汽车底盘电控技术项目三制动系统性能检测与维修98课件

项目三制动系统性能检测与维修电子驻车制动系统的诊断与数据流分析汽车底盘电控技术课程主讲人：林少芳学习情景一辆2016款别克昂科威车，搭载LFV发动机，累计行驶里程约为8万km。车主反映，起动发动机，按下驻车制动开关，车辆电子驻车制动器偶尔不能分离，同时组合仪表上的ABS（防抱死制动系统）故障灯、牵引力控制灯、电子驻车故障灯等异常点亮，组合仪表的信息中心提示“维修驻车制动”。一、电子驻车制动系统概念电子驻车制动系统简称EPB，俗称“电子手刹”，EPB通过电子线路控制停车制动。功能同机械拉杆手刹。起步时可不用手动关闭电子手刹，踩油门起步时电子手刹会自动关闭。总之，电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮。比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。二、电子驻车制动系统工作原理电子驻车制动系统(EPB)采用了导线进行信号传递，电子制动器接受电信号指令来实现自动夹紧和释放功能。包括电动机、减速机构和制动器组成。当按动电子驻车制动系统(EPB)按钮时，电子驻车制动系统控制器接到来自按钮的信号，控制器向执行机构的电动机施加电流让其转动。电动机输出的转矩通过减速增扭机构将电机的速度减少、扭矩增大，再通过输出轴螺纹副或滚珠丝杠副将电动制动单元输出的扭矩转化为直线推力，从而推动制动活塞运动将推力转化为制动摩擦片压紧至制动盘上的压力，进而产生摩擦力实现车轮的制动。二、电子驻车制动系统分类一部分电子手刹是通过电机来控制拉线的动作，控制电机的就是这个按钮。这种结构基本不用改变原有的结构，也无所谓驻车系统是盘式还是鼓式，是一种简易的实现电子化的方式。二、电子驻车制动系统分类而另一种结构则是将电机与后轮主动系统集成为整体，电机通过一套减速机构在控制制动活塞压迫摩擦片制动。也有一些超跑单独增加了一组卡钳专门用于驻车制动。四、电子驻车制动系统诊断分析迈腾轿车四、电子驻车制动系统诊断分析迈腾轿车的电子控制机械式驻车系统，按功能可分为驻车功能、动态紧急制动功能、动态起动辅助功能和AUTOHOLD功能。(1)静态模式(驻车功能)。当控制单元接收到驻车按钮信号，通过CAN数据线获知车辆此时速度低于7km/h，车辆进入静态模式状态，J540命令两后轮驻车制动电机工作，实现正常驻车制动的作用。此时系统指示灯K213、组合仪表中的驻车指示灯K118点亮，表明车辆电子机械式驻车系统在工作。(2)动态模式。车辆行驶过程中，如果制动踏板卡住或失灵，驾驶员可以按住驻车制动器按钮，J540接收到E538制动信号，通过CAN数据总线与J104交换信息，如行驶车速大于7km/h，J540启动“动态模式”，通过ABS/ESP系统进行四轮制动，实现“动态紧急制动功能”，车辆会以26m/s2的减速度进行减速，同时警报声响起。当车速下降到低于7km/h时，驻车制动电机启动，此时ABS/ESP液压制动系统和电子机械式驻车制动系统同时制动后轮。车辆停止后由电子机械式驻车系统进行驻车制动。(3)动态起动辅助功能。在斜坡道路起步时，为防止溜车，驾驶员可不松开驻车制动直接起步。J540通过CAN数据总线，接收到驾驶员侧车门关闭和安全带系上信号，结合发动机转速，发动机扭矩信号、油门踏板位置信号、自动变速器档位或手动档车辆离合器信号;另外，采集其内部纵向加速度传感器的倾斜角度信号等进行计算，分析车辆行驶方向和道路倾斜状况，确定驻车制动器最佳的解除时刻。只有当车辆的驱动轮扭矩大于控制单元计算出的斜坡下滑扭矩时，J540控制驻车制动电机才解除后轮制动，车辆正常起步。(4)AUTOHOLD功能。按下按钮E540后，其指示灯K237会点亮，表示“AUTOHOLD”功能被激活，J540控制系统进入“StopandGo辅助功能”。车辆在走走停停的行驶状况时，J540会自动解除或执行车辆驻车制动，减轻驾驶员操作负担。当J540接收到车辆停止、驾驶员侧车门打开、安全带被解除或点火系统关闭信号时，控制驻车制动器实施驻车制动。五、电子驻车制动系统诊断方法大众车系各电控单元均有功能强大的自诊断功能，可利用VAS5052A进入“引导性故障查询"或“车辆车载诊断”功能进行自诊断。前者按照诊断电脑的指引进行操作即可逐步排查故障;后者进入后，电控单元会提供如图3所示的多种诊断功能。进入“004”可读取故障码，再进入“011”查看测量值块的数据，“005”提供元件的“输出诊断测试模式”，进行故障元件与故障原因的初步判断。较常用到的还有“基本设置”、“编码”和“匹配”功能，在更换系统相关电控单元或传感器时，要视情况进行上述操作。五、电子驻车制动系统诊断方法五、电子驻车