机器人1＋X模拟习题及参考答案

机器人1＋X模拟习题及参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J1B、J4C、WD、X正确答案：A2.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、世界坐标系B、手动坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：A3.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B4.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C5.FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B6.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A7.以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：B8.在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确正确答案：C9.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积循环指令B、码垛堆积判断指令C、码垛堆积寄存器指令D、码垛堆积动作指令正确答案：D10.吸盘适用于夹持（）的工件。A、任意类型B、不规则C、圆形D、具有光滑平面正确答案：D11.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。A、球类B、易碎类C、棒类D、具有平行平面正确答案：D12.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B13.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B14.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器TP开关应处于off位置B、应在运行前按下RESET键消除报警信息C、示教器TP开关可处于on位置D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序正确答案：C15.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误正确答案：D16.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度正确答案：B17.以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法正确答案：A18.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、4B、5C、2D、3正确答案：A19.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正确答案：A20.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C21.以下哪个不是FANUC工业机器人运动指令中包含的信息。()A、运动类型B、定位类型C、移动速度D、运动长度正确答案：D22.当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正确答案：A23.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较低B、较快C、较高D、不变正确答案：A24.在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。A、28B、35C、64D、100正确答案：C25.手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B26.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、偏差越大越好B、无所谓C、不同D、相同正确答案：D28.以下哪个指令不属于运动附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC正确答案：C29.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C30.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。A、运动类型B、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案：D31.在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案：C32.以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）A、三点法B、四点法C、直接输入法D、六点法（XY）正确答案：D33.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正确答案：A34.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A35.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C36.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：D37.码垛寄存器共有（）个。A、64B、18C、10D、32正确答案：D38.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C39.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B40.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D41.常用的运动附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、直接位置补偿指令B、增量指令C、工具补偿指令D、路径指令正确答案：A42."按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：D43.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。A、气动吸盘B、电磁吸盘C、两抓气爪D、三抓气爪正确答案：A44.专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正确答案：D45.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、不动B、两个轴一起动作C、单轴运动D、一个轴先动，另一个轴后动正确答案：B46.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限正确答案：D47.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C48.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C49.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、50mm/sB、800mm/sC、250mm/sD、1600mm/s正确答案：C50.使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A51.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B52.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR3C、RSR4D、RSR1正确答案：D53.在编写运动指令时，关节运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：B54.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值A、字符串寄存器B、码垛寄存器C、位置寄存器D、数值寄存器正确答案：B55.使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向不能改变C、TCP点XYZ方向可以改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B56.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正确答案：A57.JPOS表示什么？A、世界坐标系中的当前位置B、关节坐标系中的当前位置C、直角坐标系中的当前位置D、工具坐标系中的当前位置正确答案：B58.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C59.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：B60.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B61.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C62.FANUC机器人R-30iBMate控制柜不支持（)备份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正确答案：A63.（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、记录法B、六点法C、三点法D、直接输入法正确答案：A64.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A65.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、三点法结合直接输入法C、六点法结合直接输入法D、三点法结合六点法正确答案：A66.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正确答案：A67."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D68.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确正确答案：B69.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B70.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D71.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、毛毯扑打D、泡沫灭火正确答案：D72.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C73.默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：A74.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案：C75.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D76.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正确答案：C77.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、1B、2C、0D、执行错乱，产生随机数正确答案：A78.FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正确答案：B79.FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。A、起始点B、HOME点C、经由点D、目标点正确答案：C80.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER正确答案：A二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。A、正确B、错误正确答案：B2.在RSR自动运行中，外围设备输入信号UI[9]~UI[16]表示机器人启动请求信号。A、正确B、错误正确答案：A3.UI/UO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误正确答案：B4.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DEADMAN开关及安全装置。A、正确B、错误正确答案：A6.FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器