飞马V10R+中继V500长距离巡检方案

V10R是飞马全新研发满足侦察、应急、巡检以及传统航测等应用需求的高性能纯电动垂直起降固定翼无人机系统，整机采用高模数碳纤维配合NOMAX蜂窝及PMI泡沫夹心复合材料设计，集成高精度差分GNSS板卡、GNSS导航系统、毫米波雷达、视觉感知系统、长距高清图传；核心传感器均冗余备份、安全可靠。VI0R任务载荷延续了飞马传统模块化设计，无工具一键切换光电吊舱和航测模块，快速响应长距离、大范围的视频实时巡察、取证详查、传统航测、实景三维、应急测绘等任务，为跨行业、跨领域多源数据获取提供一体化解决方案。VI0R配备“无人机管家专业版（测量版）”地面站软件，具备视频航线、精准三维仿地航线等多种航线规划模式；支持无人机飞行和光电吊舱视角协同控制、基于5G技术的视频推流、飞行状态信息三维监控、实时视频监控机高精度成图能力。V10R飞马智能应急/安防/巡检/航测系统4500m最大起飞海拔7500m实用海拔升限240min续航时间50km控制半径20°C~55°C环境适应性6级抗风能力材质碳纤维+纸基蜂窝+PMI增强复合材料翼展4150mm机长1750mm高度700mm驱动方式电动电机数量5pcs起飞重量25kg最大载荷重量6kg巡航速度20m/s续航时间150min@6kg载荷,240min@1kg载荷起降方式全自动垂直起降定位精度±1cm+1ppm（水平）,±2cm+1ppm（垂直）实用海拔升限7000m抗风能力6级控制距离50km图传距离50km工作温度-20°C~55°C包装运输箱铝合金设备箱EVA内衬任务响应时间展开＜10min,撤收＜10min载荷模块双光吊舱/三光吊舱/航测模块/倾斜模块系统特点纯电动平台、多载荷兼容，产品复用度高V10R采用纯电动驱动，使用维护简单、可靠性高。V10R支持光电吊舱、航测模块、倾斜模块，标准结构一键切换，可以满足各类应用场景，大幅提升产品复用价值。高集成、高性能、高可靠性无人机平台V10R搭载自主知识产权的飞控导航系统、航电系统、高精度差分GNSS板卡、导航GNSS模块、双差分定向天线，核心传感器均采用三路备份、安全有保障。三维立体式主动环境探测能力采用视觉、毫米波雷达等多传感器融合技术，进一步提升无人机对周边环境的主动探测能力，确保无人机起降及飞行过程安全可靠。360°全局态势感知能力搭载30倍光学变焦能力的工业级充氮光电吊舱、超低延时高清图传系统，内置AES128数字加密；基于5G、AI人工智能算法以及"飞马云”服务，具备24小时全天候空中态势感知能力。高精度成图标配高可用、高可靠的网络RTK/PPK及其融合解算服务，采取随需即用的互联网作业模式，具备高精度POS辅助空三、免像控成图等能力，同时大幅减少外业工作量。系统参数视频侦察/全天候、全态势感知能力模块化产品设计，组装无需工具；全自动任务模式，单人即可完成任务飞行；高达50公里控制半径的全态势实时视频侦察能力；军工级可见光+热红外双光视频吊舱，具备全天候视频侦察能力；事件航线设计，在任务飞行过程中可以全自助完成既定任务，同时可以灵活地控制飞机及吊舱完成临时任务。应用场景目标识别/AI识别锁定及自主跟随基于机载AI智能识别功能，可锁定兴趣目标并引导飞机自动跟随飞行；在全自动飞行模式下，云台自动识别跟踪目标物，同时可灵活调整飞机的飞行高度、速度、盘旋半径等参数；通过地面站摇杆手动控制飞机航向、高度与速度；云台可识别并自动跟踪目标物，提高对环境动态感知能力。应用场景组网接力/远距离常态化视频侦察通过多终端组网功能，各站点控制终端对飞机的控制权可无缝衔接，实现远距离视频常态化侦察能力；通过地图选点或者输入经纬度坐标方式实现异地降落，利用增配的地面终端可以实现飞机在固定站点间的往复飞行；在河道、油气管道、边海防等超长距离的应用中，可以通过多控制终端组网形式，实现接力飞行。应用场景中继漫游/复杂地形全域信号覆盖可选择空中任务机中继或地面固定站中继方案，克服因城市高楼、山区复杂地形遮挡造成的通讯难题，保障作业任务范围内通讯实时畅通。应用场景云端平台/统一指挥调度管理平台统一进行飞行任务规划与分派，多人多终端协同作业，指挥中心实时掌控任务进度。基于云架构的实时数据链路，遥测信息、视频数据通过云端实时回传和直播，实现远程监控能力。应用场景主动分布式云端监控及服务支持飞马云高清直播、多终端视频同步推流、任务规划与分配、飞行控制、飞行数据共享、飞机维护提醒、飞行数据记录，本地与云端数据双备份，实现空地协同全程云端管理飞马云飞马云解析飞行数据飞行数据云端存储支持可视化回放RTMP/WebRTCMQTT/HTTP3/WebSocket飞行数据实时通讯RTMP/WebRTC点对点超低延时无线图传通讯1080P高清视频流无线数传通讯使用AES18位对称加密WebSocket推送飞行数据RTMP拉取视频流飞行任务上传及远程控制多终端监视视频地面站边缘节点任务协同远程控制视频推流数据记录飞行监控云端管理该系统由飞马V10R无人机平台、V-TIRV10双光吊舱/D-OP5000倾斜模块、地面站、MESH快传系统、实时建模软件及移动集群工作站（高性能算力机）组成。其能实现实时视频/倾斜照片数据的获取，并可通过云监控平台实现多任务协调以及飞行数据的实时监控，同时支持视频图传至指挥中心大屏。视频/倾斜照片数据可通过快传系统传输到高性能算力机，实时建模软件则会对接收到的数据进行解析并利用移动集群工作站的高算力计算机实时进行二三维成果的生产。具备“边飞行、边传输、边处理、边显示”的快速实时建模功能，可在飞机降落后几分钟内完成全部飞行数据的实时建图，为灾害应急中快速部署提供现场最新的态势，辅助研判灾情发展情况。V10R实时建模-组织架构D-OP5000数据获取平台高性能便携式集群机瞰景RM3D实时建模数据监管及传输实时数据建模成果及应用Mesh快传模块瞰景实时三维建模软件V-TIRV10双光吊舱V10R地面站系统军事环境保障支援：主要应用场景快速视线分析，允许团队在目标区域选择敌人最不可见的路线。及时地形分析和绘图。基于视线数据、高程映射和地形分析，人工智能生成的“最佳路线”通过目标区域。作为测量工具，用于确定一部分的建筑物和结构的高度。直升机着陆区调查，快速确定最佳和最安全的着陆点。灾区勘察在灾难发生后，无人机实时建模可以快速获取灾区的地形地貌，帮助决策者准确判断灾情，合理规划救援路线，有效调配救援资源。救援路线规划无人机实时建模可以提供高精度的灾区地形数据，为救援团队提供最佳的救援路线建议，减少救援人员和物资的运输成本和时间。救援物资投送通过实时建模的三维模型分析救援物资投送路线，可以优化物资投送方案，提高救援物资的到达速度和准确率，为救援工作赢得宝贵时间。灾后评估灾后评估是灾后恢复重建的重要环节。无人机实时建模可以通过对灾区的持续监测和数据采集，为灾后评估提供准确的数据支持。应急救灾：实时建模意义实时建模-应用场景中继链接中继链接V10R支持中继链接飞行，当A点地面站无法与Z点飞行器直接进行交互时（地面站信号断联），可通过中继端B，或者B、C、D。。。。等中继设备进行接力链接来控制飞行器以及图像信号传输，中继分为地面基站中继和空中基站中继两类设备。中继链接地面站、中继设备与V10R视频机之间为三方互通关系，各设备间会以最优信号为优先选择通路。中继链接地面基站中继（以下称“地面中继”）可将设备固定于高层建筑顶端、山顶处、或其它有地势优势且四周无遮挡的位置；地面中继架设位置还要确保电磁环境良好，无图传干扰信号；地面站与地面中继有效通讯距离为20公里内（高能见度晴朗天气，通视无遮挡），V10R需在地面中继设备的覆盖范围内（30km半径）进行飞行作业；使用时先将中继设备上电开机后再起飞V10R视频机；回收时需先将V10R视频机返航降落才可将中继设备关机。空中基站中继（以下称“中继机”）中继机与V10R的起飞、降落及应急操作程序一致；中继机起飞后可使用兴趣点功能令中继机在适当的地点和高度进行盘旋飞行；地面站与中