《变频器技术应用与实践》课件-情景二 项目一正转连续控制电路

项目一

正转连续控制电路一、学习目标

熟练利用三菱FR-S500变频器实现电动机正转连续运行控制二、工作任务

（1）掌握三菱变频器FR-S500面板的基本操作方法。（2）掌握三菱变频器FR-S500基本接线方法。（3）会使用三菱变频器FR-S500进行基本的电机控制。三、知识讲座（一）三菱变频器FR-S500概述

3.FR-S500系列变频器特点0.4～3.7KW（三相380V，FR-S540系列）0.2～1.5KW（单相220V，FR-S520S系列）

2.FR-S500系列变频器功率范围自动转矩提升，实现6Hz时150%转矩输出数字式拨盘，设定简单快捷柔性PWM，实现更低噪音运行15段速,PID,4~20mA输入和漏、源型转换

2.控制回路端子1、主回路端子

（二）三菱变频器FR-S500端子端子符号端子名称端子说明L1,L2,L3电源输入连接工频电源U,V,W变频器输出连接三相电机—直流电压公共端此端子为直流电压公共端子PE接地变频器外壳接地用，必须接地

2.控制回路端子

（二）三菱变频器FR-S500端子主回路端子的使用方法

（二）三菱变频器FR-S500端子输入电源通过断路器连接至主电路电源端子L1,L2,L3，电源必须为工频电源。由于在变频器输入输出布线和电机中存在分布电容，会有漏电电流产生，因此在变频器的一次侧要接入漏电保护装置或者带漏电保护的断路器为保护变频器一次侧接线，需要设置无熔丝断路器（NFB）。1.主电路电源端子的使用方法主回路端子的使用方法

（二）三菱变频器FR-S500端子变频器输出端子U,V,W按正确相序接至三相电机输入电源一定不能直接接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器2.变频器输出端子的使用方法3.控制回路端子使用方法

（二）三菱变频器FR-S500端子端子SD,SE及5是输入输出信号的公共端子，此公共端子不要接地接控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线，而且要与主回路、强电回路分开布线控制回路的输入信号是微弱电流，通过接点输入时，为防止接触不良，使用2个以上微弱信号用接点并联或双生接点1）控制回路端子的排列3.控制回路端子使用方法

（二）三菱变频器FR-S500端子运行（启动）和停止（STF,STR,STOP）

电机的启动与停止有双线式（STF,STR）和3线式（STF,STR,STOP）两种接线方式2）输入端子的使用方法

（二）三菱变频器FR-S500端子频率设定模拟的频率设定输入信号可以是电压信号和电流信号2）输入端子的使用方法电压输入（10,2,5）

用DC0～5V（或DC0～10V）在频率设定输入端子2-5之间输入频率设定输入信号，端子2-5之间输入5V（10V）时输出频率为最大。

用DC0～5V运行时，把Pr.73设定为“0”则为DC0～5V输入，如果使用变频器内置电源时，则使用端子10。用DC0～10V运行时，把Pr.73设定为“1”则为DC0～10V输入

（二）三菱变频器FR-S500端子频率设定模拟的频率设定输入信号可以是电压信号和电流信号2）输入端子的使用方法电流输入

风扇、泵等需要对压力、温度进行一定的控制运行时，把调节计的输信号DC4～20mA输入到端子4-5之间可实现自动运行。用DC4～20mA信号运行时，必须把信号AU-SD间短接。但在多段速信号输入的状态下，电流输入无效

（二）三菱变频器FR-S500端子频率设定2）输入端子的使用方法外部频率选择(REX,RH,RM,RL)

通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合，外部指令正转启动信号最大可达15速，外部指令反转启动时，最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之间短路可实现多段速运行模拟输出的调整(AM)

通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合，外部指令正转启动信号最大可达15速，外部指令反转启动时，最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之间短路可实现多段速运行（三）相关功能参数介绍参数显示名称设定范围最小设定单位出厂设定说明1P1上限频率0～120Hz0.1Hz50Hz

2P2下限频率0～120Hz0.1Hz0Hz当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。13P13启动频率0～120Hz0.1Hz0.5Hz如果设定频率小于启动频率的设定值，变频器将不能启动。15P15点动频率0～120Hz0.1Hz5Hz在外部运行模式时，用输入端子功能选择，可选择点动运行功能，当点动信号为ON时，用启动信号(STF,STR)进行启动、停止。（三）相关功能参数介绍参数显示名称设定范围最小设定单位出厂设定说明17P17旋转方向选择0：正转，1：反转

0

52P52显示功能参数0:输出频率；1:输出电流；100:停止中设定频率/运行中输出频率

79P79运行模式选择0，电源投入时为外部运行模式（详见使用手册）；1，PU运行模式，运行频率用操作面板进行设定,用RUN键进行启动；2，外部运行模式，运行频率外部输入信号设定，外部信号输入（端子STF,STR）启动；7，外部运行模式（PU运行互锁）；8，用外部信号切换运行模式(运行时禁止)。

0

（四）面板操作方法三菱变频器FR-S500操作面板示意图及按键功能说明（四）面板操作方法1.频率设定（设定运行频率在30Hz）（四）面板操作方法1.频率设定（设定运行频率在30Hz）（四）面板操作方法2、参数设定（把Pr.7的设定值从“5秒”变到“10秒”）四、任务实施（一）控制方案设计

1、正转运行基本电路

正转运行基本电路

2.参数设计Pr.1设为60Hz，Pr.2设为0.5HzPr.13设为50HzPr.17设为1，方向为正转四、任务实施（一）控制方案设计

1.旋转钮开关控制的正转电路旋转开关控制的正转电路

2.参数设计Pr.1设为60Hz，Pr.2设为0.5HzPr.13设为50HzPr.79设为2，采用外部运行模式，运行频率由端子2和5之间的调节器来调节，启动由外部信号STF和SD产生。四、任务实施（一）控制方案设计

1.继电器控制的正转电路继电器控制的正转电路

2.参数设计Pr.1设为60Hz，Pr.2设为0.5HzPr.13设为50HzPr.79设为2，采用外部运行模式，运行频率由端子2和5之间的调节器来调节，启动由外部信号STF和SD产生。四、任务实施（二）实训设备及接线

1.所需主要设备序号名称型号与规格单位数量备

注1三相电源~3×380/220V,20A处1

2单相交流单元~220V和36V，5A处1

3变频器三菱FR-S500台1

4三相笼型异步电动机Y100L1-4台1可根据实际情况选择相应电机5交流接触器CJX1-9个1

6无熔断丝断路器（NFB）NFB-33S/NFB-32S,5A个1

7电位器1KΩ，2W个1

8三联按钮LA4-3H个2

四、任务实施（二）实训设备及接线

2.接线注意事项如果电源是单相交流电源，电源线接到L1和N端就可以了。电源线千万不要接到U、V、W端上，否则将损坏变频器。为了不影响信号传输，信号线和动力线最好分开布线，至少分开10cm以上。输入电源不要直接与变频器连接，最好通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。端子SD端子5是公共端子，请不要接地。四、任务实施（三）.联机调试

2.接线注意事项合上电源，把万用表调至交流750档位，分别检测L1、L2、和L3端的电压是否是380V，并记录。用万用表测U、V、W端的电压及电流，看变频器输出的电压电流是否为电动机所需的额定电压、额定电流，并记录。观察电动机旋转的方向是否为所设定的方向，如果电动机的旋转方向与所设定的方向相反，则按控制方案中的方进行修改。端

口电

压电

流L1、L2、L3

U、V、W

电动机

电压电流记录表四、任务实施（四）实操结果分析电机运行