工业机器人高级工练习卷含答案

第页工业机器人高级工练习卷含答案1.交流接触器工作原理是()。A、电流磁效应B、电流的电动力效应C、电流的热效应D、电磁开关原理【正确答案】：D2.如图所示，工业机器人的末端执行器是()A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器D、仿生多指灵巧手【正确答案】：A3.示教器显示不良.竖线.竖带.花屏，摔破等现象，需要()。A、更换按键面板B、更换操纵杆C、更换急停按键D、更换液晶屏【正确答案】：D4.通常CAD/CAM系统中的CAM概念指的是()的CAM。A、广义的B、狭义的C、特定的D、独立的【正确答案】：B5.工业机器人的台架安装要求不包括()。A、牢固B、稳定C、水平D、清洁【正确答案】：D6.电缆单盘测试完成后应对测试后的电缆端头应采用()。A、热缩端帽封端B、绝缘胶带封端C、环氧树脂封端D、冷封胶封端【正确答案】：A7.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别是()。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反【正确答案】：C8.在执行产品定位时，需对末端执行器的位置进行调试，下列选项错误的是()。A、确保待识别的特征点处于测量窗口内B、确保待识别的特征点接触到传感器C、确保待识别的特征点满足足够的光亮度D、确保待识别的特征点能被清晰地识别【正确答案】：B9.ABB工业机器人自动模式下，()可以正确控制电机上电。A、触发一下白色的马达上电按钮B、按下使能装置按钮C、按下程序运行按钮D、什么都不用做【正确答案】：A10.机器人的精度取决于().控制算法误差和系统分辨率误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：C11.中性点装设消弧线圈后，接地故障时的电感电流大于电容电流，此时的补偿方式为()。A、无补偿B、欠补偿方式C、全补偿方式D、过补偿方式【正确答案】：D12.下面()是断路器的文字符号。A、QSB、QFC、GD、TV【正确答案】：B13.下列选项中属于职业道德作用的是()。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性【正确答案】：A14.ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是()。A、78H05损坏B、有一个LED损坏C、巡线传感器断开D、电位器需要重新调节【正确答案】：A15.机器人程序系统包括三个基本状态：().编辑状态.执行状态。A、监控状态B、运行状态C、操作状态D、读写状态【正确答案】：B16.配电柜的作用是()。A、用电计量作用B、开停电机作用C、分配电能作用D、储存电能的作用【正确答案】：C17.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是()。A、检查电缆的屏蔽.隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象不可以忽略。【正确答案】：C18.FANUC工业机器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是()。A、循环B、判断C、计数D、定时【正确答案】：A19.工业机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B20.信息传输速率是()。A、每秒传输的分组数B、每秒传输的二进制码元数C、每秒传输的码元数D、每秒传输的字节数【正确答案】：C21.扭矩扳手是一种带有()拧紧测量工具。A、扭矩测量机构B、压力测量机构C、重量测量机构D、摩擦测量机构【正确答案】：A22.关于高频电磁辐射屏蔽叙述不正确的是()。A、机理是利用电磁感应现象B、主要依靠屏蔽体的吸收和反射作用C、对于微波来说。屏网目数一定要大D、当屏蔽厚度在10mm以内时，屏蔽效率随屏蔽厚度的增加而增加【正确答案】：D23.机器人在使用过程中，如果使能键第一挡按下，电动机就()了。A、开启B、关闭C、停止D、暂停【正确答案】：A24.以下图标中()表示危险，不允许私自打开。A、B、C、D、【正确答案】：C25.FANUC工业机器人PNS程序的特点是()。A、可以直接被中断然后跳转至另一个程序段进行运行B、当一个程序正在执行或中断时，被选择程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序C、自动开始操作信号，从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收D、无法中断的程序段必须接收外部停止信号才可以中断【正确答案】：C26.ABBIRB120工业机器人控制柜上红色蘑菇型按钮的作用是()。A、抱阐释放B、急停C、恢复D、警报声响起【正确答案】：B27.对严格执行安全操作规程的目的，下列说法正确的是()。A、限制工人的人身自由B、企业领导刁难工人C、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产D、增强领导的权威性【正确答案】：C28.DSQC652板X1.X2是()接口。A、数字输入B、数字输出C、模拟输入D、模拟输出【正确答案】：D29.工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是()。A、90°B、75°C、45°D、60°【正确答案】：C30.当代机器人大军中最主要的机器人是()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A31.利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断()。A、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声B、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声CPU运行异常的声音D、继电器.接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。【正确答案】：C32.对于装配精度要求高且组成件较少的成批生产装配部件，最经济的装配法是()。A、选择装配法B、完全互换法C、调整装配法D、修配法【正确答案】：A33.工业机器人指令中的dyn参数是指()。A、速率B、位置C、平滑度D、半径【正确答案】：A34.对于低压用电系统为了获得380/220V两种供电电压，习惯上采用中性点()构成三相四线制供电方式。A、不接地B、经消弧绕组接地C、直接接地D、经高阻抗接地【正确答案】：C35.下列说法正确的是()。A、比例是指图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比B、比例是指图样中图形与其实物相应要素的尺寸之比C、比例是指图样中实物与其图形相应要素的线性尺寸之比D、比例是指图样中实物与其图形相应要素的尺寸之比【正确答案】：A36.焊接工艺要求各焊接处牢固可靠.焊接均匀美观，无严重的焊积瘤.().裂纹的现象。A、虚焊B、漏焊C、毛刺D、未熔合【正确答案】：D37.示教操作结束后，以下选项中正确的是()。A、应当把示教器放置在机器人附近B、应当把示教器挂在机柜挂钩上C、应当把示教器放在地上D、应当把示教器放在手臂末端下方【正确答案】：B38.对工业机器人进行手动示教时，应将示教器模式开关打到示教状态，此时外部设备发出启动信号的是()A、有效B、延时后有效C、无效D、超前有效【正确答案】：C39.二极管是最常用的电子元件之一，下列说法正确的是()。A、一个由P型半导体和N型半导体形成的PN结构B、一个由N型半导体和N型半导体形成的NN结构C、一个由P型半导体和P型半导体形成的PP结构D、一个由N型半导体和P型半导体形成的NP结构【正确答案】：A40.工业机器人示教器语言切换从()进入。A、控制面板B、手动操纵C、程序数据D、备份与恢复【正确答案】：A41.气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用,下列不属于气动原理图作用的是()。A、充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件B、是气路安装.调试和维修的理论依据C、在自动化集成气路的设计阶段用到D、可作为电气线路安装.调试和维修的理论依据【正确答案】：D42.TPC7062K触摸屏是()屏。A、5寸B、6寸C、7寸D、8寸【正确答案】：C43.下面关于工业机器人原位校准说法正确的是()。A、机器人原位校准轴的顺序为6-5-4-3-2-1B、机器人原位校准在一点条件下适合地面安装.悬挂安装，倾斜安装，但不适合墙壁安装C、机器人原位校准不需要更新转数计数器D、机器人原位校准需要检验并确认当安装在机器人上时，摆锤的电缆是固定悬挂的【正确答案】：D44.ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动()步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒()步的速度移动。A、2，10B、1，10C、1，20D、2，20【正确答案】：B45.作业路径通常用的是()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、工具C、用户D、世界【正确答案】：B46.订立劳动合同，应当遵守合法.().平等自愿.协商一致.诚实信用原则。A、公道B、公认C、公开D、公平【正确答案】：D47.不熟悉电器使用规范的工作人员，不准擅自使用或修理的是()工具。A、电动B、专用C、风动D、气动【正确答案】：A48.关于办事公道的说法，下列选项正确的是()。A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而异C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到办事公道【正确答案】：C49.以下()情况下不允许自动操作。A、规定的安全防护装置安装就位和有效B、现场无隔栏和现场传感装置C、安全防护空间内无人D、遵守安全操作规程【正确答案】：B50.普通V带型号中，截面尺寸最小的是()型。A、ZB、AC、DD、Y【正确答案】：D51.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状.颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。A、处理器与显示器B、工业机器人C、光源D、工业相机与镜头【正确答案】：B52.工业机器人控制系统分类中，()可以给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A、自适应控制系统B、程序控制系统C、人工智能系统D、控制总线【正确答案】：B53.如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人()。A、安全接地B、电源接通C、气管接通D、油路接通【正确答案】：A54.液压阀是液压系统中的()元件。A、控制B、执行C、辅助D、动力【正确答案】：A55.工业机器人示教器的作用是()A、手动控制机器人B、监视机器人运行状态C、编写程序D、离线编程【正确答案】：D56.机器人行走轴伺服驱动器使用位置控制模式，需要设置()参数。A、p1-01为0B、p1-00为2C、p1-00为1D、p1-01为2【正确答案】：A57.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量的是()。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、有功功率【正确答案】：D58.工业机器人上的电缆清洁过程中，下列哪一项操作不当()。A、检查电缆的屏蔽.隔离是否良好。B、将过长的电缆剪掉。C、将过长的示教器电缆直接放在地上。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略。【正确答案】：A59.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用()次abc子程序。R[1]=0LBL[1]CALLAIFR[1]<5JMPLBL1A、5B、4C、3D、6【正确答案】：A60.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助()。A、确认工业机器人基座是否有松动。B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。【正确答案】：B61.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是()A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正确答案】：A62.当ABB工业机器人的增量模式关闭时，工业机器人运行速度和手动操纵杆的幅度是()关系。A、正比B、反比C、二次函数D、幂函数【正确答案】：A63.焊接变位机的清洁方法，下列选项中说法错误的是()。A、焊接完工件以后，工作台上的焊渣等，要及时清除干净B、长时间不清洁焊接变位机，对焊接的效果没有任何影响C、旋转齿轮.翻转齿轮上如有污物，应及时清除掉D、观察电缆线如有破皮.断裂或接触不良等问题，应及时进行修复或更换【正确答案】：B64.RS232.RS422.RS485都是()。A、并行数据接口标准B、串行数据接口标准C、单向发送的D、双向发送的【正确答案】：B65.具有互换性的零件是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件【正确答案】：A66.ABB机器人现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是()。A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的圆心D、圆弧的终点【正确答案】：B67.ABB工业机器人工具坐标系建立的方法，以下错误的是()。A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法【正确答案】：A68.FANUC工业机器人急停后，下列选项中能够恢复继续运行的是()。A、按下DEADMANB、按下SHIFTC、按下示教器RESETD、恢复急停按钮即可【正确答案】：C69.社会主义道德最广泛的社会基础是()。A、公民道德B、社会道德C、职业道德D、个人道德【正确答案】：A70.六维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密计算【正确答案】：A71.下列选项中属于职业道德作用的是()。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性【正确答案】：A72.工业机器人每个轴都有()。A、软限位B、机械限位C、硬限位D、其他【正确答案】：A73.定期对工业机器人的数据进行备份，是保证工业机器人()的良好习惯。A、正常操作B、正常保养C、延长使用寿命D、减少故障【正确答案】：A74.在示教模式下，通过示教器上的轴操作键可以实现手动操作机器人各轴点动和连续移动的操作是()。A、手动操作机器人本体B、运行与测试程序C、选择控制模式D、备份与恢复【正确答案】：A75.如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除时因避免()等问题。

①应避免使用丙酮等强溶剂②避免使用塑料保护③为防止产生静电④必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④【正确答案】：D76.排放污染物的企业事业单位和其它生产经营者，应当按照国家有关规定()。A、环境保护税B、经费C、排污费D、环境保护基金【正确答案】：C77.采取屏蔽措施预防高频电磁场的危害时，以下不能用的屏蔽材料是()。A、薄铁板B、铝合金C、塑料板D、钢板【正确答案】：C78.离岗三个月以上六个月以下复工的工人，要重新进行的是()。A、岗位安全培训B、厂级安全培训C、车间安全教育D、岗位技术培训【正确答案】：A79.手动操作FANUC机器人时，需同时按下示教器上()按键方可运动。A、安全开关+SHIIFT+运动键B、安全开关+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键【正确答案】：A80.以下属于机器人的“心脏”的部分是()。A、动力系统B、控制单元C、传感器D、输出系统【正确答案】：A81.下列选项中不属于电力拖动优点的是()。A、电能的输送简便经济且分配方便B、便于自动控制.且动作速度快C、具有良好的起动.制动和调速性能D、电力拖动系统效率高，不易联接【正确答案】：D82.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生的是()。A、直接停止工作，保持原位不动B、完成当前工作后停止C、回到初始位置D、缓缓停止【正确答案】：A83.控制器常用的数字输出方式的英文不包括的是()。A、RelayB、DirectC、PNPTriodeD、NPNTriode【正确答案】：B84.数字式万用表测量电压时，将万用表()。A、并联到测量部件B、并联到电源C、串联在测量部件前端D、串联在测量部件后端【正确答案】：B85.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人是沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B86.有关机器人日常保养注意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线.示教器.操作面板及周边设备是否有损伤现象B、定期进行粉尘清洁C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线【正确答案】：C87.工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作()。A、重新校正工具坐标系B、重新定义参考坐标系C、进行零点复归操作D、重新定义工件坐标系【正确答案】：C88.当代机器人大军中最主要的机器人是()。A、服务机器人B、军事机器人C、特种机器人D、工业机器人【正确答案】：D89.工业机器人吸盘抓手调试时，必须()。A、产品轻小B、将产品吸取即可C、真空度达到指定要求D、产品平面度高【正确答案】：C90.力控R监控组态软件中，()表明当前系统时间。A、$TimeB、$DataC、$DayD、$CurTime【正确答案】：A91.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是：()。A、更换新的电极头B、使用麿耗量大的电极头C、使用省电的电极头D、新的或旧的都行【正确答案】：A92.在FANUC机器人系统中，基于用户坐标系进行xyz偏移的功能函数是()。A、ToolOffsetB、OffsetConditionD、LOCKPREG【正确答案】：B93.下述不属于并联机器人特点的是()。A、结构紧凑，刚度高，承载能力大B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好C、无累积误差，精度较高D、工作空间大【正确答案】：D94.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：B95.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A96.对于机器人行走轴的清洁保养，下列选项中说法错误的是()。A、机器人行走轴长时间工作后，齿条无需加注润滑油B、查看滑块运行是否顺畅C、查看齿轮运行是否平稳D、查看电缆线有无破损【正确答案】：A97.我国新时期时代精神的核心是()。A、爱国主义B、改革创新C、集体主义D、以人为本【正确答案】：B98.一般情况下，为保证工业机器人及外围设备正常工作，要求接地电阻必须小于()。A、200ΩB、100ΩC、300ΩD、400Ω【正确答案】：B99.示教器窗口状态栏，可以查看机器人的时间日志，记录包括时间.日期.()等。A、代码B、操作C、报警D、警告【正确答案】：A100.Z100指ABB工业机器人TCP在规定路径上，()使机器人动作圆滑.流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度【正确答案】：A1.()通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误【正确答案】：A2.()6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便.省时。A、正确B、错误【正确答案】：A3.()电气平面布置图属于电气综合部分图纸。A、正确B、错误【正确答案】：A4.()前驱机器人传动系统结构简单，一般用于工作载荷小.作业空间小的轻量机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A5.()多传感器的使用是提高机器人智能和适应性的关键。A、正确B、错误【正确答案】：A6.()装配图中的技术要求包括部件装配过程中或装配后必须达到的技术指标以及对部件的工作性能.调试方法.检验方法.外观等的要求。A、正确B、错误【正确答案】：A7.()工业机器人采用工具快换装置，可加快更换和维护维修工具的时间，减少停工时间。A、正确B、错误【正确答案】：A8.()万一机器人本体发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。A、正确B、错误【正确答案】：A9.()低压故障是指电气系统中低压电气设备（电压等级在1kV以下者）存在的故障，主要包括低压线路.进户装置.低压公共设备.低压计量设备故障。A、正确B、错误【正确答案】：A10.()环境保护法可以促进我国公民提高环境意识。A、正确B、错误【正确答案】：A11.()电线电缆用热塑性塑料最多的是聚乙烯和聚氯乙烯，作电线电缆的绝缘保护层。A、正确B、错误【正确答案】：A12.()系统信号故障出现，只能联系机器人厂家进行维修。A、正确B、错误【正确答案】：B13.()电气平面图是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。A、正确B、错误【正确答案】：A14.()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过运动的空间路径。A、正确B、错误【正确答案】：A15.()中泄式三位五通换向阀中所使用的微型电磁阀为常通型。A、正确B、错误【正确答案】：A16.()防护装置未作用时，联锁可防止机器人系统自动操作；防护装置起作用时不应重新启动自动操作，重新启动应在控制台上谨慎进行。A、正确B、错误【正确答案】：A17.()焊接机器人是工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A18.()工业机器人在任意位置，均可更换润滑脂。A、正确B、错误【正确答案】：B19.()工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误【正确答案】：A20.()依我国现行《专利法》，计算机程序是通过授予专利进行保护的。A、正确B、错误【正确答案】：B21.()协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器