工业机器人四级题目复习试题有答案

第页工业机器人四级题目复习试题有答案1.下列控制柜常规检查项目不包括哪一项（）。A、控制柜各部件牢固性检查B、示教器清洁C、硬盘空间检测D、控制柜内部电缆检查【正确答案】：C2.机械夹爪式末端执行器的清洁方法，下列选项正确的是（）。A、使用强力清洁剂进行清洁B、使用水冲洗控制柜外表面C、定期检查末端执行器，若有损坏应立即更换D、清洁过程中，控制系统不需要断电【正确答案】：C3.用PowerPoint制作的演示文稿默认的扩展名是（）。A、pwpB、pptC、ppnD、pop【正确答案】：B4.（）制造出第一台可编程的机器人。A、乔治•戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理查德•豪恩D、比尔•盖茨【正确答案】：A5.为了防止静电火花引起事故，凡是加工、贮存、运输各种易燃气、液、粉体的设备金属管、非导电材料管都必须（）。A、可靠接地B、有足够小的电阻C、有足够大的电阻D、电阻为零【正确答案】：A6.工业机器人的不适用的应用范围有（）。A、空中运输B、机器人喷涂应用C、机器人焊接应用D、机器人装配应用【正确答案】：A7.被称之为六轴工业机器人的姿态结构的关节为：（）。A、J1、J2、J3B、J2、J3、J4C、J3、J4、J5D、J4、J5、J6【正确答案】：D8.（）是劳动权的核心。A、择业权和劳动报酬权B、就业权和择业权C、休息休假权和劳动保护权D、劳动保护权和职业培训权【正确答案】：B9.在FX3UPLC中，T200的定时精度为（）。A、1msB、10msC、100msD、1s【正确答案】：B10.PLC编程时，主程序可以有（）个。A、一B、二C、三D、无限【正确答案】：A11.在工业机器人常见故障中，下列（）是控制器没有响应故障A、控制器性能低，并且似乎无法正常工作B、无指示灯亮起且不能操作C、示教器启动，但没有响应任何输入D、示教器已经“死机”，根本就没有工作【正确答案】：B12.下列环节不是质量管理培训实施的基本环节（）。A、识别培训的需要B、编制培训管理文件C、提供培训D、评价培训有效性【正确答案】：B13.企业应该对上至高层领导下至普通员工的所有人员开展质量教育培训，质量教育培训的首要内容是（）。A、质量知识培训B、专业技能培训C、质量意识教育D、统计技术培训【正确答案】：C14.码垛机器人主要优点有（）。①占地面积少，动作范围大，减少资源浪费。②能耗低，降低运行成本。③提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”码垛。④改善工人劳作条件，摆脱有毒.有害环境。⑤柔性高.适应性强，可实现不同物料码垛。⑥定位准确，稳定性高。A、①②③⑤B、②④⑤⑥C、①②③④⑤⑥D、①④③⑤【正确答案】：C15.振动测试（）是进行结构故障诊断的主要方法。A、频率响应函数法B、模态分析C、倒频谱D、轴心轨迹【正确答案】：B16.机器人工作环境温度过高或过低、温度过大、电源波动等会引发（）。A、系统性故障B、随机性故障C、外部故障D、机械故障【正确答案】：A17.在工业机器人中，（）是机器人动力源和执行机构的中间装置。A、减速器B、驱动机构C、传动机构D、动力机构【正确答案】：A18.故障诊断中一般用黄灯表示。（）A、正常B、预警C、报警D、暂停运行【正确答案】：B19.在PLC自控系统中,对于压力输入,可用（）扩展模块。A、FX2N一4ADB、FX2N一4DAC、FX2N-4AD-TD、FX2N-232BD【正确答案】：A20.继电器-接触器控制的优点是（）。A、抗干扰性强B、控制触点多C、可靠性高D、使用寿命长【正确答案】：A21.KUKA机器人在基坐标创建的要点不包括（）A、原点B、正Z轴C、xyD、正X轴【正确答案】：B22.不属于工业机器人使用的坐标系有（）。A、基坐标B、工具坐标C、平面坐标D、工件坐标【正确答案】：D23.关于设备布置应满足的各项基本要求说法正确是（）。①满足生产工艺要求。②符合经济原则。③符合安全生产要求工。④便于安装和检修。A、①②③B、①③④C、①②④D、①②③④【正确答案】：D24.PLC编程软件通过计算机，可以对PLC实施（）。A、编程B、运行控制C、监控D、以上都是【正确答案】：D25.为实现工业现场网络的一个网段的通信电缆长度的延伸，应选择（）。A、网桥B、中继器C、网关D、路由器【正确答案】：B26.电缆或电线的驳口或破损处要用（）包好，不能用透明胶布代替。A、牛皮纸B、尼龙纸C、电工胶布D、医用胶布【正确答案】：C27.在5S管理“整理”阶段，以下描述不正确的是（）。A、要清理现场不需要的物品，腾出场地B、要基于使用频率来决定现场物品的处置方法C、要根据购买时的价值，来决定是否废弃D、要定时循环进行整理【正确答案】：C28.第27届联合国大会决定把每年的6月5日定为（）。A、植树节B、愚人节C、感恩节D、世界环境日【正确答案】：D29.PLC梯形图编程时，右端输出继电器的线圈能并联（）个。A、一B、不限C、0D、二次仪表【正确答案】：B30.当电流持续时间超过心脏跳动周期时，室颤电流将（）。A、略有降低B、略有升高C、明显降低D、保持不变【正确答案】：C31.上下料工作站系统中机器人的安装方式是（）。A、地装式B、行走轴C、天吊行走轴式D、其他方式【正确答案】：B32.（）不是电气设备防潮防水措施技术措施。A、空调管道经过的天花板，若有滴水现象应及时通知空调班检查处理B、预防配电室房顶漏雨C、巡检电缆沟排水系统，防止配电室内电缆沟灌水D、避免电气线路经过路段堆积易燃物品【正确答案】：D33.线路上有人工作时，应在线路断路器和隔离开关的操作手把上悬挂：（）。A、禁止合闸，线路有人工作！B、止步，高压危险！C、禁止攀登，高压危险！D、在此工作！【正确答案】：A34.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、在线模式【正确答案】：C35.《安全生产法》规定，工会有依法维护职工在安全生产方面的合法权益，依法组织职工参见单位安全生产工作的（）权利。A、日常监督B、日常管理C、民主管理和民主监督【正确答案】：C36.可编程序控制器的梯形图规定串联和并联的触点数是（）。A、有限的B、无限的C、最多8个D、最多16个【正确答案】：B37.PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离（）A、130OMB、200MC、50MD、15M【正确答案】：C38.特别潮湿场所的电气设备使用时的安全电压为（）。A、9VB、12VC、24VD、36V【正确答案】：B39.下面（）原因不可能造成齿轮箱过热。A、机器人长时间运行B、油的质量不合格C、油面高度不正确D、齿轮箱内出现过大的压力【正确答案】：A40.劳动者的基本义务包括（）等。A、遵守劳动纪律B、获得劳动报酬C、休息D、休假【正确答案】：A41.急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）。A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部D、机器人本体【正确答案】：A42.《安全生产法》规定，从业人员的安全生产义务表述不正确的是（）。A、在作业过程中必须遵守有关安全生产规章制度和操作规程B、接收安全生产教育和培训，正确佩戴劳动防护用品的义务C、发生事故隐患自己先派出再向工会报告D、发生事故隐患先向工会报告，自己再派出【正确答案】：C43.FX3U可编程序控制器继电器输出型，不可以（）。A、输出高速脉冲B、直接驱动交流指示灯C、驱动额定电流下的交流负载D、驱动额定电流下的直流负载【正确答案】：A44.（）是连接臂部和手部的部件。A、机身B、臂部C、腕部D、肘部【正确答案】：C45.不属于职工个体形象和企业整体形象的关系是（）。A、企业的整体形象是由职工的个体形象组成的B、个体形象是整体形象的一部分C、职工个体形象与企业整体形象没有关系D、没有个体形象就没有整体形象【正确答案】：C46.变压器的基本作用是在交流电路中变电压、变电流、变阻抗、（）和电气隔离。A、变磁通B、变相位C、变功率D、变频率【正确答案】：B47.当需要与安全相关的控制系统时，与安全相关的部件应设计成（）。A、任何部件的单个故障不应导致安全功能的全部丧失B、只要合理科学，单个故障应该在提出下一项安全功能需求之后被检测出来C、出现单个故障时，始终具备安全功能，且安全状态能够维持到出现故障已得到解决D、所有的故障都应该被检测到【正确答案】：C48.在质量管理中，致力于增强满足质量要求的能力的活动是（）A、质量策划B、质量控制C、质量保证D、质量改进【正确答案】：D49.工厂车间的行车需要位置控制，行车两头的终点处各安装一个位置开关外，两个位置开关要分别（）在电动机的正转和反转控制电路中。A、短接B、混联C、并联D、串联【正确答案】：D50.（）是指工业机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。A、自由度B、定位精度C、工作范围D、承载能力【正确答案】：A51.工业机器人运动模式有（）A、手动减速模式B、手动全速运动C、自动运行D、以上都是【正确答案】：D52.FX3U-20MR可编程序控制器表示（）类型。A、继电器输出B、晶闸管输出C、晶体管输出D、单结晶体管输出【正确答案】：A53.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、驱动系统B、机柜C、计算机D、气动系统【正确答案】：A54.下列属于ABB机器人离线编程软件的是（）A、SimB、OfficeLitterC、RobotStudioD、ROBOGUIDE【正确答案】：C55.当你的同事把公司的实际情况告诉顾客,使得即将签定的一份生意丢失时,你认可以下哪一种说法？（）A、损害了公司的利益,是一种不敬业的表现B、损害了公司的的名誉,是一种严重的泄密行为C、虽然损害了公司的的名誉,但是一种诚信行为D、虽然损害了公司的的利益，但维护了公司信誉【正确答案】：D56.PLC常用的编程语言是（）。A、梯形图B、顺序功能图C、结构文本D、功能块图【正确答案】：A57.（）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定。A、交流伺服电动机B、直流伺服电动机C、步进电机D、直接驱动电机【正确答案】：A58.社会主义职业道德体系的丰富内容，都是围绕着一个核心而展开的，这个核心就是（）。A、为人民服务B、马克思主义C、社会主义荣辱观D、国家和人民利益【正确答案】：A59.三相对称电路的相电压比对应线电压（）。A、超前30°B、超前60°C、滞后30°D、滞后60°【正确答案】：C60.GB/T19001-2008标准规定的质量管理体系要求（）。A、是为了进一步明确规定组织的产品要求B、是为了统一质量管理体系的结构和文件C、是为了统一组织的质量管理体系过程D、以上都不是【正确答案】：D61.下列说法错误的是（）。A、爱护机械设备、工具B、不注意保持作业环境整洁C、正确使用机械设备、工具D、正确佩戴和使用劳动防护用品【正确答案】：B62.以下诸权利中，保护期受限制的有（）。A、署名权B、修改权C、发表权D、保护作品完整权【正确答案】：C63.下列交流感应电动机故障中、不会产生2倍电源频率大振动的是（）。A、接头松动B、转子故障C、定子偏心D、转子偏心【正确答案】：B64.可编程序控制器的特点是（）。A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，性能可靠B、统计运算、计时等技术采用了一系列可靠性设计C、数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误D、以上都是【正确答案】：D65.（）是指使用一种设备握持工件，将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。A、搬运码垛B、喷涂C、装配D、焊接【正确答案】：A66.在设计幻灯片的背景时，如果单击“全部应用”，结果是（）。A、所有对象全部被该背景覆盖B、仅当前一张应用该背景C、现有每一张及插入的新幻灯片都是该背景D、现有的每一张是该背景，插入的新幻灯片背景需另外设置【正确答案】：C67.（）变量是与外部控制器（例如PLC）具有过程连接的变量。A、内部变量B、外部变量C、自定义变量D、设备变量【正确答案】：B68.下列各项中不属于“电气五防”闭锁措施的是（）。A、防误与防止误入带电间隔B、防止没有调度命令就操作C、防止误拉误合断路器或隔离开关D、防止带负荷拉合隔离开关【正确答案】：B69.现场总线国内最多的是PROFIBUS-DP、DeviceNet和（）。A、开放系统B、ModBusC、InternetD、以上都是【正确答案】：B70.办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到（）。A、原则至上,不徇私情,举贤任能,不避亲疏B、奉献社会,襟怀坦荡,待人热情,勤俭持家C、支持真理,公私分明,公平公正,光明磊落D、牺牲自我,助人为乐,邻里和睦,正大光明【正确答案】：C71.关于《安全生产法》的适用范围以下说法正确的是（）。A、各级人民政府及政府有关部门对安全生产的监督管理可以不遵守《安全生产法》的规定B、香港特别行政区和澳门特别行政区也需要遵守我国的《安全生产法》C、对安全生产监督管理职责的机关及其工作人员不依法履行职责、玩忽职守或者滥用职权的，将受到法律的追究D、个人独资企业不需要遵守《安全生产法》的各项规定【正确答案】：C72.以下不属于直角坐标机器人特点的是：（）。A、结构刚度大B、关节运动相互独立C、操作灵活性差D、工作空间小【正确答案】：D73.按《产品质量法》规定，销售者的下列行为可以减轻或从轻处罚的是（）。A、不知道该产品是《产品质量法》禁止销售的产品B、提供出产品的进货渠道C、有证据证明其不知道该产品为禁止销售的产品，并如实说明其进货渠道D、举报出该产品的生产窝点【正确答案】：C74.工业机器人外观的检查注意事项不包括（）。A、机器人本体和控制装置是否干净B、电缆外观有无损伤C、通风孔是否堵塞D、指示灯是否正常【正确答案】：D75.传统继电控制中的中间继电器，对应S7系列PLC的应是那种地址范围（）。A、SMB、ACC、MD、VB【正确答案】：C76.MO—M15中,MO数值都为1,其它都为0,那么,K4MO数值等于（）。A、4B、3CC、2D、1【正确答案】：D77.识读电气图的基本步骤：阅读设备说明书，阅读图纸说明，阅读主题栏，识读系统图(或框图)，（），识读接线图。A、看主电路图B、识读电路图C、看辅助电路图D、看交流电路图【正确答案】：B78.ISO9001标准是对组织提供满意产品而对质量管理的（）。A、最高要求B、最低要求C、一般要求D、以上答案都不对【正确答案】：C79.关心集体、团结协作的重要性体现，不包括（）。A、是教育劳动的必然要求B、是个人利益的必然牺牲C、是集体主义的必然要求D、是创造和谐心理环境的保证【正确答案】：B80.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：A81.正投影三视图的投影规律正确的是（）。A、主俯视图宽相等B、主左视图宽相等C、俯左视图高平齐D、主俯视图长对正【正确答案】：D82.以下不属于工业机器人三大部分的是（）。A、机械B、传感部分C、控制部分D、感受部分【正确答案】：D83.变压器的铁心可以分为（）和芯式两大类。A、同心式B、交叠式C、壳式D、笼式【正确答案】：B84.（）是表明机器人运动特性的主要指标。A、定位精度B、作业范围C、重复定位精度D、速度和加速度【正确答案】：D85.《安全生产法》规定，从业人员的安全生产义务表述不正确的是（）。A、在作业过程中必须遵守有关安全生产规章制度和操作规程B、接收安全生产教育和培训，正确佩戴劳动防护用品的义务C、发生事故隐患自己先派出再向工会报告【正确答案】：C86.《工业环境用机器人安全要求》适用于以下那些机器人（）。A、遥控机械手B、军用和空间机器人C、微型机器人D、工业机器人【正确答案】：D87.FX系列PLC中PLF,表示（）指令。A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效【正确答案】：A88.紧急停机是机器人的一项重要功能，它优先于机器人其他所有功能，即它能超越其他功能撤除机器人驱动器的动力，使机器人的全部运动部件停止运动。急停按钮的颜色应为（）。A、绿色B、红色C、黄色D、蓝色【正确答案】：B89.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生（）。A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲，不能精确运行C、电机方向变化D、电机方向不变【正确答案】：B90.KUKA“R”为（）表示已经选择程序，而且程序正在运行。A、灰色B、黄色C、绿色D、红色【正确答案】：C91.电器通电后发现冒烟、发现烧焦气味或着火时，应立即（）。A、逃离现场B、用泡沫灭火器灭火C、用水灭火D、切断电源【正确答案】：D92.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ，说明该二极管（）。A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通D、无法判断【正确答案】：A93.组织应采用适宜的方法监视质量管理体系过程，质量管理体系过程包括与管理活动、资源管理、（）和测量有关的过程。A、产品实现B、产品监视C、质量管理D、质量监视【正确答案】：A94.检查作业现场是否符合安全生产、文明生产的要求是安全检查中的（）。A、查隐患B、查整改C、查管理D、查思想【正确答案】：A95.二进制数10110化为十进制数是（）。A、18B、20C、22D、24【正确答案】：C96.你发现一个同事在工作中遇到了困难,而你又具有解决这个困难的能力。在这种情况下，你通常会采取哪一种做法？（）A、不主动去帮助，等他来找自己以后再提供帮助B、在完成自己的工作以后，主动去帮助他C、放下自己正在做的工作，主动去帮助他D、让他在一旁看着，自己替他去解决问题【正确答案】：B97.阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（）。①了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。(正确答案)②根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征和工作原理。(正确答案)③了解设备上气动元件的原理和数量。(正确答案)④了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。(正确答案)A、①②③B、①③④C、①②④D、①②③④【正确答案】：D98.下列有关伺服电缆说法错误的是（）A、耐热阻燃，绝缘性能优异.化学性能稳定B、伺服电缆不能有效抵抗电磁波干扰C、伺服电缆因为对绞线屏蔽采用了优质聚乙烯使得传输性能极佳D、伺服电缆是传输数据电缆【正确答案】：B99.工业机器人控制柜在接通电源前，应该检查（）。A、工作区域所有设备B、断路器C、工业机器人D、控制器【正确答案】：A100.目前上下料机器人的应用主要有（）。A、机床上下料工作站B、生产线上下料工作站C、专用机械上下料工作站D、以上都是【正确答案】：D1.（）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。A、正确B、错误【正确答案】：A2.（）在梯形图中不允许画电流交叉的电路。A、正确B、错误【正确答案】：A3.()工业机器人安装在地面上时，要求地面的水平度在±5°以内。A、正确B、错误【正确答案】：A4.（）选用磁导率低的铁磁材料可以减小励磁电流。A、正确B、错误【正确答案】：A5.（）操作者必须熟悉设备的一般性能和结构,禁止超性能使用。A、正确B、错误【正确答案】：A6.（）时序图是反应PLC各信号空间关系的一种图形。A、正确B、错误【正确答案】：B7.（）容积式液压泵依靠密闭工作腔容积交替变化实现吸油和压油。A、正确B、错误【正确答案】：A8.（）职业道德具有职业性的特点。A、正确B、错误【正确答案】：A9.（）气压传动是利用空气压缩机使空气介质产生压力能。A、正确B、错误【正确答案】：A10.（）机器人零点丢失不影响机器人的正常使用。A、正确B、错误【正确答案】：B11.（）当遇到突发情况时，需要按下紧急停止按钮。A、正确B、错误【正确答案】：A12.（）时间继电器的文字符号用KS表示。A、正确B、错误【正确答案】：B13.（）国际标准质量管理体系要求的代号是ISO9001。A、正确B、错误【正确答案】：A14.（）用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的任意位置。A、正确B、错误【正确答案】：A15.（）工业机器人的安装位置有振动不会影响机器人的工作。A、正确B、错误【正确答案】：B16.（）机器人的联接时，有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手按规定拧紧力矩紧固。A、正确B、错误【正确答案】：A17.（）设备机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。A、正确B、错误【正确答案】：A18.（）机器人动作运转发生某种异常时，如果不是控制装置出现异常，就应考虑是因机械部件损坏所导致的异常。A、正确B、错误【正确答案】：A19.（）裂纹是机器零部件最严重的缺陷。A、正确B、错误【正确答案】：A20.（）伺服电机自身是线性的系统。A、正确B、错误【正确答案】：B21.（）六维力与力矩传感器主要用于精密加工。A、正确B、错误【正确答案】：B22.（）禁止引进不符合我国环境保护规定要求的技术和设备。A、正确B、错误【正确答案】