烟台工程职业技术学院《智能机器人技术专题》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《智能机器人技术专题》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在钢结构连接中，某高强螺栓连接节点，螺栓采用10.9级M20高强螺栓，摩擦面抗滑移系数为0.45。已知连接承受的拉力为200kN，请问需要的螺栓数量至少为？（）A.4个B.6个C.8个D.10个2、某大跨度屋盖结构的设计中，需要考虑结构的稳定性。若采用网架结构，以下哪种网架形式在受力性能和经济性方面较为优越？（）A.平面桁架网架B.三角锥网架C.四角锥网架D.蜂窝形三角锥网架3、某大体积混凝土基础，施工时采取分层浇筑的方法。为了减少混凝土的水化热，可采取哪些措施？（）A.选用低水化热水泥B.掺入缓凝剂C.埋设冷却水管D.以上都是4、在进行道路路基设计时，需要确定路基的回弹模量。以下哪种试验方法能够较为准确地测定路基的回弹模量？（）A.承载板试验B.贝克曼梁试验C.灌砂法试验D.环刀法试验5、在隧道工程的通风设计中，需要根据隧道的长度、交通量等因素确定通风方式。对于长隧道的通风方式，以下哪项描述是不准确的？（）A.纵向通风方式适用于单向交通且长度不太长的隧道B.半横向通风方式在隧道内的通风效果比较均匀C.全横向通风方式的通风设备投资较大，但通风效果好D.无论隧道长度如何，都应优先采用全横向通风方式6、在结构力学分析中，静定结构和超静定结构的受力特点不同。超静定结构的内力：（）A.仅由平衡条件确定B.仅由变形协调条件确定C.由平衡条件和变形协调条件共同确定D.无法确定7、在进行道路路面结构设计时，需要考虑车辆荷载的作用。以下哪种车辆荷载模型能够较为准确地反映实际情况？（）A.单轴双轮组B.双轴双轮组C.三轴双轮组D.多轴多轮组8、某建筑物的基础采用筏板基础，在计算筏板的内力时，以下哪种计算方法更符合实际情况？（）A.倒梁法B.弹性地基梁法C.静定分析法D.经验系数法9、在进行道路交叉口设计时，对于环形交叉口，其中心岛半径的确定应考虑（）A.相交道路的设计车速B.车辆的转弯半径C.环道的宽度D.以上均需考虑10、在钢结构的防火保护中，防火涂料的选用和施工是关键环节。对于防火涂料的类型和性能，以下哪项说法是不正确的？（）A.膨胀型防火涂料在遇火时会膨胀形成隔热层，阻止火势蔓延B.非膨胀型防火涂料的防火性能主要依靠其自身的不燃性和低导热性C.防火涂料的耐火极限与涂层厚度成正比D.所有的钢结构构件都应选用同一种防火涂料进行保护11、某混凝土柱，在偏心受压情况下，其受压区高度x与截面有效高度h₀的关系为x<h₀/2，该柱属于？（）A.大偏心受压B.小偏心受压C.轴心受压D.无法确定12、混凝土的耐久性是指混凝土在长期使用过程中抵抗各种破坏因素的能力，以下哪些因素会影响混凝土的耐久性？（）A.冻融循环、化学侵蚀、钢筋锈蚀B.碱骨料反应、碳化、磨损C.干湿交替、温度变化、生物作用D.以上都是13、某钢筋混凝土柱下独立基础，在计算基础底板配筋时，应采用的计算方法是（）A.弹性地基梁法B.倒梁法C.静定分析法D.以上均可14、在一高速公路的路基设计中，已知填土高度为3m，路基宽度为26m，边坡坡度为1:1.5。若填土的重度为18kN/m³，内摩擦角为25°，粘聚力为10kPa，则边坡的稳定性系数约为（）A.1.2B.1.5C.1.8D.2.015、某砌体结构房屋，采用MU15砖和M7.5混合砂浆砌筑。在验算墙体高厚比时，允许高厚比[β]的值应根据（）确定。A.砂浆强度等级B.砖的强度等级C.墙的长度D.墙的厚度16、在桥梁墩台基础的冲刷计算中，以下哪种基础形式的局部冲刷深度较大？（）A.桩基础B.扩大基础C.沉井基础D.地下连续墙17、在土木工程中，隧道工程是一种特殊的地下工程，那么隧道施工的方法有哪些？（）A.明挖法、暗挖法、盾构法、沉管法B.钻爆法、掘进机法、顶管法、新奥法C.矿山法、新奥法、盾构法、沉管法D.以上施工方法都不正确18、在一个岩土工程勘察中，需要判断土层的液化可能性。以下哪种方法更能准确地判断土层是否液化？（）A.标准贯入试验判别法B.静力触探试验判别法C.剪切波速判别法D.以上都不是19、在一个地铁车站的设计中，以下哪种站台形式更能适应大客流量的需求？（）A.岛式站台B.侧式站台C.混合式站台D.以上都不是20、在土木工程测量中，全站仪是一种常用的测量仪器。对于全站仪的功能和使用，以下哪项描述是不正确的？（）A.全站仪可以同时测量角度、距离和高差B.全站仪能够进行导线测量、地形测量和施工放样等工作C.使用全站仪进行测量时，不需要考虑气象因素对测量结果的影响D.全站仪需要定期进行校准和维护，以保证测量精度二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在道路工程中，路基的常见病害有哪些？分别阐述其产生的原因和相应的防治措施。2、（本题5分）解释什么是土的抗剪强度，说明其测定方法和在边坡稳定性分析中的应用。3、（本题5分）阐述在水利工程的大坝安全监测中，需要监测哪些物理量？如何建立有效的监测系统和数据分析方法？三、案例分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一座大型工业厂房在使用过程中，发现屋面防水层出现渗漏，影响生产设备和产品质量。分析屋面渗漏的原因，如防水层材料老化、施工质量缺陷、屋面变形等，并提出屋面防水修复的方案。2、（本题5分）一座山区桥梁的选址需要考虑哪些因素，如地形地貌、地质条件、河流特性等，并分析其对桥梁建设的影响。3、（本题5分）某城市的一座地下人行通道的照明系统在使用过程中亮度不足。研究照明系统的设计和灯具选型是否合理，提出改进方案，提高通道内的照明质量。4、（本题5分）在一座山区高速公路的边坡防护工程中，需要根据边坡的地质条件和稳定性选择合适的防护措施。分析不同类型边坡防护措施的特点、适用条件和施工工艺，如锚杆锚索支护、挂网喷浆、植草防护等，探讨如何确保边坡的稳定和生态恢复。5、（本题5分）一座大型体育馆的屋盖采用网架结构，在设计阶段需要考虑风荷载、雪荷载以及大跨度结构的稳定性。分析如何进行结构分析和计算，选择合理的网架形式和节点连接方式，确保屋盖结构的安全性和经济性。四、论述题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）预应力混凝土结构在土