工业机器人复习题复习测试卷附答案

第页工业机器人复习题复习测试卷附答案1.在机器人急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、控制柜上按钮B、示教器C、控制器内部D、机器人本体【正确答案】：A2.输入继电器的电压一般是（）。A、24VB、36VC、110VD、220V【正确答案】：A3.夹紧力力方向应使（）尽可能小。A、工件变形B、工件定位C、支撑面D、辅助支承【正确答案】：A4.进近点和撤离点同为一个目标点，它的坐标为以P10为基准在（）轴方向偏移100mm，即在P10点上方100mm。A、XB、YC、ZD、基座【正确答案】：C5.数值数据英文是（）。A、boolB、numC、posD、jointarget【正确答案】：B6.（）位移传感器的被测体应为金属材料，主要用于小量程位移测量，测量精度较高。A、电阻式B、电流式C、电感式D、电涡流式【正确答案】：C7.工具中心点的英文缩写是（）。A、TCDB、TCPC、WbjD、Point【正确答案】：B8.行程开关的文字符号是（）。A、QSB、SQC、SAD、KM【正确答案】：B9.二位五通阀阀芯运动位置有（）位置。A、四个B、三个C、二个D、一个【正确答案】：C10.将机器人控制器与电源从插座上拔掉，控制器内部在断电后短时间内还有电的原因是：（）。A、驱动器中有储能元件B、有外部辐射接受器C、情况不明D、电机还在运动发电【正确答案】：A11.十六进制的1F，转变为十进制是（）。A、31B、15C、30D、32【正确答案】：A12.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A13.重定位操作时，一般参考（）。A、基座标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系【正确答案】：C14.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统【正确答案】：B15.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善【正确答案】：C16.线性运动指令为（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正确答案】：C17.机器人在程序中，程序目标点P10是一个过渡点，在本程序中可以称为第二安全点。在此位置机器人（）。A、不带夹具B、可带可不带C、带夹具【正确答案】：C18.ABB机器人标准IO板的供电电压为（）。A、10VB、24VC、48VD、60V【正确答案】：B19.模式开关带钥匙的原因是防止随意（）。A、接通断开电源B、松开电动机抱闸C、改变手动、半自动、自动工作D、启动电动机【正确答案】：C20.Motoron含义是：（）。A、自动运行B、电机上电C、电机下电D、程序运行【正确答案】：B21.温度传感器的核心是（），它能将温度这一物理量转换成电信号，经放大电路变成易于测量的电压、电流或频率等电信号。A、温度敏感元件B、温度转换元件C、温度元件D、温度【正确答案】：A22.（）不是机器人常用坐标系。A、环境坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系【正确答案】：A23.旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360P/R的增量式编码器分辨力为（）度。A、0.1B、0.5C、1D、2【正确答案】：C24.下列哪一项不是快捷键"步进模式”的选项（）。A、步进入B、步进出C、跳过D、循环【正确答案】：D25.设备定期点检项目:机器人线缆，机器人布线（）。A、仅指机器人本体内部线缆B、包含机器人与控制柜之间的布线。C、仅指机器人与控制柜之间的布线D、只要是电线【正确答案】：B26.机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（）菜单里的操作杆方向来查看。A、控制面板B、配置C、手动操纵D、程序编辑器【正确答案】：C27.AGV是（）。A、搬运机器人B、立体仓库C、有轨导向小车D、自动导向小车【正确答案】：D28.企业工厂使用的机器人叫（）。A、教育机器人B、军事机器人C、工业机器人D、农业机器人【正确答案】：C29.一般生产现场见到的标志，红色的是：（）标志。A、允许B、禁止C、告知D、重要【正确答案】：B30.热电偶温度传感器进行温度测量范围一般可选在（）。A、-55—350℃B、400—450℃C、600—2000℃D、2000℃以上【正确答案】：C31.ABB仿真软件电脑安装好软件启动后，新创建一个机器人工作站练习。第一步操作是（）。A、创建一个空工作站解决方案B、工作站和机器人控制器解决方案C、不确定D、空工作站--创建【正确答案】：D32.人们用测量值的绝对误差与测量值之比来评价，称它为（）A、相对误差B、绝对误差C、准确度等级D、精度等级【正确答案】：A33.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件【正确答案】：C34.磁性开关的图形符号中，其菱形部分与常开触点部分用（）相连。A、虚线B、实线C、双虚线D、双实线【正确答案】：A35.控制柜上伺服编码器电缆插头、插座（）。A、有明显特殊卡槽、有严格区分、有固定螺丝B、直接拔插C、随意安装D、对准卡槽插上即可【正确答案】：A36.可编程逻辑控制器面板上的POWER一般是（）指示灯。A、运行B、电源C、输入D、输出【正确答案】：B37.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离【正确答案】：B38.工业机器人（）适合夹持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：C39.（）反映测量值偏离真值的大小，即Δ=Ax-A0A、相对误差B、绝对误差C、准确度等级D、精度等级【正确答案】：B40.紧凑型条件判断指令：A、如果IF条件满足，IF和ELSE之间的程序被执行，而ELSE与ENDIF之间的程序被跳过；否则，IF和ELSE之间的程序被跳过，执行ELSE和ENDIF的程序。B、用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。C、满足IF条件，执行IF-THEN到ENDIF之间的程序，否则跳过ENDIF,执行之后的程序D、满足IF条件，执行IF-THEN到ENDIF之间的程序，否则执行ELSEIF之后的程序【正确答案】：B41.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线【正确答案】：C42.为保证运动过程中运行平稳、轨迹光滑、机器无振动，两目标点间距比如有500mm，转弯区数据最佳值是（）。A、z50B、z10C、fineD、Z300【正确答案】：A43.module程序属于（）。A、程序模块B、程序模块和系统模块C、系统模块D、例行程序【正确答案】：A44.d652板卡的地址应为（）。A、63B、10C、32D、5【正确答案】：B45.在下列转弯区数据中，（）可以使TCP能精确到达目标点且速度保持不变。A、fineB、z0C、z50D、z10【正确答案】：B46.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正确答案】：C47.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人的坐标系。A、手动操纵B、程序编辑器C、控制面板D、程序数据【正确答案】：A48.自动停止回路AS是在（）下工作。A、手动模式B、自动模式C、自动模式和手动模式D、任意模式【正确答案】：B49.当代机器人主要源于以下两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能【正确答案】：C50.机器人装有力、速度位置传感器，因此（）。A、可以不考虑碰撞其他设备B、即时发生撞机也不会损坏机器人C、发生碰撞，就会停机保护D、机器人很安全，不会发生事故【正确答案】：C51.在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归【正确答案】：A52.ABB仿真软件程序数据类型有（）个。A、38B、46C、66D、76【正确答案】：D53.ABBIrb-120工业机器人防护类型标准版IP40清洁时可以（）。A、水洗B、压缩空气吹洗C、吸尘器D、高压蒸汽【正确答案】：B54.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的"主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器【正确答案】：A55.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,这样可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A56.示教器手柄摇杆正确操作的是（）。A、摆动轻柔、幅度小B、和游戏手柄一类，可随意操纵C、摆动幅度越大，机器人末端移动越慢D、只盯着摇杆运动，可不可机器人移动【正确答案】：A57.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器【正确答案】：C58.（）是利用接近物体的敏感特性达到控制电路通断目的的传感器.A、电感式B、接近开关C、行程开关D、限位开关【正确答案】：B59.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、MPM类型【正确答案】：A60.正确阐述职业道德与人生事业的关系的选（）。A、没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功B、具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是获得人生事业成功的重要条件【正确答案】：D61.激光视觉传感器可以引导焊接机器人（）焊接产品。A、手动B、自动C、力觉感应D、色彩感应【正确答案】：B62.在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量【正确答案】：C63.可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。A、配置B、外观C、触摸屏D、监控【正确答案】：C64.机器人尺寸较大，可手动操纵机器人将高度降低，优先保证人能够（）目视对零。A、在地面B、爬梯子到在机器人上观察C、顺序D、先对1轴【正确答案】：A65.不符合安全生产一般常识的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、清楚切屑要使用工具C、随时清除油污积水D、通道上下少放物品【正确答案】：D66.高频振荡电感型接近开关的感应头附近有金属物体接近时，接近开关（）。A、涡流损耗减少B、振荡电路工作C、有信号输出D、无信号输出【正确答案】：C67.六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。A、一轴B、二轴C、三轴D、包括以上三项【正确答案】：D68.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法?（）。A、TCP和默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X【正确答案】：C69.Z100指机器人TCP在规定路径上，（）使机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度【正确答案】：A70.气吸附吸盘有一种气流负压式，工作时需要（）。A、压缩空气吹气B、压缩空气吸气C、无需压缩空气D、气缸运动【正确答案】：A71.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B72.用万用表的欧姆档测量电磁阀的线圈，阻值趋近于零，证明电磁阀（）。A、短路B、断路C、接触不良D、是好的【正确答案】：A73.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System．xmlD、HOME【正确答案】：C74.offs(P20,50*3,40*3,0)在图块盘中指的位置是（）。A、左盘第1个图块B、右盘第1个图块C、右盘最后第6个图块D、x=150,y=120【正确答案】：D75.条件判断指令语句的结尾是A、ENDB、ENGWHILEC、ENDIFD、STOP【正确答案】：C76.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D77.工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。A、发生电气故障B、发生机械故障C、系统内部程序和参数丢失D、外围设备发生故障【正确答案】：C78.手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（）模式。A、单轴运动B、增量C、自动模式D、线性运动【正确答案】：B79.清洁示教器正确方法（）。A、在清洁FlexPendant之前卸除盖子B、用高压清洁器进行喷洒。C、用压缩空气、溶剂、洗涤剂或擦洗海绵来清洁装置、操作面板和操作元件D、软布和温水/温和的清洁剂【正确答案】：D80.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数【正确答案】：C81.以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。A、运动轨迹不可控B、运动过程不存在奇异点C、运动时各轴同时到达目标位置D、不可以设置转弯区域【正确答案】：D82.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B83.机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动【正确答案】：B84.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是（）。A、直接关闭总电源B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮C、旋转紧急停止按钮D、按下紧急停止按钮【正确答案】：C85.di1--di16共16个输入，di1的地址是（）。A、0B、1C、2D、3【正确答案】：A86.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。A、双轴式B、分层式C、同进轴式D、反向轴式【正确答案】：C87.为了准确吸取图块，在目标点上方设置了一个过渡点，这个点又称为（）。A、取物料目标点B、安全点C、进近点D、放料目标点【正确答案】：C88.工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A、基座标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系【正确答案】：D89.在国际上较有影响力的，著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B90.工业机器人的编码器为（）。A、增量式编码器B、绝对值编码器C、滑动电阻器D、测速发电机【正确答案】：B91.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是（）。A、开关及按键是否正常B、各轴运转时是否有异声C、机械零点归零是否正常D、螺丝刀是否损坏【正确答案】：D92.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正确答案】：C93.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正确答案】：C94.喷涂机器人解决了最大的问题是（）。A、污染环境侵害职工身体B、用人多的问题C、工资成本太高的情况D、生产效率低的问题【正确答案】：A95.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位【正确答案】：B96.机器人驱动电机到执行轴之间需要（）的减速器。A、各种型号B、同一型号C、同一原理D、各种适配型号【正确答案】：D97.以下在ABB示教盒上使用"快速设置菜单”不能设置的是（）。A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系【正确答案】：D98.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。。A、工具中心点速率B、TCP重定位速率C、线性外轴的速率D、机械臂的位置【正确答案】：D99.在"线性”运动模式下，摇杆向操作者方向摆动，第六轴末端向（）。A、Z轴正方向B、Y轴正方向C、X轴正方向D、X轴负方向【正确答案】：C100.热电阻传感器在工业上一般都采用（）三线制接法。A、两线制B、三线制C、四线制D、五线制【正确答案】：B1.SMB板上电池是在机器人断电后，数据存储电路保持数据不丢失。A、正确B、错误【正确答案】：A2.Zonedata数据中，z0和fine都是精确到达目标点，误差在0.3mm范围，所以在程序中可以互相替换。A、正确B、错误【正确答案】：B3.RobotStudio离线编程软件可执行十分逼真的模拟，所以编写的程序可直接应用于生产现场。A、正确B、错误【正确答案】：A4.工业机器人示教器的紧急停止按键和控制柜面板的紧急按键功能不同。A、正确B、错误【正确答案】：B5.Z50代表TCP运动时距离目标点500mm就开始转弯。A、正确B、错误【正确答案】：B6.设置1个信号后，必须重新启动，否则不能设置下一个信号。A、正确B、错误【正确答案】：B7.在"4-6轴”选项用摇杆向左旋转，第六轴向右转。A、正确B、错误【正确答案】：B8.手动示教目标点时，要设定坐标系，线性运动才能知道XYZ方向。A、正确B、错误【正确答案】：A9.搬运程序可以在仿真软件调试，也可以在真机器的示教器上编写。A、正确B、错误【正确答案】：A10.应用RobotStudio软件无需大量在真实机器人上学习，也可获得同样的培训效果。A、正确B、错误【正确答案】：A11.示教器在自动模式下不可以操作。A、正确B、错误【正确答案】：A12.机器人回机械原点，需要单轴运动操作。A、正确B、错误【正确答案】：A13.一般来说，一种新的作业需要一种新的末端执行器。A、正确B、错误【正确答案】：A14.机器人只要是停止的，就可以翻越围栏给设备清扫，因为不清扫会罚款。A、正确B、错误【正确答案】：B15.出厂时工业机器人一个本体对应一个控制器，原因是怕不搭配卖不出去。A、正确B、错误【正确答案】：B16.机器人发出动作指令，控制气阀动作到夹具气缸、真空发生器使夹具动作到位有一定的时间差，因此要加入等待时间指令WaitTimeA、正确B、错误【正确答案】：A17.RoutineProgram翻译做例行程序。A、正确B、错误【正确答案】：A18.有笔记本电脑就可以安装RobotStudio软件进行仿真学习。A、正确B、错误【正确答案】：B19.Tool1是旧的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B20..DIGITALOUTPUT为数字输入信号。A、正确B、错误【正确答案】：B21.行走轴减速机加油时，无需切断电源，直接加油。A、正确B、错误【正确答案】：B22.直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。A、正确B、错误【正确答案】：A23.二位五通电磁阀上的手动按钮作用是电磁线圈的手动开关。A、正确B、错误【正确答案】：B24.机器人的自由度越多越好。A、正确B、错误【正确答案】：B25.I/0板卡d652有输入和输出端口，在配置时要在控制面板→配置→Signal项目下进行。A、正确B、错误【正确答案】：A26.工业机器人参考坐标的X、Y方向确定后，可使用右手定则来确定Z轴的正方向。A、正确B、错误【正确答案】：A27.工业机器人在工作时自动运行，速度很高，人员靠近会对人造成伤害，所以要加装护栏。A、正确B、错误【正确答案】：A28.日系欧系机器人有ABB、FANUC、YASKUWA、KUKA四大家族称霸世界。但十几年来，国产机器人大量研发有了很大进步，进入工厂应用广泛。A、正确B、错误【正确答案】：A29.工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。A、正确B、错误【正确答案】：A30.若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。A、正确B、错误【正确答案】：B31.精确运动用MoveJ指令。A、正确B、错误【正确答案】：B32.程序数据类型不多，只有16个。A、正确B、错误【正确答案】：B33.绝对编码器是测量值，在通电中和断电再通的变化中数值是变化的。A、正确B、错误【正确答案】：B34.工业机器人末端执行器需要安装在基座上。A、正确B、错误【正确答案】：B35.DIGITALOUTPUT为数字输出信号。A、正确B、错误【正确答案】：A36.di16是输出类型信号。A、正确B、错误【正确答案】：B37.D652板卡上有16个输入数字信号，地址是1--16。A、正确B、错误【正确答案】：B38.工业机器人由4部分组成：机器人本体、控制器、示教器及附属设备。A、正确B、错误【正确答案】：A39.ABBRobotStudio软件文件有2.1GB大小，网络传输获取时间短、速度快、很方便。A、正确B、错误【正确答案】：B40.MoveL是关节运动指令。A、正确B、错误【正确答案】：B41.程序目标点是程序数据，不在系统程序模块中。A、正确B、错误【正确答案】：A42.P10为pers类型，p20为const类型，在程序运行中都可以在程序中赋值改变。A、正确B、错误【正确答案】：B43.Tool1的坐标系基点—0点就是TCP。A、正确B、错误【正确答案】：A44.机器人各轴会旋转，因此可以360̐度旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B45.示教程序主要是为了集中标定程序目标点A、正确B、错误【正确答案】：A46.程序编写要求程序规范、逻辑性强、条理清晰、复杂程序加注释。A、正确B、错误【正确答案】：A47.工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。A、正确B、错误【正确答案】：B48.进近点撤离点根据目标点使用Offs功能函数指令，能快速设置，而不必逐点示教。A、正确B、错误【正确答案】：A49.TCP连续轨迹运动是精确控制。A、正确B、错误【正确答案】：A50.工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。A、正确B、错误【正确答案】：B51.机器人有智能，不会对人造成伤害。A、正确B、错误【正确答案】：B52.Robtarget类型数据，仅包含位置数据。A、正确B、错误【正确答案】：B53.转数计数器并不是每次开机都要进行更新，只有特殊情况才进行，比如是示教器报警提示"10036计数器未更新”。A、正确B、错误【正确答案】：A54.触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。A、正确B、错误【正确答案】：A55.RobotStudio仿真软件打开后，导入机器人模型后按住Ctrl键+鼠标左键可以旋转机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B56.I/0板卡d652有16个输入和10个输出端口。A、正确B、错误【正确答案】：B57.示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。A、正确B、错误【正确答案】：B58.编写程序可以在示教器的程序编辑器中进行。A、正确B、错误【正确答案】：A59.示教器摇杆手柄三个控制：左右、前后、旋转。A、正确B、错误【正确答案】：A60.为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。A、正确B、错误【正确答案】：A61.河南省省近几年来，智能制造技术、无人工厂，数字化车间的推广，大量使用了工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A62.正常情况下伺服电机停止转动后，制动闸处于松闸状态。A、正确B、错误【正确答案】：B63.重定位可直观操作验证标定TCP准确度。A、正确B、错误【正确答案】：A64.作为维修用器具，建议用户准备好张力计、游标卡尺、十字形螺丝起子、六角扳手套件等器具。A、正确B、错误【正确答案】：A65.气缸有缸体和活塞组成，只有直线运行。A、正确B、错误【正确答案】：B66.精确运动用MoveL指令。A、正确B、错误【正确答案】：A67.精准到达目标点的转弯区数据Z0、fine，区别是fine是运动速度降低到0，且稍作停顿。A、正确B、错误【正确答案】：A68.工业机器人能发展到何种程度，传感器技术将是关键因素之一。A、正确B、错误【正确答案】：A69.程序中有两个ENDFOR,少一个没有影响。A、正确B、错误【正确答案】：B70.拆下控制柜的风扇单元，以鼓风方式清洁风扇单元。A、正确B、错误【正确答案】：A71.机器人在运行中，工作区域内有工作人员进入时应立即按下紧急停止按钮。A、正确B、错误【正确答案】：A72.在程序编辑器中，程序语句"MoveJ*,v1000,z50,Mytool;”中的"*”号代表程序目标点。A、正确B、错误【正确答案】：A73.游标卡尺可以测量物体的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度、高度等。A、正确B、错误【正确答案】：A74.机器人用皮带传动，使用普通的三角带就好。A、正确B、错误【正确答案】：B75.过渡点、等待点、进近点、撤离点是根据生产工艺过程轨迹设置的，这些点不在加工产品的轨迹上。A、正确B、错误【正确答案】：A76.一个RAPID程序，用几个子程序组成，目的是做的复杂一点，不便于调试，让人看不懂利于保密。A、正确B、错误【正确答案】：B77.机器人应用还很局限，仅在极少数尖端行业应用，普通人很难见到真正的工业机器人。A、正确B、错误【正确