项目一动车组控制系统整体认识动车组控制系统维护与检修29课

项目一动车组控制系统整体认识郑州铁路职业技术学院动车组控制系统维护与检修主讲人

李向超/CONTENTS目录动车组牵引与制动的控制过程三列车信息网络系统的构成四牵引变流器的控制五动车组控制系统的构成任务二三、动车组牵引与制动的控制过程方向指令牵引工况指令牵引级位指令恒速指令前进/后进，控制牵引电机的转动方向控制列车恒速运行牵引电机工作于电动机工况1-10级位，对应不同功率等级的牵引特性由司机操作司机主控制器发出，主要包括：牵引指令三、动车组牵引与制动的控制过程再生制动指令常用制动级位指令快速制动指令紧急制动指令优先再生制动，牵引电机工作于发电机工况通过贯通线发出，可操作，或保护时动作。1-7级位，对应不同减速度等级的制动特性通过贯通线发出，可操作，或保护时动作由司机操作司机制动控制器，主要包括：制动指令三、动车组牵引与制动的控制过程整个列车的牵引与制动是通过每个车辆单元来实现的，以1辆动车为例。由司机室发出牵引指令（方向、牵引工况、牵引级位）通过中央装置传送至列车级网络车辆终端装置接收来自列车网络的指令然后传递给本车的牵引变流器的计算机控制器实现对牵引变流器、牵引电机的控制。车辆信息终端装置的相关链接及指令的传递三、动车组牵引与制动的控制过程车辆信息终端装置的相关链接及指令的传递三、动车组牵引与制动的控制过程车辆信息终端装置的相关链接及指令的传递由司机室发出的制动指令（再生制动工况、制动级位）通过中央装置传送至终端装置，终端装置将制动指令传送到本车的制动控制单元（BCU)BCU向牵引变流器发出再生制动模式指令，优先实施再生制动同时牵引变流器将再生信息反馈到BCU当BCU检测到再生制动力不足时，向空气制动系统发出指令，补充空气制动。此时牵引电机工作于发电机状态，在制动列车的同时将制动能量回馈电网。三、动车组牵引与制动的控制过程车辆信息终端装置的相关链接及指令的传递同时还要检测故障并进行故障保护将故障信息反馈终端再通过列车级网络反馈到司机室中央装置在显示屏上显示并指导处理故障列车级网络结构列车级网络由中央装置、终端装置、列车信息显示器、显示控制装置、IC卡读写装置及乘客信息显示器等设备构成，其网络设备在列车上配置见表1-7所示。动车组列车级网络一般有两种类型。其一为光纤环网，连接所有中央装置与终端装置，采用ANSI/ATA-878.1（ARCNET）协议。其二为自我诊断传输网，以总线方式连接中央装置与终端装置，采用HDLC作为数据交换协议。见图1-8所示。四、列车信息网络系统的构成列车级网络结构四、列车信息网络系统的构成列车级网络结构四、列车信息网络系统的构成车辆级网络指中央装置/终端装置与车厢内设备之间信息交换的通道。中央装置/终端装置与设备之间采用点对点通信方式，牵引变流器（CI）、制动控制单元（BCU）与终端装置采用光纤连接，其它设备与中央装置、终端装置采用电流环方式连接。BCU/CI装置配置见表四、列车信息网络系统的构成车辆编号T1c-1M2-2M1-3T2-4T1K-5M2-6M1S-7T2C-8中央装置11终端装置11111111列车信息显示器212显示控制装置212IC卡读写装置22列车级网络设备配置四、列车信息网络系统的构成BCU/CI装置配置T1c-1M2-2M1-3T2-4T1K-5M2-6M1S-7T2C-8中央装置终端装置终端装置终端装置终端装置终端装置终端装置终端装置终端装置中央装置BCUCICRH2型动车组每辆车的一台牵引变流器由一台计算机控制器进行控制，如图1-9所示。控制计算机除了具有通用计算机所具有的CPU、存储器等外，重要的是要通过相关接口来解决信号的输入与输出问题，实现目标控制。五、牵引变流器的控制五、牵引变流器的控制五、牵引变流器的控制计算机控制器要进行控制就必须通过各种传感器进行检测，形成闭环控制，达到最佳的控制精度；同时进行监测与保护。检测环节主要包括单相交流电流检测：电流传感器ACCT中间直流电压检测：DCPT1、DCPT2接地故障电流检测：GCT检测五、牵引变流器的控制检测五、牵引变流器的控制检测三相电流检测：

CTU、CTV、CTW牵引电机转速检测：各台牵引电机轴上的转速传感器控制计算机控制器对牵引变流器的脉冲整流器和牵引逆变器进行控制，当出现故障时迅速进行保护。五、牵引变流器的控制检测三相电流检测：

CTU、CTV、CTW牵引电机转速检测：各台牵引电机轴上的转速传感器控制计算机控制器对牵引变流器的脉冲整流器和牵引逆变器进行控制，当出现故障时迅速进行保护。五、牵引变流器的控制控制脉冲整流器控制：完成整流/再生的四象限变流控制牵引逆变器控制：完成变频变压的控制过压