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文档简介
中南大学2025年全国硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲(2025年全国硕士研究生入学考试中自动化学院140500智能科学与技术初试科目拟由电路理论调整为自动控制原理,最终以中南大学研究生院公布的招生简章为准。)I.考试性质理论基础,以便在研究生阶段能够顺利开展控制科学与工程相关课题的研究。II.考查目标模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。要求考生:1、熟悉自动控制的基本方式、反馈控制原理、自动控制系统的基本类型、对自动控制系统的基本要求以及自动控制理论的专业术语。2、能够熟练运用微分方程和传递函数建立控制系统的数学模型;能够熟练制系统的信号流图并利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数。3、熟悉系统时间响应的性能指标;熟练掌握一阶系统、二阶系统和高阶系分析与计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。5、熟悉频率特性的基本概念;熟练掌握开环系统频率特性曲线的绘制方法系统的动态和稳态性能。6、熟练掌握控制系统经典的校正方法,包括串联校正、反馈校正和复合校正,熟悉控制器设计方法;熟悉频域性能指标与时域性能指标之间的关系;联校正、反馈校正和复合校正。7Z变换理论以及法,了解闭环极点分布与系统动态响应之间的关系。8、熟悉非线性控制系统的特点,了解常见非线性特性及其对系统运动的影及初始条件和参数对系统运动的影响。Ⅲ.考试形式和试卷结构1、试卷满分及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟2、答题方式答题方式为闭卷,笔试。3、试卷内容结构控制系统的数学模型约10%线性系统的时域分析法约15%线性系统的频域分析法约20%线性系统的校正方法约20%线性离散系统的分析与校正方法约20%非线性控制系统的分析方法约15%Ⅳ.试卷题型结构单项选择题20分简答题20分综合分析与计算题110分Ⅴ.考查内容1、自动控制的一般概念1)自动控制的基本原理与方式2)自动控制系统的分类3)对自动控制系统的基本要求2、控制系统的数学模型1)控制系统的时域数学模型2)控制系统的复数域数学模型3)控制系统的结构图与信号流图3、线性系统的时域分析法1)系统时间响应的性能指标2)一阶系统的时域分析3)二阶系统的时域分析4)高阶系统的时域分析5)线性系统的稳定性分析6)线性系统的稳态误差计算4、线性系统的频域分析法1)频率特性2)典型环节与开环系统的频率特性3)频率域稳定判据4)稳定裕度5)闭环系统的频域性能指标5、线性系统的校正方法1)系统的设计与校正问题2)常用校正装置及其特性3)串联校正4)反馈校正5)复合校正6、线性离散系统的分析与校正1)离散系统的基本概念2)信号的采样与保持3)z变换理论4)离散系统的数学模型5)离散系统的稳定性与稳态误差6)离散系统的
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