥子系统自动存档备份。

6.5.12路基智能填筑的压实质量报告应全面提供各种压实质量信息，主要应包

括相关性校验报告、压实质量归档报告和压实振动连续检测报告，并符合以下规

定：

1相关性校验报告应包括对比试验数据、相关系数、回归模型等，附有试

验段压实状态分布图和碾压轮迹压实振动曲线并选定实际使用指标。相关性校验

报告内容和样式可按本规程附录AO1执行。

2压实过程归档报告应包括碾压段工程信息、智能压路机信息、压实质量

信息等，提供每一碾压遍数压实数据的均值、最大值、最小值、变异系数、压实

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均匀性和压实稳定性等统计量。压实过程归档报告内容和样式可按本规程附录

B.0.1执行。

3压实振动连续检测报告应包括压实状态分布图、压实程度分布以及薄弱

区域的压实质量验收资料。

4每幅压实程度分布图和压实状态分布图显示的碾压面长度宜为100m,施

工长度不足100m按实际长度显示，其内容与样式可按本规程附录CO1、附录

C.0.2执行。

6.5.13路基智能填筑压实质量报告除应提供图形方式的压实质量外，还应包括

下列与其相关的附加信息：

1工程信息：文件编号，施工段起止里程，填筑宽度，填铺厚度、填筑层

位、填料类型，碾压面积，碾压遍数，碾压检测日期与时间等。

2加载信息：智能压路机自重、振动质量（振动轮分配质量）、激振力、

振动频率、振幅、行驶速度等。

3质量信息：常规质量验收检测的合格值及对应的压实振动连续检测值，

检测数据的最大值、最小值、极差、平均值、变异系数，压实均匀性和稳定性,

智能压路机工作频率的最大值、最小值和平均值，压实程度通过率，统计直方图

等。

4其他相关信息：气候等。

6.6边坡整形

6.6.1边坡整形作业应采用经过智能化改造具备三维引导子系统的挖掘机，机械

配置要求应符合本规程第4.4.2条第5条规定。

6.6.2边坡整形作业前，应在BIM模型设置整形坐标参数，并复核坡脚线、坡

率等信息。

6.6.3边坡整形作业前应对挖掘机操作手进行专业化培训，确保熟练掌握设备操

作。

6.6.4边坡整形作业应按照控制箱屏幕上显示的三维设计模型进行精细化施工，

误差应控制在±5cm。

6.6.5路堤边坡应密实、稳固、平顺，坡率符合设计要求。

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7.检测与验收

7.1一般规定

7.1.1路基智能填筑应确保各系统运行可靠，数据传输稳定，施工机械和检测设

备应检定合格。

7.1.2路基智能填筑工艺参数应按照本规程第5.4节~5.5节填筑工艺试验与相关

性校验确定，施工过程应符合本规程第6章的规定。

7.1.3路基智能填筑应采用压实振动连续检测与常规质量验收指标相结合的方

式进行工程验收。应采用路基压实振动连续检测确定路基压实质量薄弱区，设置

常规质量验收指标检测点位置。

7.2系统检测

7.2.1定位与测量子系统应符合本规程第4.2.2条规定。

检验数量：施工单位和监理全部检验。

检验方法：系统运行检验文件。

7.2.2指挥子系统应符合本规程4.3.3条规定。

检验数量：施工单位和监理全部检验。

检验方法：系统运行检验文件。

7.2.3机械智能控制子系统应符合本规程4.4.2条规定。

检验数量：施工单位和监理全部检验。

检验方法：机械作业高程和平面位置精度复核文件。

7.2.4质量连续检测子系统应符合本规程4.5.2条规定。

检验数量：施工单位和监理全部检验。

检验方法：连续检测值与常规压实检测指标相关性校验文件。

7.2.5填料级配连续检测系统应符合设计要求。

检验数量：施工单位和监理全部检验。

检验方法：填料级配自动识别文件、《铁路工程土工试验规程》TB10102。

7.3基床以下路堤验收

主控项目

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7.3.1基床以下路堤填料验收应参照《高速铁路路基工程施工质量验收标准》

TB10751第6.2.1条的相关规定执行。

7.3.2基床以下路堤普通填料、物理改良土填料应符合下列规定：

1填料应分层填筑压实，填层的具体摊铺厚度应按填筑工艺试验确定并经

监理工程师批准的参数进行控制。

2碾压时，各区段交接处应相互重叠，纵向搭接长度不应小于2.0m,纵向

行与行之间的轮迹重叠不小于0.4m,上下两层填筑接头应错开不小于3.0mo

检验数量：区间正线路基沿线纵向连续长度每200m、站场路基正线区域每

8000n?、站线区域每1.5X104m2,施工单位每层大致均匀分布检验3处，规模不

足时也按3处检验。建立单位按施工单位检验数量的10%平行检验，且不少于1处。

7.3.3基床以下路堤的压实质量应根据填料类别按表7.3.3采用双指标控制。站

场站线路基基床以下路堤的压实质量应符合设计和相关验收标准的要求。

表7.3.3基床以下路堤普通填料、物理改良土填料压实标准

压实标准

检验项目

砂类土及细砾土碎石类及粗砾土

压实系数>0.92>0.92

地基系数K30(MPa/m)>110>130

检验数量：区间正线路基沿线纵向连续长度每200m、站场路基正线区域每

8000n?、站线区域每1.5X104］靖，施工单位每压实层抽样检验压实系数长3点（其

中2点在压实质量薄弱区域，1点随机抽检），规模不足时也按压实系数K3点；

每填高约90cm在压实质量薄弱区域抽样检验地基系数K3o2点，规模不足时也按2

点检验。站场路基按填筑分块分区段情况参照区间正线路基取点方法抽样检验。

监理单位按施工单位检验数量的10%平行检验压实系数K,按施工单位检验数量

的20%见证检验地基系数K30,且不少于1点。

检验方法:按现行《铁路工程土工试验规程》TB10102规定的试验方法检验。

7.3.4路堤边坡朝填部分应按设计路基宽度、边坡坡率完全刷坡，路堤边坡应平

顺、密实、稳固，坡率应符合设计要求，偏陡量不应大于设计值的3%。

检验数量：沿线路每200m施工单位每侧边坡抽样检验2处，规模不足时也按

2处检验。监理单位每侧边坡平行检验1处。

检验方法：观察边坡平顺性，钢钎探查坡面是否有松土，竿尺或坡度测量边

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坡坡率。

一般项目

7.3.5浸水路堤浸水和不浸水分界防护高程的允许偏差、检验数量及检验方法应

符合表7.3.5的规定。

表7.3.5浸水路堤浸水和不浸水分界防护高程的允许偏差、检验数量及检验方法

检验项目允许偏差施工单位检验数量检验方法

+100沿线路纵向每200m

分界防护高程mm仪器测量或尺量

0各抽样检验2点

7.3.6基床以下路堤顶面路基压实宽度、横坡的允许偏差、检验数量及检验方法

应符合表7.3.6的规定。

表7.3.6基床以下路堤顶面路基压实宽度、横坡的允许偏差、检验数量及检验方法

序号检验项目允许偏差施工单位检验数量检验方法

1顶面路基压实宽度不小于设计值沿线路纵向每200m尺量

2顶面横坡±30mm各抽样检验2点坡度尺测量

7.3.7反压护道顶面高程、宽度、横坡的允许偏差、检验数量及检验方法应符合

表7.3.7的规定。

表7.3.7反压护道顶面高程、宽度、横坡的允许偏差、检验数量及检验方法

序号检验项目允许偏差施工单位检验数量检验方法

1顶面高程—50mm仪器测量

沿线路纵向每200m

2顶面宽度不小于设计值尺量

各抽样检验2个断面

3顶面横坡±0.3%坡度尺测量

7.3.8路堤边坡变坡点位置、平台施工的允许偏差、检验数量及检验方法应符合

表738的规定。

表7.3.8路堤边坡变坡点位置、平台施工的允许偏差、检验数量及检验方法