2022年全省职业院校学生技能大赛高职学生组工业机器人技术应用赛项评分表(A)

12022年甘肃省职业院校学生技能大赛工业机器人技术应用赛项任务书评分表场次号工位号开始时间结束时间第第页序号考核要点考核要求配分评分标准得分得分小计一离线编程10分导入并布局机器人平台0.5模型导入、布局0.5分导入并布局工业机器人0.5模型导入、布局0.5分导入并布局绘图笔工具0.5模型导入、布局0.5分导入并布局绘图模块1模型导入、布局1分创建并标定仿真工件坐标系1创建0.5分，标定0.5分自动生产绘图程序3程序名称1分，程序2分机器人从工作原点开始绘图0.5从工作原点开始运行0.5分虚拟仿真绘图（必过项）1.5按照要求绘出仿真图案绘图笔垂直模块平面绘图1不垂直绘图平面扣0.5分完成后机器人返回工作原点0.5正确返回工作原点0.5分离线编程验证10分正确设定绘图模块角度0.5第3个支架自动拾取绘图笔工具1.5手动安装绘图笔工具不得分离线程序导入1.5离线程序正确导入示教盒机器人从工作原点开始绘图1从工作原点开始运行1分实际验证绘图（必过项）2按照要求绘出真实图案绘图笔垂直斜面绘图1不垂直斜面扣0.5分绘图完毕后自动将绘图笔工具放回快换装置1.5正确放置快换装置1分完成后机器人返回工作原点1正确返回工作原点1分二系统调试10分平台模块布局正确5模块选择正确，安装稳定。快插线束连接正确5线束连接到位，无松脱，走线顺畅整洁；三立体仓库物料准备3分HMI正确显示立体仓库库位状态3库位状态正确显示，每个库位各0.5分四系统初始复位4.5分机器人回工作原点1机器人自动返回原点变位机复位至水平位置1从非水平复位到水平状态定位气缸缩回0.5定位气缸缩回旋转供料模块回原点1旋转供料模块回原点清零HMI视觉检测数据和RFID数据1清零HMI上法兰角度数据电机装配开始1分按下桌面/HMI绿色按钮开始电机自动装配0.5通过桌面/HMI上绿色按钮启动自动抓取直口手爪工具0.5成功取出直口手抓工具电机搬运模块的电机成品装配3分电机转子抓取0.5抓取电机转子电机转子装配0.5电机转子装配完成（装配不到位或电机底座倒下，不得分）电机端盖抓取0.5抓取电机端盖电机端盖装配0.5电机端盖装配完成（装配不到位或电机外壳倒下，不得分）电机成品颜色正确1电机各组件颜色一致（颜色不一致不得分）变位机模块上的电机成品装配5.5分电机外壳搬运1从旋转供料模块上抓取电机（不满足评分表《物料布局要求》布局情况下电机外壳搬运不得分）电机外壳固定0.5电机外壳搬运到变位机装配模块上并完成定位电机转子抓取0.5抓取电机转子电机转子装配1变位机水平状态，电机转子装配到位得0.5分变位机面向机器人-15°，电机转子装配到位得1分未装配到位不得分电机端盖抓取0.5抓取电机端盖电机端盖装配1变位机水平状态，电机端盖装配到位得0.5分变位机水面向机器人-15°，电机端盖装配到位得1分未装配到位不得分电机成品颜色正确1电机各组件颜色一致（颜色不一致不得分）电机成品入库3分3套电机成品搬运至立体仓库模块1电机成品摆放稳定无倾斜（一个倾斜扣0.5分）旋转供料回原点0.5旋转供料自动回原点完成3套电机成品搬运至旋转供料模块1.5电机成品摆放稳定无倾斜（一个倾斜扣0.5分）五第一套关节底座装配9.5分按下启动按钮抓取弧口工具1按下绿色按钮启动0.5分抓取弧口手爪工具0.5分机器人正确抓取关节底座1正确抓取关节底座将关节底座固定至装配模块上0.5固定到位，无倾倒或脱落机器人正确抓取电机成品0.5机器人从旋转供料模块上抓取电机成品机器人正确装配电机成品0.5变位机面向机器人-10°，电机端盖装配到位（变位机水平状态装配不得分）机器人正确装配减速机1.5变位机面向机器人-10°，减速机装配到位（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，减速机装配不得分，变位机水平状态装配不得分）机器人正确装配输出法兰1.5变位机面向机器人-10°，输出法兰装配到位，但不牢固扣0.5分（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，输出法兰装配不得分，变位机水平状态装配不得分）关节成品颜色正确1关节成品各组件颜色一致（颜色不一致不得分）关节成品下料0.5变位机面向机器人-10°，完成关节成品下料关节成品芯片信息写入1芯片信息写入，并在HMI上正确显示关节成品入库0.5关节成品放置到立体仓库库位中，摆放稳定，无倾斜。第二套关节成品的装配7.5分机器人正确抓取关节底座0.5正确抓取关节底座（不满足评分表《物料布局要求》布局情况下，关节底座搬运不得分）将关节底座固定至装配模块上0.5固定到位，无倾倒或脱落机器人正确抓取电机成品1机器人从旋转供料模块上抓取电机成品机器人正确装配电机成品0.5变位机面向机器人-10°，电机端盖装配到位（变位机水平状态装配不得分）机器人正确装配减速机1.5变位机面向机器人-10°，减速机装配到位（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，减速机装配不得分，变位机水平状态装配不得分）机器人正确装配输出法兰1.5变位机面向机器人-10°，输出法兰装配到位，但不牢固扣0.5分（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，输出法兰装配不得分，变位机水平状态装配不得分）关节成品颜色正确0.5关节成品各组件颜色一致（颜色不一致不得分）关节成品下料0.5变位机面向机器人-10°，完成关节成品下料关节成品芯片信息写入0.5芯片信息写入，并在HMI上正确显示关节成品入库0.5关节成品放置到立体仓库库位中，摆放稳定，无倾斜。第三套关节成品的装配8.5分机器人正确抓取关节底座0.5正确抓取关节底座（不满足评分表《物料布局要求》布局情况下，关节底座搬运不得分）将关节底座固定至装配模块上0.5固定到位，无倾倒或脱落机器人正确抓取电机成品1机器人从旋转供料模块上抓取电机成品机器人正确装配电机成品0.5变位机面向机器人-10°，电机端盖装配到位（变位机水平状态装配不得分）机器人正确装配减速机2变位机面向机器人-10°，减速机装配到位（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，减速机装配不得分，变位机水平状态装配不得分）机器人正确装配输出法兰2变位机面向机器人-10°，输出法兰装配到位，但不牢固扣0.5分（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，输出法兰装配不得分，变位机水平状态装配不得分）关节成品颜色正确0.5关节成品各组件颜色一致（颜色不一致不得分）关节成品下料0.5变位机背向机器人-10°，完成关节成品下料关节成品芯片信息写入0.5芯片信息写入，并在HMI上正确显示关节成品入库0.5关节成品放置到立体仓库库位中，摆放稳定，无倾斜。结束复位1.5分将末端工具放回至快换装置0.5工具放回快换装置机器人返回至工作原点0.5机器人返回工作原点变位机回到水平位置0.5变位机回到水平位置六旋转供料模块7分在HMI上实现旋转供料模块使能，点动正反转，回原点，相对位移，自动搜索工件，原点传感器状态显示7原点传感器状态显示使能1分，正转1分，反转1分，回原点1分，相对位移1分，搜索工件1分，原点传感器状态显示1分七关节部件拆卸6分将关节底座放置到变位机上1未夹紧不得分变位机倾斜朝向机器人方向-5°1变位机水平状态装配不得分正确拆卸输出法兰1输出法兰拆卸到位正确拆卸减速器1减速器拆卸到位变位机停止在水平位置1未完成不得分关节底座返回立体库空位1未完成不得分七职业素养10分遵守赛场纪律2遵守赛场纪律

作弊行为直接取消比赛资格工位整齐，无乱放饮料杂物等2工位整齐，无乱放饮料杂物等着装规范，佩戴安全帽2着装规范，佩戴安全帽规范操作设备2规范操作设备尊重裁判，服从赛场安排2尊重裁判，服从赛场安排八违规扣分项带电进行电气装配-每次扣5分机器人与设备、模块等发生碰撞-每次扣5分末端工具掉落-每次扣5分踩踏示教器电缆等线缆-每次扣2分造成设备损坏-取消比赛资格合计100选手签字年月日裁判签字年月日

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