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超声波测距系统软件设计案例综述为了方便我们设计的进行以及简化我们的设计结构，本设计是把我们所需要的东西按照功能划分几个小部分，然后对划分出来的各个模块分别进行编程设计，最后把这些小部分整合在一起构成我们的整个系统。这种方法有效避免了繁琐的过程，也方便我们直接了当的了解各个部分的功能。当系统出现一些小问题的时候，也便于我们快速进行排查。使用模块化的方法进行编程也可以让我们的思路更加清晰，将整个大程序分为几个小程序来写还有效降低了编程的错误率。下面我们逐个介绍划分出来的各个小结构REF_Ref24234\r\h[12]。1.1主程序框图系统的主程序框图如下图1.1所示。图1.1系统程序框图整个系统进入工作状态后的大致流程如图1.1所示。当驾驶员进行倒车工作的时候，我们的倒车防撞系统便自动激活进入工作状态。系统首先对各项数据进行初始化防止残余数据对本次测量造成误差。首先由传感器向远方发出超声波，待一段时间后，系统判断是否有回波返回到我们的接收装置。如果产生了回波，则说明前方有障碍物，记录好整个过程消耗的时间，根据实际温度求取此时的声速，然后计算出与障碍物之间的距离并且反馈给驾驶人；若没有收到反馈回来的声波信号，三组传感器继续进行工作，一直到测到障碍物的时候。系统对测得的距离数据进行分析比对，判断是否需要进行报警。1.2测温程序框图型号的温度传感器构造十分简单，上手也相当容易。当我们的实验对温度方面的要求不是很高时，就可以选择这个型号的温度传感器，性价比高。连接好线路后先对其进行初始化设置，回到初始状态；然后启动温度转换并对其下达温度转换的指令；跳过ROM指令，最后读取内存中我们所需要的数据。我们的测温程序框图如图1.2所示。图1.2测温程序框图我们整个的测温工作结束后，记录好测出来的温度数据。1.3超声波测距程序框图在系统开始工作的时候给我们传感器的端置高电平大概10，当检测到传感器的端变为高电平的时候，单片机的计时器开始计时工作，直到传感器的端变为低电平的时候说明整个超声波信号的传播过程结束，然后根据我们设定好的距离公式计算出距离。如图1.3所示是我们本设计的测距程序框图。图1.3测距程序框图1.4定时中断程序框图我们的定时中断程序框图如图1.4所示。首先给我们的定时器进行相关的参数设置，然后将初值开中断根据我们的设计需求设定好。当倒车系统开始工作的时候，计时器开始工作，当系统遇到外部中断的时候，直接关闭定时器令其停止工作。图1.4定时器程序1.5测距程序当我们的超声波开始传播的时候就意味着我们的测距工作已经开始了，先根据我们的测温环节读取出当时超声波所处的环境温度，然后根据读取出当前环境下超声波传播的速度，然后再从我们单片机的定时器读取超声

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