工业机器人考试模拟题（附参考答案）

工业机器人考试模拟题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。A、正确B、错误正确答案：A2.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A3.moveL主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B4.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5.线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A6.if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A7.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。()A、正确B、错误正确答案：B8.()激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A9.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。A、正确B、错误正确答案：A10.在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()A、正确B、错误正确答案：A11.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A12.用于表示for循环结束的指令是endforA、正确B、错误正确答案：A13.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。A、正确B、错误正确答案：B14.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。A、正确B、错误正确答案：A15.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B16.永磁式步进电动机的步距角都较大。()A、正确B、错误正确答案：A17.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A18.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B19.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B20.在运算符号中,表示不等于号的是<A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A22.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A24.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A25.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B26.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()A、正确B、错误正确答案：A27.更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()A、正确B、错误正确答案：B28.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()A、正确B、错误正确答案：A29.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B30.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。A、正确B、错误正确答案：B31.机器人J4轴类似于手臂的腕关节,主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。()A、正确B、错误正确答案：B32.()在ABB工业机器人的程序中,关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是。A、正确B、错误正确答案：A33.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A34.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。()A、正确B、错误正确答案：A35.()tcp坐标是指工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A36.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。A、正确B、错误正确答案：A37.记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。A、正确B、错误正确答案：A38.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B39.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()A、正确B、错误正确答案：B40.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()A、正确B、错误正确答案：A41.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B42.tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B43.机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A44.按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B45.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A46.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A47.把电枢电流作为控制信号,实现电动机的转速控制,这就是电枢控制方法。()A、正确B、错误正确答案：B48.工业机器人按照技术等级分类,可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()A、正确B、错误正确答案：B49.第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误正确答案：B50.断路器为电控柜内辅助电源开关。()A、正确B、错误正确答案：A51.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A52.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B53.差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A54.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A55.机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线,相隔距离10cm以上。()65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距离。(√)66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应留有15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。(√)A、正确B、错误正确答案：B56.赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A57.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()A、正确B、错误正确答案：A58.()摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A59.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。()A、正确B、错误正确答案：B60.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()A、正确B、错误正确答案：A61.movej主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A62.机器人本体保养、检修作业结束后,可直接关闭电源。()A、正确B、错误正确答案：B63.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()A、正确B、错误正确答案：B64.机器人的自由度数等于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：A65.机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A66.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A67.在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。()A、正确B、错误正确答案：A68.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B69.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()A、正确B、错误正确答案：B70.tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A71.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。()A、正确B、错误正确答案：A72.转子装入定子和前后端盖,确保气隙均匀,永磁体的磁化方向为纵向。()A、正确B、错误正确答案：B73.一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()A、正确B、错误正确答案：A74.()在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A75.固定RV减速器时,采用对角固定法先固定减速器的两处对角位置,防止脱落,必须拧紧。()A、正确B、错误正确答案：B76.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A77.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B78.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。()A、正确B、错误正确答案：A79.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B80.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()A、正确B、错误正确答案：A81.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A82.当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。()A、正确B、错误正确答案：A83.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。()A、正确B、错误正确答案：A84.按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。()A、正确B、错误正确答案：A85.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B86.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A87.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。()A、正确B、错误正确答案：B88.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B89.()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B90.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的体积。A、正确B、错误正确答案：B91.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：A92.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。()A、正确B、错误正确答案：B93.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。()A、正确B、错误正确答案：B94.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A95.机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A96.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进