机器人1＋X模考试题（附参考答案）

机器人1＋X模考试题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较快B、较低C、不变D、较高正确答案：B2.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、连续B、顺序C、单步D、逆序正确答案：C3.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A4.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D5.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案：B6.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A7.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B8.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正确答案：B9.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。A、PNS0142B、PNS0138C、PNS0126D、PNS0148正确答案：B10.控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）A、T1模式可以全速运行，T2不行B、T2模式可以全速运行，T1不行C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行正确答案：B11.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、曲线运动正确答案：D12.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。A、只需要修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数正确答案：B13.UI[12]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR3C、RSR4D、RSR1正确答案：C14.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C15.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B16.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运方形工件B、搬运多种形状不一的工件C、搬运形状不规则工件D、搬运圆形工件正确答案：B17.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D18.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、等于C、小于D、大于正确答案：C19.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案：C20.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：B21.以下哪个不是示教器的作用（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）正确答案：D22.点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、关节坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、世界坐标系正确答案：B23.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、msB、mm/sC、%D、s正确答案：C24.外围设备输入信号UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：C25.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误正确答案：D26.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C27.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B28.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、0B、2C、1D、执行错乱，产生随机数正确答案：C29.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A30.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A31.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A32.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、0%~100%B、1%~99%C、1%~100%D、2%~100%正确答案：C33.以下哪个不是FANUC工业机器人运动指令中包含的信息。()A、运动类型B、定位类型C、移动速度D、运动长度正确答案：D34.机器人的位姿是由（）构成。A、方向和姿态B、位置和姿态C、速度和姿态D、速度和位置正确答案：B35.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、增量指令C、位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：D36.外围设备输入信号UI[3]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：C37.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。A、J5B、J3C、J4D、J6正确答案：A38.随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置（）。A、关节坐标系B、用户坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系正确答案：D39.在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。A、一致B、比实际时间慢C、比实际时间快D、不一致正确答案：A40.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A41.工业机器人工作范围是指（）或手腕中心所能达到的集合。A、机械手B、行走部分C、手臂D、手臂末端正确答案：D42.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限正确答案：D43.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D44.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况正确答案：D45.运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位正确答案：C46.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A47.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A48.在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案：C49.外围设备输入信号UI[2]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：B50.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%正确答案：B51.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案：C52.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具正确答案：A53.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正确答案：A54.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积寄存器指令B、码垛堆积判断指令C、码垛堆积循环指令D、码垛堆积动作指令正确答案：D55.TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12正确答案：B56.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B57.专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正确答案：D58.以下哪个单位不能作为关节运动的速度单位。()A、msB、%C、mm/sD、s正确答案：C59.创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正确答案：D60.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、YB、XC、ZD、W正确答案：D61.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C62.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：C63.以下哪个不是运动附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案：C64.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）A、5B、2C、6D、10正确答案：D65.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、1%B、5%C、0.5%D、0.1%正确答案：B66.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现正确答案：D67.堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容A、循环条件B、位置寄存器C、数值寄存器D、顺序正确答案：D68.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C69.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。A、停止按钮B、运动键C、紧急停止按钮D、电源开关正确答案：C70.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。A、3B、2C、4D、1正确答案：D71.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、RB、J4C、J3D、X正确答案：C72.进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）A、工作服B、电工鞋C、安全帽D、以上全选正确答案：D73.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C74.R[1]=3，RO[1]=R[1]，则RO[1]为（）。A、0B、1C、OND、5正确答案：C75.Select指令的作用是（）。A、循环B、定时C、计数D、选择性执行正确答案：D76.当前倍率为1%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、3%B、2%C、FINED、5%正确答案：B77.模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、100%速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、程序设置的速度正确答案：C78.机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、1B、3C、2D、4正确答案：C79.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B80.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.调试程序过程中，发现某行J指令使得机器人发生奇异点报警，应修改成L指令。A、正确B、错误正确答案：B2.FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度A、正确B、错误正确答案：B3.机器人在进行搬运任务时，在夹取物料前后，应短暂停留一段时间，以确保位置准确、夹取平稳。A、正确B、错误正确答案：A4.在Image加载过程中，可以断电A、正确B、错误正确答案：B5.PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。A、正确B、错误正确答案：B6.P[i]是位置变量，属