工业机器人视频练习卷含答案

第页工业机器人视频练习卷含答案1.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示

教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动【正确答案】：A2.机电一体化系统中，指示灯是根据通电后的（）选用。A、电压B、电流C、电阻D、颜色【正确答案】：D3.下列牙型螺纹中效率最高的是（）。A、管螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹【正确答案】：D4.人机接口又称人机界面，简称为（）。A、HIMB、HMIC、PLCD、IMH【正确答案】：B5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，

我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C6.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A7.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：A8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C9.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、传感系统与运动B、传感器与控制C、结构与运动D、运动与控制【正确答案】：D10.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号【正确答案】：B11.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D12.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电

极头的要求是()。A、更换新的电极B、使用磨耗量大的电C、新的或旧的都行D、都不对【正确答案】：A13.尺寸标注中的符号：R表示（）。A、长度B、半径C、直径D、宽度【正确答案】：B14.工业机器人运动自由度数，一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C15.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

()。A、50mm/sB、250mm/sC、800nm/sD、1600mm/s【正确答案】：B16.当机器人配合视觉使用时，需要建立（）。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C17.与一个投影面垂直的直线，一定与其他两个投影面平行，这样的直线称为

投影面的（）。A、平行线B、垂直线C、倾斜线D、任意位置线【正确答案】：B18.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D19.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统【正确答案】：B20.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆【正确答案】：D21.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置【正确答案】：D22.（）用于检测机器人作业对象与作业环境的状态。A、内部传感器B、外部传感器C、组合传感器D、限位开关【正确答案】：B23.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进

行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试【正确答案】：A24.触发工业机器人外部急停回路时，（）。A、机器人在自动运行模式，才会停止B、机器人在手动运行模式，才会停止C、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止D、机器人在100%手动运行模式，才会停止【正确答案】：C25.下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（）。A、示教编程B、离线编程C、文字编程D、都不是【正确答案】：A26.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同

状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色【正确答案】：C27.机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并

在获取之后由图像处理系统进行()。A、图像存储和发送B、图像处理和识别C、图像存储和编号D、以上均不是【正确答案】：B28.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：A29.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D30.触电者脱离电源后，如果心脏已停止跳动，应如何处理？（）A、送往医院诊治B、通知其家属C、立即进行现场急救，施行人工呼吸和心脏挤压D、不能碰触【正确答案】：C31.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度【正确答案】：C32.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作

速度超过示教最高速度时，以()。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、都可行【正确答案】：A33.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具【正确答案】：D34.严格执行安全操作规程的目的是()。A、限制工人的人身自由B、企业领导刁难工人C、保证人身手和设备的安全以及企业的正常生产D、增强领导的权威性【正确答案】：C35.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是

电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块

完成的。A、CPUB、I/OC、开关电源D、基座【正确答案】：B36.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸。【正确答案】：C37.工业机器人编写程序流程中，()是指按照工艺流程将机器人程序的逻

辑关系通过流程图表示出来。A、分析任务工作流程B、编写工艺流程图C、编写程序流程图D、编写程序试运行【正确答案】：C38.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B39.当检测远距离的物体时，应优先选用（）光电开关。A、光纤式B、槽式C、对射式D、漫反射式【正确答案】：A40.做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。A、一般要求B、基本要求C、基本职责D、最高要求【正确答案】：C41.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现手部空间位置的

改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节【正确答案】：A42.关于已知运行的机器人机械手的夹具中，某时刻出现气动手爪夹不紧工件错

误的原因一般是（）。A、工件和手爪尺寸不符B、气源气压低，夹紧力不足C、夹爪气缸彻底损坏D、气源气压高，夹紧力过大【正确答案】：D43.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：C44.工业机器人按（）分为气动、液压驱动和电动。A、生产厂家B、工作环境C、使用用途D、驱动方式【正确答案】：D45.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C46.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：B47.按工作原理，感应式接近开关应属于()式传感器。A、电流B、电压C、电感D、光栅【正确答案】：C48.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线【正确答案】：C49.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊【正确答案】：A50.工业机器人系统工作站外部急停开关采用（）。A、采用常开触点B、采用常闭触点C、采用旋钮开关D、以上都可【正确答案】：B51.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B52.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。A、敬业、精益、专注、创新B、敬业、精益、专注、报酬C、自我、奋斗、专注、创新D、自我、精益、奋斗、报酬【正确答案】：A53.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立

和履行（）。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议【正确答案】：A54.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端【正确答案】：D55.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角【正确答案】：B56.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机【正确答案】：B57.参数6Kg表示工业机器人的（）。A、型号B、自由度C、承载能力D、运动范围【正确答案】：C58.全面企业管理指对（）进行全方位管理。A、企业B、员工C、部门D、设备【正确答案】：A59.熔断器的作用是（）。A、控制行程B、控制速度C、短路或严重过载D、弱磁保护【正确答案】：C60.不是机器人系统的外部安全保护回路采用的设备是：（）。A、停止按钮B、护栏安全门锁C、安全光栅D、门联锁开关【正确答案】：A61.PLC采用大规模集成电路构成的（）和存储器来组成逻辑部分。A、运算器B、微处理器C、控制器D、累加器【正确答案】：B62.工业机器人的末端操作器是以下哪个部位（）。A、手部B、腕部C、机器人所持工具D、前臂【正确答案】：A63.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ【正确答案】：C64.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值【正确答案】：B65.示教器屏幕要定期清洁，清洁时可使用软布蘸少量()轻轻擦拭。A、水或中性清洁剂B、洗涤剂C、溶剂D、擦洗海绵【正确答案】：A66.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气

管破裂【正确答案】：D67.不属于机器视觉系统基本构成的是？（）。A、景深B、相机C、光源D、电脑系统【正确答案】：A68.下列牙型螺纹中效率最低的是（）。A、矩形螺纹B、三角形螺纹C、管螺纹D、锯齿形螺纹【正确答案】：B69.在画图时应尽量采用原值的比例，必要时也可采用放大或缩小的比例，无论

采用哪种比例，图样上标注的应是机件的（）尺寸。A、下料尺寸B、图纸尺寸C、实际尺寸D、中间尺寸【正确答案】：C70.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度【正确答案】：A71.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合【正确答案】：A72.对直流电动机电刷进行定期检查时，要在电动机（）的情况下进行。A、运转B、刚停转C、拆下D、完全冷却【正确答案】：D73.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送【正确答案】：B74.机械零件的设计准则有（）。A、温度准则B、强度准则C、耐磨性准则D、等寿命准则【正确答案】：B75.下述联接方式中，可拆联接是（）。A、铆接B、焊接C、花键联接D、胶接【正确答案】：C76.为了确保生产的安全必须建立一整套的保证体系，基本包括（）。A、安全技术体系B、安全管理体系C、安全操作体系D、前三项都是【正确答案】：D77.我们经常说到的工业机器人的精度是指（）。A、位置偏移精度B、定位精度和重复定位精度C、直线运动精度D、角度偏转精度【正确答案】：B78.参数IP54表示工业机器人的（）。A、到达距离B、重复定位精度C、防护等级D、承载能力【正确答案】：C79.当机器人或控制器起火时，应使用()型灭火器。A、水B、泡沫C、二氧化碳D、干粉【正确答案】：C80.以下哪项不属于关节机器人的优点（）。A、结构紧凑，占地面积小B、灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能C、移动关节多，摩擦小，惯量小D、关节驱动力小，能耗较低【正确答案】：B81.被联接件之一太厚不宜制成通孔，且需要经常拆卸时，往往采用（）。A、螺栓联接B、螺钉联接C、紧定螺钉联接D、双头螺柱联接【正确答案】：D82.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A83.电磁阀的工作位置，是指（）。A、安装位置B、电线位置C、阀芯位置D、气管位置【正确答案】：C84.安全生产操作规程（以下简称安全规程）是对客观规律和经验的科学总结，

是职工进行（）的规则和依据。A、工艺操作B、设备操作C、安全操作D、日常操作【正确答案】：C85.机械传动中，转轴是指（）。A、只受弯矩B、只受扭矩C、既受弯矩又受扭矩D、只受剪力【正确答案】：C86.以下哪条指令路径不确定（）。A、MoveJp10v5z0tool0B、MoveCp11p12v100z20tool0C、MoveLp5v10z10tool0D、MoveLp4v10z10tool1【正确答案】：A87.电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制（）的自动化基础元件。A、电压B、电流C、磁场D、流体【正确答案】：D88.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态【正确答案】：B89.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段【正确答案】：B90.端正职业态度，强化职业情感是属于（）的内容。A、职业规范B、职业技能C、社会道德D、职业道德【正确答案】：D91.工业机器人搬运的夹具一般装在（）上。A、基座B、旋转轴C、平移轴D、第六轴【正确答案】：D92.在机器人系统操作日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中不正确的选项是

（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱【正确答案】：A93.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的()来

分类。A、控制方式B、自由度C、用途D、应用领域【正确答案】：C94.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先按受过专门的培训才行.与示教作

业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进

行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、懂设备就可以【正确答案】：B95.随机误差越小表示测量结果的()。A、准确度越高B、精密度越高C、精度越高D、绝对误差越小【正确答案】：B96.稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定【正确答案】：B97.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少【正确答案】：C98.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正确答案】：C99.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、

和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C100.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号【正确答案】：B1.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统E、以上都不是【正确答案】：ABCD2.机器人的控制方式分为（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制E、时间控制【正确答案】：CD3.通信系统由（）组成。A、信息B、信息接收者C、发送设备D、接收设备E、传输介质【正确答案】：ACDE4.不适合从事机器人系统运维员工作的是（）A、身体健康、精神正常，经医师鉴定，无妨碍电气工作病症的人B、有高血压、心脏病、气喘病、癫痫、神经系统疾病色盲疾病的人C、视力近视的人D、四肢功能有严重障碍的人E、有听力障碍的人【正确答案】：BDE5.简单的直流电路主要由()这几部分组成。A、电源B、负载C、连接导线D、开关E、电阻【正确答案】：ABCD6.通常所说的焊接机器人主要是指（）A、点焊机器人B、弧焊机器人C、等离子焊机器人D、激光焊接机器人E、压焊【正确答案】：AB7.具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电感C、三极管D、电容器E、二极管【正确答案】：BD8.按照用途机器人主要可以分为（）。A、协作机器人B、医用机器人C、服务机器人D、六轴机器人E、工业机器人【正确答案】：BCE9.步进电动机按其工作原理主要分为()类。A、磁电式B、异步式C、互感式D、激励式E、反应式【正确答案】：AE10.机器人的性能参数主要包括（）等。A、承重能力B、轴数C、轴运动方式D、工作范围E、最大转速【正确答案】：ABCDE11.机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动E、人力驱动【正确答案】：BCD12.工业机器人本体维护项目包括（）。A、日常检修B、清洁C、更换D、系统备份E、系统恢复【正确答案】：AB13.世界上著名的工业机器人四巨头指的是（）。ABBB、KUKAC、FANUCD、YASKAWAE、YAMAHA【正确答案】：ABCD14.工业机器人启动方式包括（）。A、控制启动B、初始化启动C、冷启动D、热启动E、自启动【正确答案】：ABCD15.动作指令中指定的内容有（）以及动作附加指令。A、动作类型B、位置资料C、移动速度D、定位类型E、定位精度【正确答案】：ABCD16.三相电源连接方法可分为()。A、星形连接B、串联连接C、并联连接D、混联连接E、三角形连接【正确答案】：AE17.按几何结构分划分机器人分为()。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、垂直机器人E、并联机器人【正确答案】：AE18.三相正弦交流电路中对称三相正弦量具有（）。A、三个频率相同B、三个幅值相等C、三个相位互差1200D、它们的瞬时值或相量之和等于零E、三个初相位相同【正确答案】：ABCD19.三相异步电动机变频调速的控制方式有（）种。A、恒磁通B、恒电流C、恒电压D、恒电阻E、恒功率【正确答案】：ABE20.下列（）是机械系统安装检查项目。A、机器人的水平度，直线度和标高是否满足要求B、机器人是否已经牢固地连接在底座上C、机器人的机械限位和软限位设置D、机器人系统电缆的连接位置E、安全设施是否符合要求【正确答案】：ABCDE21.对于六关节机器人的本体，改变机器人位置的关节有（）。A、肩关节B、大臂关节C、小臂关节D、腕关节E、基座【正确答案】：ABC22.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、重量E、关节类型【正确答案】：AE23.能用于整流的半导体器件有（）。A、二极管B、三极管C、晶闸管D、场效应管E、晶体管【正确答案】：AC24.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A、力控制方B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式E、时间控制【正确答案】：ABD25.工业机器人产线周边设备常见电气系统常见故障可分为（）等几种。A、电源故障B、线路故障C、程序故障D、元器件故障E、逻辑故障【正确答案】：ABD26.对工业机器人，下列说法正确的是（）。A、当前工业机器人重复定位精度较高B、绝对定位精度较低，仅为厘米级C、工业机器人在高速运转时会产生弹性变形和震动D、工业机器人由动力学模型控制E、测量末端执行器TCP精度能够推导出工业机器人误差源【正确答案】：ACD27.依据压力差不同，可将气吸附分为（）。A、真空吸盘吸附B、气流负压气吸附C、挤压排气负压气吸附D、正压吸附E、磁吸附【正确答案】：ABC28.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。A、机器人执行了初始化启动B、SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失C、在关机情况下卸下电池盒子D、更换编码器E、更换夹具【正确答案】：ABCD29.操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要

有（）几部分构成。A、控制系统B、机械臂C、驱动装置D、传动单元E、内部传感器【正确答案】：BCDE30.控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。A、光栅信号线损坏B、光幕损坏C、受到外界光线干扰D、光栅上下不对称E、光栅左右不对称【正确答案】：ABDE31.机器人工具快换装置可以使机器人自动更换不同的末端执行器，并能够让不同

的介质例如（）等从机器人手臂连通到末端执行器。A、气体B、液体C、电信号D、视频E、超声【正确答案】：ACD32.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位

置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有

（）功能。A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能E、机械故障排除功能【正确答案】：ABD33.对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。A、运动轨迹B、作业条件C、作业顺序D、定位精度E、插补方式【正确答案】：ABCE34.按基本动作，工业机器人通常可分为（）机器人A、直角坐标B、柱面坐标C、球面坐标D、关节型E、仿人型【正确答案】：ABCD35.润滑剂根据其状态可分为（）。A、液体B、晶体C、半固体D、固体E、气体【正确答案】：ACDE36.机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因，正确的有（）。A、吸盘破损，漏真空B、气源气压低，吸力不足C、气源气压高，吸力过大D、真空发生器损坏E、气管破损，漏真空【正确答案】：ABDE37.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动-机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动-机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能【正确答案】：ABCE38.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事E、以上都不正确【正确答案】：ABC39.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有（）。A、检查电缆可动部的包覆有无损伤B、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲C、检查各电机以及配线板的连接是否松动D、每天定期更换E、确认示教器连接电缆无过度扭伤【正确答案】：ABCE40.生产车间的7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括（）。A、整理、整顿B、清扫、清洁C、素养、安全D、坚持E、节约【正确答案】：ABCE1.机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（）A、正确B、错误【正确答案】：A2.机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间

的误差值。（）A、正确B、错误【正确答案】：A3.和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率-质量比要高得多。（）A、正确B、错误【正确答案】：B4.在安装好以后首次使机器人操作时，务必以低速进行。然后，逐渐地加快速

度，并确认是否有异常。（）A、正确B、错误【正确答案】：A5.机器人试运行时，动作范围内可以有人，操作者可以在运动范围内操作。（）A、正确B、错误【正确答案】：B6.光电编码器及测速发电机，是两种广泛釆用的角速度传感器。（）A、正确B、错误【正确答案】：B7.运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。（）A、正确B、错误【正确答案】：A8.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。（）A、正确B、错误【正确答案】：A9.工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（）A、正确B、错误【正确答案】：A10.机器人运维员在维修有故障的设备时，重要部件必须加倍爱护，而像螺丝

帽等通用件可以随意放置。（）A、正确B、错误【正确答案】：B11.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）A、正确B、错误【正确答案】：A12.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位

置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）A、正确B、错误【正确答案】：A13.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。（）A、正确B、错误【正确答案】：A14.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手

腕法兰盘处的手腕坐标系重合。（）A、正确B、错误【正确答案】：A15.液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度髙、成本低和驱动效率

高等优点，应用最为广泛。（）A、正确B、错误【正确答案】：B16.机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（）A、正确B、错误【正确答案】：A17.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和