项目三底盘线控制动系统认知第一节底盘线控制动系统认知课

项目三底盘线控制动系统认知第一节

底盘线控制动系统认知学习目标01了解线控制动系统的功能02掌握线控制动系统的结构与工作原理03掌握线控制动系统特点线控制动系统功能01什么是汽车制动系统？线控制动系统功能线控制动系统功能线控制动系统（BrakebyWire，BBW），是智能网联汽车“控制执行层”的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主停车提供了良好的硬件基础，是实现高级自动驾驶的关键部件之一。它是将原有的制动踏板机械信号通过改装转变为电控信号，通过加速踏板位置传感器接收驾驶人的制动意图，产生制动电控信号并传递给控制系统和执行机构，并根据一定的算法模拟踩踏感觉反馈给驾驶人。线控制动系统功能线控制动系统与传统制动体统区别

传统制动系统与线控制动系统的区别如图所示，线控制动技术在F1赛车上的应用已经非常成熟，但因其成本及技术问题，并未在乘用车上普及。线控制动系统功能汽车制动系统：按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车智能网联汽车线控制动系统：按照路况等进行强制减速甚至停车线控制动系统功能智能网联汽车制动系统为何采用线控制动系统？环境感知传感器感知到危险线控制动系统进行自动紧急制动环境感知传感器危险信号计算平台VCU线控制动系统ECU线控制动系统执行器请求执行制动信号制动命令控制命令自动紧急制动，自适应巡航……线控制动系统结构与工作原理02线控制动系统结构与工作原理线控制动系统BBW电子液压制动系统(EHB)电子机械制动系统(EMB)有液压后备无液压后备线控制动系统结构与工作原理制动踏板单元液压驱动单元制动执行单元完成制动动作控制系统驾驶员制动踏板单元电信号制动意图制动反馈ECU液压泵制动踏板单元电信号驱动ECU制动执行单元控制液压泵液压式线控制动系统的组成线控制动系统结构与工作原理液压式线控制动系统（EHB）——相比传统制动系统的提升①①②②③③③①电子踏板取代传统液压踏板②液压泵取代真空助力器③液压制动部分保留线控制动系统结构与工作原理人工驾驶正常工作：备用阀关闭液压连接断开电子系统发生故障：备用阀打开液压连接开启自动驾驶计算平台VCU液压式线控制动系统（EHB）——工作原理线控制动系统结构与工作原理液压式线控制动系统（EHB）——优缺点优点：制动性能能够长期处于良好状态可做到制动的高度灵活性和高效性不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能缺点：不容易做到和其他电控系统的整合液压系统的重量对轻量化不利线控制动系统结构与工作原理机械式线控制动系统（EMB）——结构电子踏板模块制动踏板ECU电信号力、速度中央电子控制单元制动踏板ECU电信号抱死？打滑车轮控制制动力ECU反馈车轮接收制动力线控制动系统结构与工作原理机械式线控制动系统（EMB）——优点①①②③①无机械连接和液压连接②无常规制动系统真空增压器③制动踏板可调，ABS模式下无回弹震动线控制动系统结构与工作原理机械式线控制动系统（EMB）——缺点①①无备用制动系统，可靠性需提高②②②②②制动能量需求大，需开发42V高压电系统③③③③③制动器安全性和可靠性需提高④④抗干扰能力需提高线控制动系统的特点1）由于EHB以液压为控制能量源，液压的产生和电控化相对来说比较困难，不容易做到和其他电控系统的整合，而且液压系统的复杂性相对系统轻量化不利；2）EMB技术的安全优势极为突出，制动响应迅速，没有复杂的液压、气压传递机构，直接从电信号转化为制动动作，可大幅提升响应速度，反应时间在100ms以内，大幅度缩短刹车距离，进而提升安全性；3）线控制动系统在ABS模式下无回弹震动，可以消除静音；4）线控制动系统便于集成电子驻车、防抱死、制动力分配等附加功能；5）工作环境恶劣，特别是高速制动下的高温。刹车片温度达几百度，且振动高，制约现有EMB零部件的设计。小结1.线控制动系统BBW是BrakebyWire的简称，将原有的制动踏板机械信号用加速踏板位置传感器电信号替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生制动电信号并传递给控制系统和执行机构，根据一定的算法模拟踩踏感觉反馈给驾驶人。2.根据工作原理的不同，线控制动控制技术分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）两种。3.EHB，是ElectronicHydraulicBrake的简称，是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式的控制有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，将电子系统和液压系统相结合，是一个先进的机电液一体化系统，其控制单元及执行机构布置的比较集中。由于使用制动液作为制动力传递的媒介，也称为集中式、湿式制动系统。4.EMB，是Electro