AI-MI系列安装调试和维护手册

AI/MI系列安装调试和维护手册

AI/MIRange

Installationand

MaintenanceInstruction

上海自动化仪表有限公司

自动化仪表十一厂

SHANGHAIAUTOMATIONINSRUMENTATIONCO.,LTD

NO.11AUTOMATIONINSTRUMENTATIONFACTORY

1安全

执行机构的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行。

在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行机构，除非进行经特殊允许的工作，否则

应切断电源，将执行机构卸下并移到非危险区域进行维修或保养。

只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行机

构，并应按照手册中的介绍来进行工作。

警告

电机温度

电机使用的表面极限温度可达132℃(270°F)o

电机温度保护旁路

如果执行机构设置为电机温度保护旁路，则在使用ESD功能时，危险区域的认证无效。

外壳材料

用户必须保证其操作环境和任何执行机构外围材料的安全性不受影响，不应由执行机构

本身来承担保护作用。在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行机构进行适当的

保护。

2保存

执行机构应保存在一人干燥的地方。

如果执行机构已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四

氟乙烯的密封金属塞。

如无意外，本产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。

调试执行机构无需打开任何电气箱盖。如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行机构

受到损坏，本公司将不承担任何责任。

每一台执行机构在出厂前都已经过全面检测，如果安装、调试和密封适当，则可提供多

年的无故障运行。

3执行机构的操作

3.1手动操作

图/

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手

柄将自动弹回初始位置.，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离,

回到电机卵动状态。根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带

6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

3.2电动操作

检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。无需检查相位。

如果没有进行初步检兖，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作

红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的

挂锁锁定。

当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,

以防止现场或远程的电动操作。

图2

现场控制

顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时

针旋转红色旋钮停止运行，

远程控制

逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时

顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。

3.3执行机构的显示

3.3.1阀位指示

显示器的组成：

1.红色-阀位指示灯（全开）

2.黄色-阀位指示灯（中间）

3.绿色-阀位指示灯（全关）

4.液晶显示屏（LCD）一阀位指示

5.液晶显示屏（LCD）-运行状态指示

6.红外线接收指示灯及报警指示（红色）

7.红外线接收传感器

接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,

阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）＞

按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯

的颜色可根据需要进行翻转。

图5.3关阀状态

3.3.2.2报警状态指示

报警状态指示：

1-阀门报警指示

2.控制系统报警指示

3.执行机构报警指示

A、阀门报警指示：

1.过力矩报警

2.阀门堵转报警

Ai过力矩报警指示如下:

图6.3

执行机构在运行过程中，如检测到的力矩值超过该运行方向最大的力矩设定值，则进行

力矩跳断保护，在该方向上的电动操作将被静止。关方向过力矩，如图6.1；开方向过力矩,

如图6.2；全方向过力矩，如图6.3。执行机构沿相反方向运行即可消除报警指示。如果需

要更改力矩设定，可拆下力矩控制罩盖，重新设定。

即阀门堵转报警如下：

图7.1关方向堵转

图7.2开方向堵转

图7.3全方向堵转

执行机构在正行反行运行过程中，控制电路实时检测阀位。如果执行机构内部控制系统

发出一个正行或反行指令，而实时检测在7秒内未检测到阀位信号的变化，则控制系统发出

阀门堵转报警，并跳断触点信号，且在该方向电动操作将被禁止，反方向操作即可消除报警

显示。

注：当进入设置状态时，堵转保护自动解除。

B、控制系统报警指示：

1.紧急事件报警

2.断信号报警

Bi紧急事件报警，执行机构将根据预先设置进行保位、全开、全美的定位控制运行。紧

急事件信号撤销时，控制报警消除。

图9断信号报警

B2当输入控制信号掉失时，控制报警显示断信号，执行机构将根据预先设置进行保位、

全开、全关的定位控制运行。一旦信号恢复，控制报警显示消除。

C、执行机构报警指示：

1.电机过热报警

2.电池电量过低报警

3.内电源故障报警

4.电源缺相报警

5.执行机构内部系统故随报警

6.阀位信号掠失报警

7.就地接线故障报警

C电机过热报警

图10

当电机温度超过极限温度后，报警显示，禁止电动操作。电机温度降低至极限温度后,

报警显示消失。

a电池电量过低报警

图a

当执行机构系统自检时检测到电池电量过低时，报警显示。更换电池后报警显示消除。

匾内电源故障报警

图12

当执行机构交流自检时检测到内电源故障时，报警显示。

C,电源缺相报警

图13

在接通电源时，或在接通电源执行机构运行中，执行机构系统自检到电源缺相时，将发

出指令切断电动机电源，同时报警显示。直至执行机构检测到正常的电源，报警消失。

Cs执行机构内部系统故障报警

图14

当执行机构系统自检到系统本身存在故隙时，报警显示，电动操作被禁止。

C阀位信号掉失报警

图15

当控制系统中阀位信号断开或未接通，造成阀位信号掉失，则报警显示，电动操作被禁

止。当执行机构控制系统重新接收到有效阀位信号时，报警解除。

G就地接线故障报警

图16

当系统面板接线脱落时显示报警。

4安装和调试

4.1准备驱动轴套

A和AZ推力底座

卸下驱动轴套以备加工

将执行机构置于手动，旋转手轮，直到从执行机构底座的孔中看到定位螺栓。

图17

松开定位螺栓，用手锤和冲头将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套坯子，并按适合阀门或齿

轮箱的输入轴进行加工。

对于旧的提升式阀杆，允许螺纹有一点间隙存在。

图18拆卸止挡圈

图19A型驱动轴套

如果执行机构使用A型驱动轴套，可以按照形式1或2进行安装，以适合阀门安装法兰

德位置。

图20A型驱动轴食安装形式1

图21A型驱动轴套安装形式2

如果执行机构使用AZ型驱动轴套，它只能安装在低于执行机构底座的位置，它能给出

最大的可接受的直径。

图22AZ型驱动轴套

图23AZ型驱动轴套安装形式3

重新组装

确认好所需要的安装形式，将加工好的驱动轴套插入执行机构底座，确保执行机构输出

轴上的键与轴套吻合。装上轴套挡圈，顺时针旋转并用手锤和冲头将其冲紧。旋转手轮，使

定位螺栓与底座边孔对准，上紧定位螺栓。

图24上紧止档圈的定位器

4.2安装

在组装前，要确保阀门的稳固。否则，由于重心不准，有可能不稳。如有必要，或执行

机构重量较重时，可将执行机构用吊装设备吊起来，以便安装。

如以其它角度安装执行机构，应在经过培训及有经验的人员指导下进行•，尤其要确保吊

装时的安全。

警告

执行机构驱动轴套与阀杆全部啮合之前，或执行机构与阀门的法兰吻合之前，执行机构

应完全被支撑起来。

执行机构与阀门的安装应符合国际标准ISO5210。

执行机构与阀门连接支架的材料应符合国际标准ISO8.8级，抗屈强度628N/mm2。

警告

对于已组装好的阀门和执行机构整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行机构。

每个整体必须放在一个独体的基座上估重，以便安全搬运。

图25

4.2.1提升杆式阀门，顶部安装

将执行机构降到阀杆最低位置.。执行机构置于手动并且往开启方向转动手轮，确实使阀

杆螺牙与执行机构相啮合，接下来再连续地转动执行机构，使其稳固地与阀体止口相结合，

再转动输出轴二转，装入螺栓并拧紧。

4.2.2阀门减速箱，侧面安装

检查安装法兰，应与输入轴呈直角，使驱动轴套与轴的键槽充分啮合。将执行机构置于

手动状态，并送至转角箱的输入轴。旋转手轮，将键于槽对准后推入，上紧固定螺栓。

4.2.3非提升杆式阀门，顶部安装

除执行机构产生推力之外，此类型也可视为侧面安装。推力杆应确保F驱动套连接紧密。

4.2.4手轮密封

确保手轮中心的密封塞（或长形管帽）用聚四氟乙烯带密封并旋紧，以确保水气不能侵

入执行机构的中心轴。

4.2.5线性行程的调整

执行机构固定在阀门上，未连接阀杆前，应确保此时阀门位于全关（下落）位置C

卸下位于执行机构手轮顶端的管帽以调整线性驱动器的下止档，用两个扳手松开锁定

螺栓，向上旋转锁定螺栓和管状下止档至螺纹的顶端。

顺时针旋转执行机构手轮，线性驱动器将下降接近阀杆，直至与阀杆连接。

顺时针旋转管状止档，使其进入执行机构，直至机械停止位置。如果阀门必须以“力

矩方式”关闭，则应将下止档往回（逆时针）旋转1/3圈（约等于1mm）。旋转锁定螺栓至

管状下止档，并两个扳手将其锁紧。线性驱动器没有“上止档”（开阀），此位置将取决于阀

门内部的机械止档。重新将顶端的套筒装入手轮中心，并用聚四氟乙烯带将螺纹密封。

线性驱动器内预装有润滑油脂，或同等的耐高温轴承润滑油脂。

在执行机构底座有一个带有螺帽的油嘴。定期或根据温度状况，用油脂枪加油脂c

4.2.6力矩值的调整

在设定力矩值前，应先检查一下您所选购得阀门，是否已正确选定力矩限位或者行程

限位。如果没有阀门制造商的专门说明，可使用表1正确地选择力矩或行程限位功能。

阀门种类关方向开方向

楔形闸阀

力矩力矩

球阀

蝶阀

球阀

行程行程

平行闸板阀

柱塞阀

用6mm内六角扳手拧松行程力矩机构罩壳上的三只螺钉。

如何选择力矩值？

选择A和B调整旋钮的调整必须在力矩开关开关未切断电动机之前进行，选择适合于

阀门的力矩值。

从理论上讲，关闭阀门只需要最少的力矩值即可。但实际上，这个力矩值将随阀门的

规格型号变化而变化。也随外界因素如温度、应用方法等变化而变化。基于上述因素、我们

建议在刚开始调整之前，可将选择器A,力矩最小值调整第一校准位置（A为关阀力矩）如

果这样调整后。执行机构仍不能关紧阀，则继续调整关阀力矩会增大。

图26

选择器B应该调整到最大值（B为开阀力矩）除非阀门制造者有特殊说明不能这样调

整。力矩设定调整器上装有锁紧薄片，这样可以阻止非权威人士随意拨动最初的调整。调

整全开和全关力矩到所需要的值后，通过弯曲合适的薄片锁紧设定。如果阀门开启时不考虑

限力矩值，那么可转动力矩调整器指示在“增强”位置，在此位置不必锁紧。

4.3接线

警告：

在卸下执行机构端盖前应确保所有动力电源为断电状态。

检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符:。

在对执行机构接线过程中必须安装一个开关或断路器应尽量安装在接近执行机构的位

置，并应设有作为特定执行机构断电装置的标注，还必须安装符合电机运行参数的过电流保

护器。

4.3.1地线的连接

在与接线入口的相邻处铸有一个6mm孔径的接点，用于连接外部地线，用螺栓和螺母

固定。内部地线端子在接线盘上。

4.3.2端子箱盖的拆卸

用6mm内六角扳手拧松4个固定螺栓，不要试图用改锥撬开端盖，这将损坏“0”型

密封圈，并可能损坏经过认证的导向套。

图27

执行机构包含一个遥控器，它安装在端盖内部。端盖内的塑料袋内包括：端子接线螺

钉、垫圈、备用的“O”型密封圈、接线图及说明书。

4.3.3电缆入口

在危险区域，电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。

卸下红色塑料塞，使电缆型号和尺寸与电缆入口相适合。确保带有螺纹的适配器和电

缆密封圈已上紧并完全防水，不使用的电缆入口应用带螺纹的钢制或铜制密封旋塞。

4.3.4连接端子

对于EX防爆型执行机构的接线电源及地线必须使用AMP160292环型接头，控制端子

必须使用AMP34138环型接头。

参考端盖内的接线图，分清端子功能，检查电源电不应与执行器铭牌上标称的相符。

卸下电源端子隔离板，接好线后再装回。

接线完毕后一定要将电路图放回端子箱内。

4.3.5端子箱盖的复位

安装前应确保“O”型密圈和端口清洁、润滑。

4.4调整

4.4.1执行机构的设置

本执行机构使用非侵入式设定，即在接线完成后，不必打开电气端盖进行调试，通过

使用红外线遥控器即可实现。力矩、行程及其它功能的设置。遥控器经本安型认证，可在危

险区域内带电调试。

所有设置的功能均存入执行机构内的存储器内。通过遥控器可以设置.、修改执行机构

所有的功能参数。所有的功能、参数的设定值都可以在显示窗上查到。如果需要，通过遥控

器可以改变。执行机构在出厂检验时，各项参数、功能均有默认设定。

在调试时可参考该默认设定值。

设定程序分为二级：

1.一级设置一设置初级

2.二级设置一设置控制、指示和备选的功能。

4.4.2遥控器

遥控器设定器可按现场要求对执行机构的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行

机构在调试投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。

性能

防护等级IP67

防爆认证ibllBT*木安型）

电源9V电池（已提供并安装好）

使用距离0.75米（距执行器显示窗口）

名称说明

1.1向下显示下一个功能或减

少一个数值量

2.t向上显示上一个功能或增

加一个数值量

3.OK确认新的设定值或选项

4.八返回上一级显示状态

红外线遥控器就地操作

5.Stop停止执行机构图28遥控器

6.©打开执行机构

7Q关闭执行机构

8.红外线传送窗口

遥控器电池的更换：

电池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按任意键，可看到窗口内的红色指示灯

应闪亮。

更换电池必须在安全区域进行。卸下遥控器背后的六个螺栓，移去后盖即可更换电池。

如用在危险区域，请注意在遥控器后盖内标注的可更换电池的型号。

重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致。

当按下按键时.，遥控器会通过红外线脉冲向执行机构发出相关的指令，故遥控器必须

对准执行机构且不超过0.75米的范围内使用。

4.4.3执行机构控制系统的功能、参数设置

执行机构与阀门可靠连接后，接通主电源，将执行机构选择旋钮旋至停止位置或就地

操作位置.，即可进行设置，

整个显示窗口上面一块显示屏为阀位指示显示，下面一块显示屏为运行状态指示显示。

在设置过程中，阀位显示屏仅显示阀位的变化。运行状态指示显示屏则随着功能、参

数的不同将会变化。上下框内显示均指运行状态指示屏的内容。

4.4.3.1一级设置

一级功能设置屏

每

按

一

下

t

—

键

光

标

上

下

移

动

一

行

且

循

环

。

相一致

的标注

手轮上

向应与

关阀方

*

键

tI

减，按

%增

,以1

100%

0%-

值的4

定力矩

围为额

定值范

矩值设

关阀力

DM,

ID/I

**仅

值。

调整数

健

tI

减，按

1%增

%,以

-140

40%

矩值的

额定力

范围为

设定值

力矩值

,开阀

/IDM

仅ID

***

值。

调整数

值;

限定

保护

力矩

值为

力矩

、开阀

的关阀

，此时

式”时

程方

为“行

设置

方式

、开阀

当关阀

注：

。

限位值

门力矩

值为阀

阀力矩

、开

关阀

时的

，此

”时

方式

“力矩

置为

式设

阀方

、开

当关阀

设置

二级

3.2

4.4

屏

设置

功能

二级

状态指示触点按tI健选择

按OK键进入下级菜单

控制方式设置

电流阀位变送器

比例远程控制

远程控制源设置

中断设置

附加指示触点

图29

4.4.3.2.1状态指示触点

状态指示触点S|、S2、S3、S4,每一指示触点都可以在触点功能设置屏中选择。

按OK键按OK键按fI键选择

触点常开

指不触点S)阀门全开A---------------->

触点常关按OK键确认返回

。

i卜阀门全关

指示触点S2

开阀中间位置

关阀中间位置

指不触点S3T上

0执行机构正在开阀

指示触点s4执行机构正在关阀

执行机构正在运行

就地停止

就地控制

远程控制

同上

开阀联锁

关阀联锁

控制报警

ESD事件信号

阀门报警

行程中力矩跳断

开阀力矩跳断

关阀力矩跳断

阀门堵转

手轮操作中

执行器报警

电源掉相

24V电源故障

电池电量过低